一种基于物联网技术的车间巡逻车

本技术属于巡逻车领域，具体涉及一种基于物联网技术的车间巡逻车。

背景技术：

1、物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。

2、由于物联网技术感知和传输的便捷，能较好的契合巡逻车的巡检需求，所以被广泛采用在车间巡逻车上对车间人员和物品进行巡检管控；为了避免车间巡逻车出现遗漏，往往通过安装轨道进行固定路线的巡逻；同时轨道为了匹配车间区域，均需要通过弯道形成循环轨迹的巡逻，一般通过轨道对车间巡逻车的滚轮进行刚性引导，迫使车间巡逻车进行转弯，从而产生较大的滚动摩擦，并因此产生噪音和滚轮磨损，久而久之，不仅影响车间的作业环境，还会影响车间巡逻车的行驶稳定，降低巡检效率。对此提出一种基于物联网技术的车间巡逻车改进。

技术实现思路

1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种基于物联网技术的车间巡逻车，具有降低行驶噪音、保持行驶稳定的优点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种基于物联网技术的车间巡逻车，包括两轨道和一车体，所述车体上端面中部固定安装有一相机且下端面四角均固定安装有一安装板，两所述轨道对立面均开槽具有一滑槽；所述安装板外立面均转动连接有一滚轮且所述滚轮中部转动设有一限位球，位于所述车体其中一端的两所述安装板还突出设有一连接部，所述连接部贯穿具有一转轴并通过所述转轴转动连接有一连接板，所述连接板外立面固定安装有两夹持板，两所述夹持板之间转动设有一引导轮且顶部和底部分别固定安装有两限位板，两所述限位板之间转动设有一限位轮；

3、所述车体通过四所述滚轮在两所述轨道具有的所述滑槽内进行滚动实现行驶，并通过所述限位球避免过弯时的摩擦和噪音。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述滑槽内顶壁和内底壁均开槽具有一限位槽，所述限位槽与所述滚轮和所述限位轮均相适配并保持滚动连接。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述限位球在所述滚轮中部进行滚动的同时还与所述滑槽内壁保持滚动连接。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述安装板转动连接有所述连接板的一端为所述车体的前端并首先进入弯道，所述车体内具有对四所述滚轮进行旋转驱动的动力机构。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述引导轮首先进入弯道进行滚动的同时还以所述转轴为支撑带动所述连接板整体进行旋转，形成对所述安装板和所述滚轮的引导。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述引导轮与所述滑槽内壁进行抵触并保持滚动连接，所述引导轮和所述连接板外立面的最远距离与所述限位球和所述安装板外立面的最远距离相同。

9、总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

10、本实用新型的基于物联网技术的车间巡逻车，车体在进行巡检作业进入弯道的过程中，引导轮首先入弯并与弯道处滑槽内壁的抵触滚动，使连接板以转轴为支撑进行旋转，对安装板和滚轮形成牵引，避免滚轮入弯过于急促而产生碰撞；并通过限位球与滑槽内壁的滚动连接使车体作用于滚轮的离心力转移至限位球与滑槽内壁的抵触滚动中消耗掉，从而避免了滚轮侧面与滑槽内壁的摩擦，进而避免了噪音和磨损的产生；同时还通过限位槽对限位轮和滚轮的滚动轨迹进行限制，保持车体在行驶中的平稳，最终避免了转弯过程中产生较大的滚动摩擦而导致噪音和滚轮磨损，优化车间内作业环境的同时，使车体的行驶稳定，提高巡检效率。

技术特征：

1.一种基于物联网技术的车间巡逻车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于物联网技术的车间巡逻车，其特征在于，所述滑槽(4)内顶壁和内底壁均开槽具有一限位槽(15)，所述限位槽(15)与所述滚轮(6)和所述限位轮(13)均相适配并保持滚动连接。

3.根据权利要求1所述的基于物联网技术的车间巡逻车，其特征在于，所述限位球(7)在所述滚轮(6)中部进行滚动的同时还与所述滑槽(4)内壁保持滚动连接。

4.根据权利要求1所述的基于物联网技术的车间巡逻车，其特征在于，所述安装板(5)转动连接有所述连接板(10)的一端为所述车体(2)的前端并首先进入弯道，所述车体(2)内具有对四所述滚轮(6)进行旋转驱动的动力机构。

5.根据权利要求1所述的基于物联网技术的车间巡逻车，其特征在于，所述引导轮(14)首先进入弯道进行滚动的同时还以所述转轴(9)为支撑带动所述连接板(10)整体进行旋转，形成对所述安装板(5)和所述滚轮(6)的引导。

6.根据权利要求1所述的基于物联网技术的车间巡逻车，其特征在于，所述引导轮(14)与所述滑槽(4)内壁进行抵触并保持滚动连接，所述引导轮(14)和所述连接板(10)外立面的最远距离与所述限位球(7)和所述安装板(5)外立面的最远距离相同。

技术总结本技术公开了一种基于物联网技术的车间巡逻车，属于巡逻车领域，包括两轨道和一车体，车体上端面中部固定安装有一相机且下端面四角均固定安装有一安装板。本技术的基于物联网技术的车间巡逻车，车体在进行巡检作业进入弯道的过程中，引导轮首先入弯并与弯道处滑槽内壁的抵触滚动，使连接板以转轴为支撑进行旋转，对安装板和滚轮形成牵引，避免滚轮入弯过于急促而产生碰撞；从而避免了滚轮侧面与滑槽内壁的摩擦，进而避免了噪音和磨损的产生；同时还通过限位槽对限位轮和滚轮的滚动轨迹进行限制，最终避免了转弯过程中产生较大的滚动摩擦而导致噪音和滚轮磨损，优化车间内作业环境的同时，使车体的行驶稳定，提高巡检效率。技术研发人员：荆方受保护的技术使用者：云南经济管理学院技术研发日：20230904技术公布日：2024/3/21