全站铁路机车定位跟踪识别方法、系统、电子设备及介质与流程

本发明属于轨道交通，特别涉及一种全站铁路机车定位跟踪识别方法、系统、电子设备及介质。

背景技术：

1、现有的编组站调车机车（简称调机）定位及防护系统有无线调车机车信号和监控系统（简称stp系统）、编组站调机自动化系统（简称bdz系统）、货运站场自动驾驶系统（简称fad系统）等，这些系统可通过采集卫星定位数据、轨道电路数据、应答器或rfid标签数据、速度传感器数据等手段并结合站场图基础数据来实现机车及列车的定位、跟踪和防护。但是仅限于安装了这些系统的调车机车可以实现定位，而未安装的调机或者本务机车（简称本务机）则无法实现定位。

2、在当调机定位系统内有定位的机车（简称机车1，可为调机或本务机）与非上述调机定位系统无定位的机车（简称机车2，可为调机或本务机）同时处在同一股道的情况下（简称两车一线），由于采集的数据存在误差且现有调机定位系统主要依赖轨道电路对调机进行定位跟踪，当机车1与机车2距离较近并且沿相同方向行驶时，机车2轧入新区段后，新区段轨道电路显示占用状态，但是调机定位系统内只有机车1的位置信息，会误判为机车1轧入了新区段，从而导致定位错误。

技术实现思路

1、本发明提出一种全站铁路机车定位跟踪识别方法、系统、电子设备及介质，可以有效提高全站铁路机车定位跟踪识别的准确性、可靠性和灵活性，且成本更低。

2、针对上述问题，本发明采用如下技术方案：

3、第一方面，提供一种全站铁路机车定位跟踪识别方法，包括：

4、从调机定位系统获取站场电子地图基础数据和调机定位系统中的已知调机的位置数据；

5、根据站场电子地图基础数据生成股道组列表，股道组列表包括一个或多个股道组，每个股道组包括从左到右依次相连的第二左联区段、第一左联区段、股道、第一右联区段和第二右联区段；

6、根据站场轨道电路表示数据确定股道组中每个区段的占用信息；

7、根据股道组中每个区段的占用信息和调机定位系统中的已知调机的位置数据，确定全站机车位置数据，全站机车位置数据包括：含有机车的股道、股道内机车的排列情况、机车进入的场站端口、机车类型；

