轨道交通工具及其定位装置、定位方法、可读存储介质、电子设备与流程

本发明涉及轨道交通，尤其是涉及一种轨道交通工具及其定位装置、定位方法、可读存储介质、电子设备。

背景技术：

1、近年来，我国轨道交通规模持续快速发展，对轨道车辆的技术提出了更高的质量要求。

2、轨道交通车载系统能够控制车辆实现多种功能，例如车辆安全防护功能，这需要依赖准确的车辆位置才能实现，因此轨道交通车载控制系统配备有定位设备以进行车辆位置计算。

3、由于位置计算是所有安全功能的基础，在定位设备故障后，装置将丧失定位功能。为了确保轨道交通系统的可靠性、可用性、可维修性、安全性指标(reliability、availability、maintainability、safety，rams)，定位设备作为车载控制系统的外设之一，通常是车头车尾双端布置。

4、现有技术中，若定位设备发生故障，会触发报警，后由司机或其他维护人员手动关闭一端设备并决定后续方案。由于需要司机或维护人员介入，自动化程度低，没有实现真正的外部定位设备冗余。

5、因此，有必要开发一种轨道交通工具及其定位装置、定位方法、可读存储介质、电子设备，以改善现有技术中存在的上述部分问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种轨道交通工具及其定位装置、定位方法、可读存储介质、电子设备，无需人员介入，自动实现多个定位设备之间的切换。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、本发明提供的轨道交通工具定位装置，包括：定位模块、控制模块和执行模块；所述定位模块包括第一定位模块和第二定位模块，用于分别获取成列的车组的首尾两端的第一位置信息和第二位置信息；所述控制模块与所述定位模块电连接；所述控制模块包括选择单元，所述选择单元用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息选择定位信息；所述执行模块与所述控制模块电连接，用于根据所述定位信息运行轨道交通工具。

4、与现有技术相比，本发明提供的轨道交通工具定位装置，使用所述第一定位模块和所述第二定位模块分别获取车组首尾两端的所述第一位置信息和所述第二位置信息，通过与所述控制模块相连接，将所述第一位置信息和所述第二位置信息同时传输给所述控制模块，由所述控制模块中的选择单元选择所述第一位置信息和所述第二位置信息中的一个作为定位信息传输给所述执行模块进行车辆运行，由于所述第一位置信息和所述第二位置信息常态化地传输给所述控制模块中的所述选择单元进行选择，所以当所述第一定位模块或所述第二定位模块中的任意一个故障时，所述选择单元可以自动地、瞬时地选择非故障一端的位置信息形成所述定位信息，并传输给所述执行模块进行运行，这有利于提高轨道交通工具的可靠性、可用性、可维修性、安全性。

5、可选的，所述控制模块包括第一控制模块和第二控制模块；所述第一控制模块分别与所述第一定位模块和所述第二定位模块电连接，所述第二控制模块分别与所述第一定位模块和所述第二定位模块电连接；所述执行模块分别与所述第一控制模块和所述第二控制模块电连接，根据所述第一控制模块或所述第二控制模块选择的所述定位信息运行轨道交通工具。其有益效果在于，当所述控制模块中的任意一个故障时，所述执行模块能够根据所述第一控制模块或所述第二控制模块中未故障的一个所传输的所述定位信息运行轨道交通工具，这有利于提高轨道交通工具的可靠性、可用性、可维修性、安全性。

6、可选的，所述控制模块还包括计算单元，用于分别计算所述第一位置信息和所述第二位置信息的误差；所述选择单元与所述计算单元电连接，用于选择所述第一位置信息和所述第二位置信息中误差较小的一个作为所述定位信息。其有益效果在于，当所述第一定位模块或所述第二定位模块均能够正常工作时，通过所述计算单元对所述第一位置信息和所述第二位置信息进行误差计算，并将误差值大小传输至所述选择单元进行比对，所述选择单元选择所述第一位置信息和所述第二位置信息中误差较小的一个作为所述定位信息，能够提高轨道交通的定位精度，进而提升轨道交通工具各功能的实现效果。

