一种用于飞机零件腐蚀纹的维修装置的制作方法

本发明属于抛光装置，具体是指一种用于飞机零件腐蚀纹的维修装置。

背景技术：

1、零件的腐蚀纹一般是指零件表面长期位于特殊环境中时，被化合物腐蚀或者被氧化锈蚀而产生的印记，如果不清理，腐蚀将会快速加剧，对于非配合的零件部位来说，可以通过抛光的方式去除腐蚀纹。

2、飞机上存在多处“穹顶式”或者“锅盖形”的零件结构，这类零件具有较大的面积，适合通过自动清理装置清理，但是由于它们不是平面，因此采用传统的“几字形”往复式轨迹不仅方向容易跑偏，而且轨迹存在大量重合的区域、效率比较低。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种用于飞机零件腐蚀纹的维修装置，在对“回字形”轨迹的细化设计中，本装置考虑到自动抛光装置的工作连续性需求，舍弃了实现起来更为简单的“大圆套小圆”的轨迹模式，而是采用了等距“涡状线”的轨迹模式，通过在运动的过程中自动、缓慢、持续地增大转弯半径，从而使得具备一定宽度的运动轨迹刚好覆盖整个零件，过程连续、且效率高。

2、除此之外，本发明还通过自适应往复除渣机构则可以在行进的过程中持续对磁吸增压组件的下表面进行清理，从而避免铁屑粘连的情况出现。

3、本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种用于飞机零件腐蚀纹的维修装置，包括自适应转向机构、自适应往复除渣机构、主体支撑架、抛光驱动机构和行进组件，所述主体支撑架上设有支撑架前叉部，所述支撑架前叉部上设有前叉凸台，所述自适应转向机构设于支撑架前叉部上，所述主体支撑架上设有支撑架滑槽部，所述自适应往复除渣机构滑动设于支撑架滑槽部中，所述主体支撑架上对称设有支撑架圆孔部，所述抛光驱动机构转动设于支撑架圆孔部中，所述行进组件设于主体支撑架的尾端。

4、通过自适应转向机构能够在抛光工序执行的过程中，自动持续但缓慢地减小行进装置的转弯角度，从而不断增大行进装置的转弯半径，最终能够使得行进装置的轨迹呈螺旋放大的“涡状线”形；通过自适应往复除渣机构则可以在行进的过程中持续对磁吸增压组件的下表面进行清理，从而避免铁屑粘连的情况出现。

5、进一步地，所述自适应转向机构包括连杆组件、转向组件和转向驱动组件，所述连杆组件由固定连杆和滑动连杆组成，所述固定连杆的中间位置对称设有中部凸轴，所述滑动连杆的中间位置设有中间齿条部，所述转向组件对称设于连杆组件的两端，所述转向驱动组件滑动设于固定连杆上，所述滑动连杆滑动设于转向驱动组件中。

6、方形滑套同时具有对固定连杆和滑动连杆的限位和导向能力，能够允许自身在固定连杆的中心位置径向滑动，又能允许滑动连杆相对于自身进行轴向滑动，从而同时改变两端的转向轮的角度，进而对行进方向进行调节和控制。

7、作为优选地，所述转向组件包括转向座、铰接销轴和转向轮，所述转向座上设有铰接架一和铰接架二，所述铰接销轴卡合设于铰接架一和铰接架二中，所述固定连杆的两端通过铰接销轴与铰接架一铰接，所述滑动连杆的两端通过铰接销轴与铰接架二铰接，所述转向座上还设有前轮轴，所述转向轮转动设于前轮轴上。

8、作为本发明的进一步优选，所述转向驱动组件包括方形滑套、驱动轴支架、驱动齿轮轴和驱动齿轮本体，所述方形滑套上设有横向滑槽，所述滑动连杆卡合滑动设于横向滑槽中，所述方形滑套上设有纵向滑槽，所述方形滑套通过纵向滑槽卡合滑动设于固定连杆上，所述纵向滑槽上设有条形限位槽，所述中部凸轴卡合滑动设于条形限位槽中，所述横向滑槽的上方设有方形避位槽，所述驱动轴支架固接于方形滑套的侧面，所述驱动齿轮轴转动设于驱动轴支架中，所述驱动齿轮本体卡合设于驱动齿轮轴上，所述驱动齿轮本体和中间齿条部于方形避位槽中啮合。

