一种内燃机车无线遥控停车管理系统的制作方法

本发明涉及内燃机车停车管理，具体涉及一种内燃机车无线遥控停车管理系统。

背景技术：

1、随着我国城市轨道交通繁荣发展以及货运物流的需求，内燃机车使用频率越来越多，内燃机车用来将货物运输至各城市之间，是各城市物流运输的桥梁，正因为内燃机车运输的重要性，作业人员会对内燃机车行驶的轨道进行定期检查和维修。作业人员是处于在内燃机车行驶的轨道两米以内的范围内进行作业的，而在作业人员作业期间，内燃机车是在作业人员作业的轨道上行驶的，因此会造就该特殊的工作特性，使其作业风险高，作业难度大。

2、作业人员对内燃机车的轨道进行作业的过程中，接收到内燃机车即将进入该区域的情况下，作业人员会停下手上的施工进度，并短暂的撤离原本作业的区域，从而避免出现人身伤害；但在实际作业过程中，作业人员在内燃机车上的轨道作业范围较大，作业跨度较长的情况下，作业人员难以及时的撤离原本作业的区域，或者距离轨道较近，如此在内燃机车经过该作业区域的情况下，会造成事故的发生，为了避免出现这样的事故，监管人员会按下遥控器朝着内燃机车发送刹车命令，内燃机车的刹车系统会在接收刹车命令后进行车辆的制动；现有的监管人员一般是通过肉眼巡查的方式监管作业人员是否撤离危险区域，这样对于作业跨度较大的情况下，监管人员难以及时发现作业人员的危险行为，同样造成事故的发生。

3、鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明据此提出了一种内燃机车无线遥控停车管理系统，解决了上述技术问题。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种内燃机车无线遥控停车管理系统，通过监测模块对作业人员在内燃机车进入作业区域前进行监测，并在分析模块分析下排除安全隐患，在内燃机车得到及时制动下，避免造成事故的发生。

2、本发明所述的一种内燃机车无线遥控停车管理系统，包括监测端、管理端以及监管端；所述监测端、管理端以及监管端之间通过网络连接，用以进行数据传输；所述监测端将监测数据传输至管理端进行安全分析后，由监管端控制刹车命令的发送；

3、所述监测端包括第一传输单元、接收模块和监测模块；所述接收模块用于接收第一传输单元传输的数据；所述监测模块用于对作业人员进行监测，并将监测后的数据通过第一传输单元传输至管理端；

4、所述管理端包括第二传输单元和分析模块；所述第二传输单元能够将接收的监测数据传输至分析模块进行分析；所述分析模块将分析结果通过第二传输单元传输至监管端；

5、所述监管端包括第三传输单元和监管模块；所述第三传输单元能够接收分析模块分析的数据，并传输至监管模块接收；监管人员根据监管模块接收的数据控制刹车命令的发送。

6、优选的，所述监测模块包括图像采集单元；所述图像采集单元以摄像设备为载体；所述图像采集单元安装在作业人员的头盔前侧位置；所述图像采集单元用于采集作业人员前侧的作业图像数据；所述分析模块能够监测模块监测的数据判断作业人员的作业位置。

7、优选的，所述分析模块包括分析单元和建模单元；所述建模单元能够根据图像数据建立数字立体模型；所述分析单元根据数字立体模型测量轨道周围的元素位置。

8、优选的，所述元素包括作业人员、作业工具以及作业材料；所述分析模块还包括提取单元和录入单元；所述提取单元能够提取元素的轮廓，并测量元素到轨道的位置；所述录入单元用于将元素轮廓预先录入。

9、优选的，所述建模单元以元素的标准尺寸为基准，对数字立体模型进行放大；所述分析单元根据缩放后的数字立体模型进行分析。

10、优选的，所述提取单元还能够对数字立体模型中的轨道进行轮廓线的提取；所述分析单元能够根据提取单元提取的轮廓线结果进行分析。

11、优选的，所述监测模块还包括声音采集单元；所述声音采集单元用于采集作业人员的声音数据；所述声音采集单元会将采集的声音数据通过第一传输单元、第二传输单元传输至分析模块进行分析；所述分析模块中的提取单元能够对音频数据中设定的关键词进行提取，并被分析单元分析；所述录入单元能够录入声音提取单元需要提取的关键词。

12、优选的，所述分析模块还包括对比单元；所述对比单元对前后帧建立的数字立体模型进行对比；所述分析单元根据对比单元对比的元素形成运动趋势，并导出分析结果。

13、优选的，所述监管端与刹车系统互联；所述刹车系统包括刹车控制器、单片机、电源、短程无限模块、遥控器、以及电气控制系统；所述电气控制系统，用于将所述电源、短程无限模块、单片机、连接至所述刹车系统；所述短程无限模块，用于检测遥控器触发远程刹车命令；所述遥控器用于发送刹车命令；所述电源用于整个系统的供电；所述单片机用于检测刹车命令，记录刹车次数；所述刹车供电单位，用于检测刹车信号，打开刹车电源；使用时，监管端后台监管人员根据分析模块的分析结果，在监管模块接收后进行遥控器的选择性按下，在按下遥控器的情况下，刹车系统会对内燃机车进行制动；

14、内燃机车中的停机控制方法包括以下步骤：第一步，给整个系统进行供电，对短程无线模块和遥控器进行一对一配对；第二步，整个电路处于待机状态，当外部遥控器按下刹车键时；第三步，启动刹车供电回路继电器，使继电器状态由常开变为闭合，使回路的电源能供出给刹车系统；第四步，当继电器闭合时，单片机引脚检测到低电平，对数据进行记录；第五步，刹车动作完成后，继电器需进行手工复位，切断刹车供电电源，结束刹车动作。

