转动组件及研磨设备的制作方法

本技术涉及研磨设备领域，特别涉及一种转动组件及研磨设备。

背景技术：

1、工业用研磨设备用于将物料进行粉碎，广泛应用于涂料、染料、油墨、农药、磁带、造纸、皮革、化工等行业。在研磨设备的工作过程中，物料经研磨介质粉碎后粒径变小，如果研磨设备的密封性较差，可能会导致物料外泄。此外，为保证研磨设备的使用寿命，需要定期对研磨设备内部进行维护，比如检查物料是否结块或者研磨介质是否需要更换等，如果研磨设备拆装困难，将会加大维护成本。然而，目前的研磨设备难以同时满足便于对筒体内部进行维护以及密封性能好的双重需求。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种便于对筒体内部进行维护以及密封性能好的转动组件以及研磨设备。

2、第一方面，转动组件，包括第一支撑部、第二支撑部、平移件和旋转件，第一支撑部用于与端盖固定。第二支撑部用于与筒体固定。平移件与第一支撑部固定连接。旋转件与第二支撑部转动连接，旋转件能够相对第二支撑部围绕旋转件的轴线转动，旋转件与第二支撑部沿第一方向相对固定，第一方向平行于平移件的延伸方向，平移件与旋转件在旋转件的周向相对固定，旋转件的周向是指旋转件的转动方向，在端盖相对筒体打开或者闭合的过程中，第一支撑部用于通过平移件带动旋转件转动。平移件与旋转件滑动连接，在端盖相对筒体打开或者闭合的过程中，平移件能够相对旋转件沿第一方向移动，在端盖相对筒体闭合的过程中，第一支撑部用于驱动平移件相对旋转件沿第一方向移动以使得端盖与筒体紧密贴合。

3、在本技术实施例中，转动组件中的第一支撑部和平移件与端盖固定，转动组件中的第二支撑部与筒体固定，当端盖相对筒体转动时，第一支撑部和平移件均与端盖保持相对静止，第二支撑部与筒体保持相对静止。转动组件还包括旋转件，旋转件与第二支撑部转动连接，旋转件能够围绕旋转件的轴线相对第二支撑部旋转。在旋转件的周向上，平移件与旋转件相对固定，即平移件和旋转件能够围绕旋转件的轴线同步转动。当端盖受到人为施加的作用力后，第一支撑部和平移件同步转动，平移件与旋转件传动连接，使得第一支撑板能够通过平移件带动旋转件转动，整体表现为端盖相对筒体开合。工业用研磨设备的重量通常以吨为单位，当需要对研磨设备内部进行检修时，由于结构过重，若不使用转动组件，就需要额外使用器械将端盖与筒体进行拆卸。本技术实施例中的转动组件则有利于减少操作工序，降低维护成本。

4、由于转动组件自身在第一方向上需占据一定的体积，使得当端盖相对筒体闭合时，端盖和筒体靠近转动组件的部分连接面之间存在间隙，若转动组件仅具有一个自由度，转动组件仅能起到实现端盖与筒体开合的作用，而端盖与筒体之间的间隙无法消除，导致筒体内的物料外泄，污染环境，危害工人身体健康，还会使某些研磨过程需要与空气隔绝的物料大规模变质。

5、在本技术实施例中，转动组件具有两个自由度，具体地，在转动组件中，除旋转件与第二支撑部转动连接以外，平移件还与旋转件滑动连接，旋转件沿第一方向与第二支撑部相对固定，第一方向为端盖与筒体的排列方向，使得当端盖相对筒体闭合以及打开的过程中，平移件均能够相对旋转件沿第一方向滑动。具体地，当端盖相对筒体闭合时，平移件与旋转件相互靠近，有利于使得端盖与筒体紧密连接。当端盖相对筒体打开时，平移件与旋转件相互远离，相当于增大了端盖与筒体的旋转间隙，使得端盖的开合过程更加顺畅。在一种实施例中，端盖与筒体通过螺栓实现可拆卸连接，其中，螺栓将端盖与筒体沿第一方向固定，对平移件施加沿第一方向的作用力，促使平移件相对旋转件滑动，消除端盖与筒体沿周向靠近转动组件的一端之间的间隙。

6、本技术实施例中，通过设置转动组件，通过旋转件与第二支撑部之间的相对转动实现端盖与筒体的开合，能够在不拆卸端盖的前提下对筒体内部进行维修检测，降低操作难度及成本。平移件与旋转件之间能够相对滑动，使得当端盖与筒体闭合时，能够实现端盖与筒体的紧密连接，密封性能好，当端盖与筒体打开时，能够扩大旋转间隙，降低开合难度。

7、在一种实施例中，旋转件包括沿第一方向贯穿的平移孔，平移件的一端固定于第一支撑部。沿第一方向平移件的另一端穿设于平移孔内，穿设于平移孔内的部分平移件与平移孔的孔壁之间具有间隙以使得平移件与旋转件能够沿第一方向相对移动。