7、本发明提供的轨道交通工具定位方法，包括如下步骤：

8、使用定位模块获取成列的车组的首尾两端的第一位置信息和第二位置信息；

9、使用控制模块中的选择单元，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息选择定位信息；

10、使用执行模块根据所述定位信息运行轨道交通工具。

11、与现有技术相比，本发明提供的轨道交通工具定位方法，先使用定位模块获取车组首尾两端的所述第一位置信息和所述第二位置信息，通过与所述控制模块相连接，将所述第一位置信息和所述第二位置信息同时传输给所述控制模块，由所述控制模块中的选择单元选择所述第一位置信息和所述第二位置信息中的一个作为定位信息传输给所述执行模块进行车辆运行，由于所述第一位置信息和所述第二位置信息常态化地传输给所述控制模块中的所述选择单元进行选择，所以当所述第一定位模块或所述第二定位模块中的任意一个故障时，所述选择单元可以自动地、瞬时地选择非故障一端的位置信息形成所述定位信息，并传输给所述执行模块进行运行，这有利于提高轨道交通工具的可靠性、可用性、可维修性、安全性。

12、可选的，所述控制模块包括第一控制模块和第二控制模块；所述使用执行模块根据所述定位信息运行轨道交通工具，包括如下步骤：

13、将所述第一位置信息和所述第二位置信息均传输至所述第一控制模块和所述第二控制模块；

14、所述执行模块根据所述第一控制模块或所述第二控制模块选择的所述定位信息运行轨道交通工具。

15、可选的，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息选择定位信息，包括如下步骤：

16、分别计算所述第一位置信息和所述第二位置信息的误差；

17、选择所述第一位置信息和所述第二位置信息中误差较小的一个作为所述定位信息。

18、本发明提供的轨道交通工具，包括：成列的车组和设置于所述车组的上述的轨道交通工具定位装置，可以自动地、瞬时地选择非故障一端的位置信息形成所述定位信息，并传输给所述执行模块进行运行，这有利于提高轨道交通工具的可靠性、可用性、可维修性、安全性。

19、本发明提供的计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的轨道交通工具定位方法。

20、本发明提供的电子设备，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使上述的轨道交通工具定位方法。

技术特征：

1.一种轨道交通工具定位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轨道交通工具定位装置，其特征在于，所述控制模块包括第一控制模块和第二控制模块；

3.根据权利要求1所述的轨道交通工具定位装置，其特征在于，所述控制模块还包括计算单元，用于分别计算所述第一位置信息和所述第二位置信息的误差；

4.一种轨道交通工具定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

5.根据权利要求4所述的轨道交通工具定位方法，其特征在于，所述使用执行模块根据所述定位信息运行轨道交通工具，包括如下步骤：

6.根据权利要求4所述的轨道交通工具定位方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息选择定位信息，包括：

7.一种轨道交通工具，其特征在于，包括：成列的车组和设置于所述车组的如权利要求1至3任一项所述的轨道交通工具定位装置。

8.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求4至6中任一项所述的轨道交通工具定位方法。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器及存储器；

技术总结本发明涉及轨道交通工具及其定位装置、定位方法、可读存储介质、电子设备，通过所述第一定位模块和所述第二定位模块分别获取车组首尾两端的所述第一位置信息和所述第二位置信息，并同时传输给所述控制模块，由选择单元选择所述第一位置信息和所述第二位置信息中的一个作为定位信息传输给所述执行模块进行车辆运行控制，由于所述第一位置信息和所述第二位置信息常态化地传输给所述控制模块中的所述选择单元进行选择，所以当所述第一定位模块或所述第二定位模块中的任意一个故障时，所述选择单元可以自动地、瞬时地选择非故障一端的位置信息形成所述定位信息，有利于提高轨道交通工具的可靠性、可用性、可维修性、安全性。技术研发人员：邱磊,李佳珂受保护的技术使用者：上海富欣智能交通控制有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/21