15、本发明的有益效果如下：

16、1.本发明通过监测模块对作业人员在内燃机车进入作业区域前进行监测，并在分析模块分析下排除安全隐患，在内燃机车得到及时制动下，避免造成事故的发生。

17、2.本发明由于图像采集单元是在远离作业工具的情况下对作业工具进行图像采集，故图像采集单元采集的图像数据中的作业工具尺寸必然较小，而通过建模单元对作业工具放大成实际尺寸后，分析单元能够更加准确的测量各元素距离轨道的距离，从而判断各元素是否远离轨道并处于安全区域内；通过在空间立体下测量各元素与轨道之间的距离，从而避免出现由于视觉的错位造成误判的情况出现；通过立体下的测量，避免出现误判情况，使得分析单元分析的结果更加准确。

18、3.本发明在声音采集单元提取到关键词的情况下，与声音采集单元同一个位置下的图像采集单元采集的图像数据被优先弹出，弹出的方式可以是提取到关键词的位置下的数字立体模型被调出分析，从而使得分析单元对该位置下的数字立体模型进行优先分析，进而大大提高安全隐患发现的及时性，提高安全隐患发现的效率，避免事故的发生。

技术特征：

1.一种内燃机车无线遥控停车管理系统，其特征在于：包括监测端、管理端以及监管端；所述监测端、管理端以及监管端之间通过网络连接，用以进行数据传输；所述监测端将监测数据传输至管理端进行安全分析后，由监管端控制刹车命令的发送；

2.根据权利要求1所述的一种内燃机车无线遥控停车管理系统，其特征在于：所述监测模块包括图像采集单元；所述图像采集单元以摄像设备为载体；所述图像采集单元安装在作业人员的头盔前侧位置；所述图像采集单元用于采集作业人员前侧的作业图像数据；所述分析模块能够监测模块监测的数据判断作业人员的作业位置。

3.根据权利要求2所述的一种内燃机车无线遥控停车管理系统，其特征在于：所述分析模块包括分析单元和建模单元；所述建模单元能够根据图像数据建立数字立体模型；所述分析单元根据数字立体模型测量轨道周围的元素位置。

4.根据权利要求3所述的一种内燃机车无线遥控停车管理系统，其特征在于：所述元素包括作业人员、作业工具以及作业材料；所述分析模块还包括提取单元和录入单元；所述提取单元能够提取元素的轮廓，并测量元素到轨道的位置；所述录入单元用于将元素轮廓预先录入。

5.根据权利要求4所述的一种内燃机车无线遥控停车管理系统，其特征在于：所述建模单元以元素的标准尺寸为基准，对数字立体模型进行放大；所述分析单元根据缩放后的数字立体模型进行分析。

6.根据权利要求4所述的一种内燃机车无线遥控停车管理系统，其特征在于：所述提取单元还能够对数字立体模型中的轨道进行轮廓线的提取；所述分析单元能够根据提取单元提取的轮廓线结果进行分析。

7.根据权利要求4所述的一种内燃机车无线遥控停车管理系统，其特征在于：所述监测模块还包括声音采集单元；所述声音采集单元用于采集作业人员的声音数据；所述声音采集单元会将采集的声音数据通过第一传输单元、第二传输单元传输至分析模块进行分析；所述分析模块中的提取单元能够对音频数据中设定的关键词进行提取，并被分析单元分析；所述录入单元能够录入声音提取单元需要提取的关键词。

8.根据权利要求3所述的一种内燃机车无线遥控停车管理系统，其特征在于：所述分析模块还包括对比单元；所述对比单元对前后帧建立的数字立体模型进行对比；所述分析单元根据对比单元对比的元素形成运动趋势，并导出分析结果。

9.根据权利要求1所述的一种内燃机车无线遥控停车管理系统，其特征在于：所述监管端与刹车系统互联；所述刹车系统包括刹车控制器、单片机、电源、短程无限模块、遥控器、以及电气控制系统；所述电气控制系统，用于将所述电源、短程无限模块、单片机、连接至所述刹车系统；所述短程无限模块，用于检测遥控器触发远程刹车命令；所述遥控器用于发送刹车命令；所述电源用于整个系统的供电；所述单片机用于检测刹车命令，记录刹车次数；所述刹车供电单位，用于检测刹车信号，打开刹车电源。

技术总结本发明涉及内燃机车停车管理技术领域，具体涉及一种内燃机车无线遥控停车管理系统，包括监测端、管理端以及监管端；所述监测端、管理端以及监管端之间通过网络连接，用以进行数据传输；所述监测端将监测数据传输至管理端进行安全分析后，由监管端控制刹车命令的发送；所述监测端包括第一传输单元、接收模块和监测模块；所述接收模块用于接收第一传输单元传输的数据；所述监测模块用于对作业人员进行监测，并将监测后的数据通过第一传输单元传输至管理端；本发明通过监测模块对作业人员在内燃机车进入作业区域前进行监测，并在分析模块分析下排除安全隐患，在内燃机车得到及时制动下，避免造成事故的发生。技术研发人员：谌述超,黄兴隆,艾文波,付宇航,占启灵,郗艳胜,高荣真,江权,宋斌,张士博受保护的技术使用者：中铁通轨道运营有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/5