8、在本技术实施例中，平移件与第一支撑部固定是实现第一支撑部与旋转件传动连接的基础，具体地，平移件的一端与第一支撑部固定，便于将平移件的剩余部分用于与其他结构连接，其中平移件与第一支撑部的固定方式包括但不限于焊接或者螺钉连接。

9、在本技术实施例中，平移件与旋转件可相对滑动是消除端盖与筒体之间的间隙的重要连接关系，具体地，平移件的另一端沿第一方向穿设旋转件的平移孔，平移件与平移孔的孔壁间隔排列。平移孔沿第一方向贯穿旋转件，便于平移件在平移孔中来回移动。需要说明的是，平移件与旋转件传动连接、平移件与旋转件滑动连接这两种连接关系不相冲突，虽然平移件与平移孔的孔壁之间具有间隙，但是当第一支撑部通过平移件带动旋转件转动时，平移件将与平移孔的孔壁接触，进而实现转矩的传递。

10、在本技术实施例中，由于平移件不需要在平移孔中转动，因此平移孔可为圆孔、方孔或者截面为其他形状的孔，当平移孔为圆孔时，有利于减小加工难度。

11、在一种实施例中，第二支撑部包括沿第二方向延伸的旋转孔，第二方向平行于旋转件的轴线，旋转件包括穿设段，穿设段与平移孔沿第二方向间隔分布，穿设段容纳于旋转孔内，穿设段与旋转孔的孔壁之间具有间隙以使得旋转件能够相对第二支撑部围绕旋转件的轴线转动。

12、在本技术实施例中，旋转件的穿设段位于第二支撑部的旋转孔内且与旋转孔间隔排列，便于旋转件相对第二支撑部转动。在第二方向上，穿设段、旋转孔均与平移孔间隔排布，使得旋转件的转动不会干扰到平移件的滑动。示例性的，旋转孔优选圆孔，有利于降低旋转件在旋转孔中转动的难度。在本技术实施例中，由于平移件的存在，旋转件不必设置在第一支撑部和第二支撑部沿第一方向之间的区域，因此在转动组件的转动过程中，本技术实施例中的端盖相对筒体的开启角度大，使得工人维护筒体内部具有较大的操作空间。

13、在一种实施例中，沿第一方向第一支撑部的投影和第二支撑部的投影部分重叠。在本技术实施例中，平移件的一端与第一支撑部固定，旋转件的穿设段容纳于第二支撑部，在第一方向上第一支撑部的投影与第二支撑部的投影至少部分重叠，便于平移件的另一端沿第一方向穿设旋转件的旋转孔，有利于减小转动组件的组装难度。

14、在一种实施例中，旋转件还包括限位段，平移孔沿第一方向贯穿限位段，限位段与穿设段沿第二方向排列且固定，沿第二方向限位段的投影覆盖穿设段的投影，部分限位段与第二支撑部沿第二方向抵接。

15、在本技术实施例中，旋转件的限位段起到三个作用：其一，平移件所穿设的平移孔位于限位段内，平移孔贯穿限位段沿第一方向的两端，限位段为平移件穿设旋转件提供了前提条件。其二，限位段与穿设段在第二方向上固定，使得平移件能够将转矩通过限位段传递至穿设段。其三，在第二方向上限位段的投影覆盖穿设段的投影，相当于在第二方向上限位段的投影覆盖旋转孔的投影，使得部分限位段能够沿第二方向与第二支撑部朝向限位段的端面抵接，进而对穿设段在第二方向上的移动进行限位，避免穿设段从旋转孔中脱出。

16、在一种实施例中，限位段与穿设段一体成型。本技术实施例有利于提升旋转件的结构强度，保证旋转件的限位段与穿设段同步转动。

17、在一种实施例中，转动组件还包括第一限位件，沿第一方向第一限位件固定于平移件远离第一支撑部的一端，沿第一方向第一限位件与旋转件间隔排列，沿第一方向第一限位件的投影与旋转件的投影至少部分重叠。当端盖与筒体闭合时，沿第一方向第一支撑部和旋转件间隔排列。

18、在本技术实施例中，平移件可相对旋转件沿第一方向滑动，第一限位件用于限制平移件的滑动距离。具体地，在第一方向上，第一限位件与平移件远离第一支撑部的一端固定，第一限位件的投影与旋转件的投影至少部分重叠，在平移件相对旋转件滑动导致第一限位件与旋转件抵接时，平移件停止滑动。在这个过程中，第一支撑部和第二支撑部沿第一方向逐渐远离，即第一限位件仅限制第一支撑部和第二支撑部相互远离的程度，并不会对第一支撑部和第二支撑部相互靠近造成限制，因此也就不会对消除端盖与筒体之间的间隙造成负面影响。