9、进一步地，所述自适应往复除渣机构包括传动组件、磁吸增压组件和往复横移组件，所述传动组件设于主体支撑架上，所述磁吸增压组件对称设于主体支撑架上，所述往复横移组件设于传动组件和磁吸增压组件之间；所述磁吸增压组件包括磁吸增压支架和电磁铁，所述磁吸增压支架固接于主体支撑架的两侧，所述电磁铁设于磁吸增压支架的下方。

10、通过磁吸增压组件能够在自重的基础上，增大本装置与工件之间的挤压力和附着力，从而避免角度倾斜时发生打滑的问题。

11、作为优选地，所述传动组件包括传动支架、传动轴和减速器，所述传动支架设于主体支撑架上，所述传动轴转动设于传动支架中，所述减速器设于主体支撑架上，所述传动轴和驱动齿轮轴之间通过减速器连接。

12、作为本发明的进一步优选，所述往复横移组件包括横移齿条、驱动齿环、复位弹簧和往复刮铲，所述横移齿条卡合滑动设于支撑架滑槽部中，所述驱动齿环卡合设于传动轴上，所述驱动齿环上设有扇形的弧形外齿部，所述弧形外齿部和横移齿条啮合传动，所述复位弹簧设于磁吸增压支架和横移齿条之间，所述往复刮铲对称设于横移齿条的下方。

13、通过自动往复运动的往复刮铲，能够在工作的过程中，持续对两侧的电磁铁底部吸附的铁屑进行刮除，从而避免携带铁屑造成的脏污以及容易卡住其他运动件的问题。

14、进一步地，所述抛光驱动机构包括抛光驱动组件和抛光组件，所述抛光驱动组件设于主体支撑架上，所述抛光组件转动设于支撑架圆孔部中，所述抛光组件呈对称设置。

15、作为优选地，所述抛光驱动组件包括驱动支架、驱动电机、驱动锥齿轮和从动锥齿轮，所述驱动支架设于主体支撑架上，所述驱动电机卡合设于驱动支架中，所述驱动锥齿轮卡合设于驱动电机的输出轴上，所述从动锥齿轮卡合设于传动轴上，所述驱动锥齿轮和从动锥齿轮啮合连接。

16、作为本发明的进一步优选，所述抛光组件包括驱动直齿轮、从动直齿轮和抛光轮，所述驱动直齿轮卡合设于传动轴的输出轴上，所述抛光轮的轴部转动设于支撑架圆孔部中，所述从动直齿轮卡合设于抛光轮的轴部上，所述驱动直齿轮和从动直齿轮啮合连接。

17、在抛光轮连续工作的情况下，本装置通过沿着“涡状线”轨迹运动的方式，能够对飞机上的穹顶形零部件进行高效率抛光，以去除其表面的腐蚀纹和锈迹。

18、进一步地，所述行进组件包括驱动叉架和行进驱动轮，所述驱动叉架设于主体支撑架的尾端，所述行进驱动轮对称设于驱动叉架上，通过驱动叉架能够驱动行进驱动轮旋转。

19、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

20、（1）通过自适应转向机构能够在抛光工序执行的过程中，自动持续但缓慢地减小行进装置的转弯角度，从而不断增大行进装置的转弯半径，最终能够使得行进装置的轨迹呈螺旋放大的“涡状线”形。

21、（2）通过自适应往复除渣机构则可以在行进的过程中持续对磁吸增压组件的下表面进行清理，从而避免铁屑粘连的情况出现。

22、（3）方形滑套同时具有对固定连杆和滑动连杆的限位和导向能力，能够允许自身在固定连杆的中心位置径向滑动，又能允许滑动连杆相对于自身进行轴向滑动，从而同时改变两端的转向轮的角度，进而对行进方向进行调节和控制。

23、（4）通过磁吸增压组件能够在自重的基础上，增大本装置与工件之间的挤压力和附着力，从而避免角度倾斜时发生打滑的问题。

24、（5）通过自动往复运动的往复刮铲，能够在工作的过程中，持续对两侧的电磁铁底部吸附的铁屑进行刮除，从而避免携带铁屑造成的脏污以及容易卡住其他运动件的问题。

25、（6）在抛光轮连续工作的情况下，本装置通过沿着“涡状线”轨迹运动的方式，能够对飞机上的穹顶形零部件进行高效率抛光，以去除其表面的腐蚀纹和锈迹。