8、向调机定位系统发送全站机车位置数据。

9、可选地，根据股道组中每个区段的占用信息和调机定位系统中的已知调机的位置数据，确定全站机车位置数据，包括：

10、若第一时刻第二左联区段被占用，则确定有机车从左侧端口进入第二左联区段；

11、若第二时刻第二左联区段出清且第一左联区段被占用，则确定有机车从左侧端口进入第一左联区段；

12、若第三时刻第一左联区段出清，则确定有机车从左侧端口进入股道；

13、其中，第二时刻晚于第一时刻，且早于第三时刻。

14、可选地，根据股道组中每个区段的占用信息和调机定位系统中的已知调机的位置数据，确定全站机车位置数据，包括：

15、若第四时刻第二右联区段被占用，则确定有机车从右侧端口进入第二右联区段；

16、若第五时刻第二右联区段出清且第一右联区段被占用，则确定有机车从右侧端口进入第一右联区段；

17、若第六时刻第一右联区段出清，则确定有机车从右侧端口进入股道；

18、其中，第五时刻晚于第四时刻，且早于第六时刻。

19、可选地，根据股道组中每个区段的占用信息和调机定位系统中的已知调机的位置数据，确定全站机车位置数据，包括：

20、若第七时刻第一左联区段被占用，则确定有机车从右侧端口经股道进入第一左联区段；

21、若第八时刻第一左联区段出清且第二左联区段被占用，则确定有机车从右侧端口进入第二左联区段；

22、若第九时刻第二左联区段出清，则确定有机车从股道内开出左侧端口；

23、其中，第八时刻晚于第七时刻，且早于第九时刻。

24、进一步地，根据股道组中每个区段的占用信息和调机定位系统中的已知调机的位置数据，确定全站机车位置数据，还包括：

25、清除从股道内开出左侧端口的机车的位置数据。

26、可选地，根据股道组中每个区段的占用信息调机定位系统中的已知调机的位置数据，确定全站机车位置数据，包括：

27、若第十时刻第一右联区段被占用，则确定有机车从左侧端口经股道进入第一右联区段；

28、若第十一时刻第一右联区段出清且第二右联区段被占用，则确定有机车从左侧端口进入第二右联区段；

29、若第十二时刻第二右联区段出清，则确定有机车从股道内开出右侧端口；

30、其中，第十一时刻晚于第十时刻，且早于第十二时刻。

31、进一步地，根据股道组中每个区段的占用信息和调机定位系统中的已知调机的位置数据，确定全站机车位置数据，还包括：

32、清除从股道内开出右侧端口的机车的位置数据。

33、进一步地，根据股道组中每个区段的占用信息和调机定位系统中的已知调机的位置数据，确定全站机车位置数据，还包括：

34、若机车与调机定位系统中的已知调机之间的距离小于或等于距离阈值，则确定机车为调机定位系统中的已知调机。

35、第二方面，提供一种全站铁路机车定位跟踪识别系统，包括：

36、收发模块，用于从调机定位系统获取站场电子地图基础数据调机定位系统中的已知调机的位置数据；

37、处理模块，用于根据站场电子地图基础数据生成股道组列表，股道组列表包括一个或多个股道组，每个股道组包括从左到右依次相连的第二左联区段、第一左联区段、股道、第一右联区段和第二右联区段；

38、处理模块，还用于根据站场轨道电路表示数据确定股道组中每个区段的占用信息；

39、处理模块，还用于根据股道组中每个区段的占用信息和调机定位系统中的已知调机的位置数据，确定全站机车位置数据，全站机车位置数据包括：含有机车的股道、股道内机车的排列情况、机车进入的场站端口、机车类型；

40、收发模块，还用于向调机定位系统发送全站机车位置数据。

41、可选地，处理模块，还用于执行如下步骤：

42、若第一时刻第二左联区段被占用，则确定有机车从左侧端口进入第二左联区段；

43、若第二时刻第二左联区段出清且第一左联区段被占用，则确定有机车从左侧端口进入第一左联区段；

44、若第三时刻第一左联区段出清，则确定有机车从左侧端口进入股道；

45、其中，第二时刻晚于第一时刻，且早于第三时刻。

46、可选地，处理模块，还用于执行如下步骤：

47、若第四时刻第二右联区段被占用，则确定有机车从右侧端口进入第二右联区段；

48、若第五时刻第二右联区段出清且第一右联区段被占用，则确定有机车从右侧端口进入第一右联区段；

49、若第六时刻第一右联区段出清，则确定有机车从右侧端口进入股道；

50、其中，第五时刻晚于第四时刻，且早于第六时刻。

51、可选地，处理模块，还用于执行如下步骤：

52、若第七时刻第一左联区段被占用，则确定有机车从右侧端口经股道进入第一左联区段；

53、若第八时刻第一左联区段出清且第二左联区段被占用，则确定有机车从右侧端口进入第二左联区段；

54、若第九时刻第二左联区段出清，则确定有机车从股道内开出左侧端口；

55、其中，第八时刻晚于第七时刻，且早于第九时刻。

56、进一步地，处理模块，还用于清除从股道内开出左侧端口的机车的位置数据。

57、可选地，处理模块，还用于执行如下步骤：

58、若第十时刻第一右联区段被占用，则确定有机车从左侧端口经股道进入第一右联区段；

59、若第十一时刻第一右联区段出清且第二右联区段被占用，则确定有机车从左侧端口进入第二右联区段；

60、若第十二时刻第二右联区段出清，则确定有机车从股道内开出右侧端口；

61、其中，第十一时刻晚于第十时刻，且早于第十二时刻。

62、进一步地，处理模块，还用于清除从股道内开出右侧端口的机车的位置数据。

63、进一步地，处理模块，还用于若机车与调机定位系统中的已知调机之间的距离小于或等于距离阈值，则确定机车为调机定位系统中的已知调机。

64、第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器，处理器与存储器耦合；

65、其中，处理器，用于读取并执行存储器存储的程序或指令，使得该电子设备执行第一方面所述的方法。

66、第四方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有程序或指令，当计算机读取并执行程序或指令时，使得计算机执行第一方面所述的方法。

67、基于本发明提供的全站铁路机车定位跟踪识别方法、系统、电子设备及介质，可以利用根据站场电子地图基础数据生成股道组列表，并结合根据站场轨道电路表示数据确定股道组中每个区段的占用信息和调机定位系统中的已知调机的位置数据，确定全站机车位置数据，如场站全站内含有机车的股道、股道内机车的排列情况、机车进入的场站端口、机车类型（调机或本务机）等，可以很好的解决调机定位系统中两车一线导致定位错误的问题，从而实现对全站机车（含调机和本务机）的实时位置跟踪，且无需额外安装任何硬件设备，可以有效提高全站铁路机车定位跟踪识别的准确性、可靠性和灵活性，且成本更低。

68、此外，还可以将全站机车位置数据发送给调机定位系统，以便调机定位系统制定并实施对场站全站机车实施调度和安全防护策略，从而提高安全性和调度效率，降低风险。

69、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。