19、在本技术实施例中，可以理解的，当端盖与筒体处于闭合状态时，由于加工误差的存在，端盖与筒体之间可能仍然存在间隙，此时只要第一支撑部和旋转件没有完全贴合，就可以通过促使第一支撑部和旋转件互相靠近，来消除端盖与筒体之间的间隙，从而保证密封性。

20、在一种实施例中，当端盖与筒体闭合时，端盖与筒体通过密封件密封连接，沿第一方向第一限位件与旋转件之间的距离大于密封件的变形量。

21、当端盖与筒体闭合时，端盖与筒体通过密封件密封连接(图未示)，沿第一方向第一限位件与旋转件之间的距离大于密封件的变形量。

22、在本技术实施例中，在端盖与筒体之间采用密封件有利于提升密封效果，防止筒体内部的物料泄露。当端盖与筒体处于闭合状态时，密封件处于压紧状态，当端盖相对筒体打开时，密封件回弹，促使平移件移动，移动距离就等同于密封件的变形量。由于第一限位件与旋转件之间的距离为平移件相对旋转件所能平移的最大距离，因此第一限位件与旋转件之间的距离大于密封件的变形量，能够避免密封件始终处于压紧状态。此外，当端盖相对筒体由打开变为闭合时，平移件在移动等同于密封件变形量的距离后，还有余量可以用于为加工误差留出调整空间，保证端盖与筒体紧密贴合。

23、在一种实施例中，转动组件还包括固定件，固定件用于沿第一方向固定平移件和第一限位件，固定件相对第一限位件向背离第一支撑部的方向凸出。在端盖相对筒体打开的过程中，固定件沿第一方向背离第一支撑部的端面与旋转件的轴线之间的最小垂直距离小于筒体与旋转件的轴线的最小垂直距离。

24、在本技术实施例中，第一限位件通过固定件与平移件固定连接，其中，固定件的凸出方向背离第一支撑部。如果固定件的凸出长度过长，在旋转件围绕第二方向转动时，固定件可能会与筒体发生碰撞，进而导致端盖相对筒体的开合角度受限。本技术实施例使得固定件与筒体之间的最小垂直距离值始终大于零，能够确保固定件在随旋转件转动时避开筒体，增大端盖相对筒体的开启角度，进而有利于扩大维修工人的操作空间，降低维修难度。

25、在一种实施例中，转动组件还包括第二限位件，沿第二方向第二限位件固定于穿设段远离限位段的一端，沿第二方向第二限位件与第二支撑部间隔排列，沿第二方向第二限位件的投影与穿设段的投影至少部分重叠

26、在本技术实施例中，第二限位件用于解决装配精度不足的问题，第二限位件与旋转件之间预留出了调整距离，使得即便存在组装公差和设计公差等因素，也能够通过调整第二限位件与旋转件之间的距离，确保端盖与筒体在第二方向上对齐，提升端盖与筒体的连接稳定性。

27、第二方面，本技术实施例提供了一种研磨设备，具有打开状态和闭合状态，研磨设备包括端盖、筒体和如第一方面任意一种实施例所述的转动组件，沿第一方向筒体的开口朝向端盖，端盖和筒体可拆卸连接，端盖用于密封筒体的开口，筒体用于容纳待处理的物料。在研磨设备由闭合状态转变为打开状态的过程中，端盖用于接收沿第一转动方向的作用力，并通过转动组件中的第一支撑部、平移件将扭矩传递至旋转件，以使端盖相对筒体打开。在研磨设备由打开状态转变为闭合状态的过程中，端盖用于接收沿第二转动方向的作用力，并通过第一支撑部、平移件将扭矩传递至旋转件，沿第一方向平移件相对旋转件移动，以使端盖相对筒体闭合，第一转动方向与第二转动方向相反。

28、在本技术实施例中，将第一方面任意一种实施例所述的转动组件应用于研磨设备，能够使得研磨设备的端盖与筒体开合便捷，有利于降低对筒体的维护难度及成本，同时在端盖与筒体闭合时，还能够实现端盖与筒体的紧密连接，有利于提升研磨设备的密封性能。

29、在一种实施例中，端盖与转动组件中的第一支撑部一体成型，筒体与转动组件中的第二支撑部一体成型。在本技术实施例中，固定连接的端盖与第一支撑部一体成型，固定连接的筒体与第二支撑部一体成型，有利于增强第一支撑部、第二支撑部的结构强度，提升转动组件的传动稳定性，从而保证端盖与筒体稳定开合。

30、在一种实施例中，研磨设备包括两个转动组件，沿第二方向两个转动组件的投影至少部分重叠，第二方向平行于旋转件的轴线。在本技术实施例中，如果在研磨设备中仅设置一个转动组件，当旋转件围绕第二方向转动时，由于旋转件的穿设段和旋转孔的孔壁之间具有间隙，穿设段可能会在旋转孔中发生摆动，本技术实施例在研磨设备中设置两个转动组件，且两个转动组件沿第二方向的投影部分重叠，可以限制旋转件的摆动幅度，使得端盖与筒体间的开合更加稳定。