一种列车跨国运行控制权限移交方法、系统、设备及介质与流程

本发明属列车跨国运行，特别涉及一种列车跨国运行控制权限移交方法、系统、设备及介质。

背景技术：

1、etcs为欧洲列车控制系统，目前，etcs系统广泛应用于欧盟成员国之间建设的铁路项目中。其中，etcs-2列车运行控制模式凭借其更高的可用性、可靠性和安全性得以在全球范围内广泛应用。涉及到跨国运行列车，在通过国家边界时通常采用rbc移交的方式实现列车控制权限的移交。

2、但是由于国家边境区域在地理位置上处于各国行政区域交界处，运营场景较为复杂；并且边境区域同时处于两国gsm-r网络覆盖下，信号干扰大，容易引起列车控制权限移交失败，从而导致列车在边境区域停车，这也是各国交通管理部门极力避免状况之一。

3、此外，etcs-2列车运行控制系统往往应用于高速铁路线路中。为了避免系统产生过多的数据处理和系统间交互行为，列车控制权限移交流程通常要求在区间完成，而两国边界附近的站间区间长度往往不足以支持列车保持较高速度完成列车控制权限的移交，如果降低列车运行速度，则会大幅降低线路运输效率。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明提出了一种列车跨国运行控制权限移交方法、系统、设备及介质。能够降低由于列车在国家边境区域控制权限移交失败而停车的可能性，提高路网内列车跨境运行效率。

2、本发明实施例提供一种列车跨国运行控制权限移交方法，包括：

3、列车在a、b两国区间行进中，获取a、b两国应答器组信息，通过所述a、b两国应答器组信息确定权限移交模式；所述权限移交模式包括：第二模式etcs-2切换至第一模式etcs-1和第一模式etcs-1切换至第二模式etcs-2；

4、通过所述权限移交模式中的第二模式etcs-2切换至第一模式etcs-1和第一模式etcs-1切换至第二模式etcs-2，获得b国移动授权ma。

5、进一步的，所述第二模式etcs-2切换至第一模式etcs-1包括：

6、列车经过向etcs-1转换的预告应答器组lta1时，获取向etcs-1转换的预告应答器组lta1的转换预告信息，并列车向a国无线闭塞中心rbca发送当前位置；

7、根据所述转换预告信息，所述a国无线闭塞中心rbca向列车发出移动授权ma。

8、进一步的，根据a国无线闭塞中心rbca向列车发出移动授权ma并从应答器组获取等级转换信息；

9、列车经过向etcs-1转换的执行应答器组lto1时，获取所述向etcs-1转换的执行应答器组lto1的执行信息；

10、根据所述向etcs-1转换的执行应答器组lto1的执行信息，执行等级转换命令，列车控车模式由etcs-2转为etcs-1，第二模式etcs-2切换至第一模式etcs-1结束。

11、进一步的，所述方法还包括：

12、列车经过有源应答器组bhinfill时，获取b国境内以车站b进站信号机h为始端的行车许可移动授权ma。

13、进一步的，列车经过有源应答器组bh时，列车接收地面设备行车许可移动授权ma。

14、进一步的，所述第一模式etcs-1切换至第二模式etcs-2包括：

15、列车经过注册应答器组gre时，获取b国铁路综合数字移动通信系统gsm-rb网络编码；

16、通过车载设备向b国铁路综合数字移动通信系统gsm-rb发起注册请求；

17、所述连接请求通过之后，列车连接到b国铁路综合数字移动通信系统gsm-rb网络。

18、进一步的，所述方法还包括：列车经过连接应答器组re时，获取到b国无线闭塞中心rbcb设备编码，根据所述无线闭塞中心rbcb设备编码车载设备向rbcb发起连接请求；

19、所述连接请求通过之后，注册到b国无线闭塞中心rbcb。

20、进一步的，所述方法还包括：列车经过向etcs-2转换的预告应答器组lta2时，列车向b国无线闭塞中心rbcb报告当前位置；

21、b国无线闭塞中心rbcb向列车提供行车许可移动授权ma和等级转换命令。

22、进一步的，所述方法还包括：列车经过向etcs-2转换的执行应答器组lto2时，列车接收地面设备移动授权ma，列车执行等级转换命令，列车控车模式由etcs-1转为etcs-2。

23、基于同一发明构思，本发明实施例另一方面还提供一种列车跨国运行控制权限移交系统，包括：

24、获取单元，用于列车在a、b两国区间行进中，获取a、b两国应答器组信息，通过所述a、b两国应答器组信息确定权限移交模式；所述权限移交模式包括：第二模式etcs-2切换至第一模式etcs-1和第一模式etcs-1切换至第二模式etcs-2；

25、切换单选，用于通过所述权限移交模式中的第二模式etcs-2切换至第一模式etcs-1和第一模式etcs-1切换至第二模式etcs-2，获得b国行车许可移动授权ma。

26、基于同一发明构思，本发明实施例另一方面还提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；

27、存储器，存储有计算机程序；

28、处理器，执行存储器存储的程序时，实现列车跨国运行控制权限移交方法。

29、基于同一发明构思，本发明实施例另一方面还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现列车跨国运行控制权限移交方法。

30、本发明的有益效果：

31、本发明通过列车在a、b两国区间行进中，获取a、b两国应答器组信息，通过所述a、b两国应答器组信息确定第二模式etcs-2切换至第一模式etcs-1简称：e1切换，和第一模式etcs-1切换至第二模式etcs-2简称：e2切换；通过所述权限移交模式中的第二模式etcs-2切换至第一模式etcs-1和第一模式etcs-1切换至第二模式etcs-2，获得b国移动授权ma。由此可见，采用e1切换与e2切换双进程完成列车控制权限移交，双进程并行进行，提高系统可靠性和安全性。之二，双方向移交流程互不干涉，双方向移交点不唯一，可实现地面设备交叉布置，提升跨境运行效率。之三，无需两国rbc进行信息交互，减少两国系统间安全信息传输，提高设计方案可用性。

32、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种列车跨国运行控制权限移交方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二模式etcs-2切换至第一模式etcs-1包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据a国无线闭塞中心rbca向列车发出移动授权ma，列车从应答器组获取等级转换信息；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，列车经过有源应答器组bh时，列车接收地面设备移动授权ma。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一模式etcs-1切换至第二模式etcs-2包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.一种列车跨国运行控制权限移交系统，其特征在于，包括：

11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至9中任一项所述的列车跨国运行控制权限移交方法。

技术总结本发明提供一种列车跨国运行控制权限移交方法、系统、设备及介质，通过获取A国应答器组信息，通过所述A、B两国应答器组信息确定第二模式ETCS‑2切换至第一模式ETCS‑1简称：E1切换，和第一模式ETCS‑1切换至第二模式ETCS‑2简称：E2切换；通过所述权限移交模式中的第二模式ETCS‑2切换至第一模式ETCS‑1和第一模式ETCS‑1切换至第二模式ETCS‑2，获得B国行车许可移动授权MA。由此可见，采用E1切换与E2切换双进程完成列车控制权限移交，双进程并行进行，提高系统可靠性和安全性。双方向移交流程互不干涉，双方向移交点不唯一，可实现地面设备交叉布置，提升跨境运行效率。无需两国RBC进行信息交互，减少两国系统间安全信息传输，提高设计方案可用性。技术研发人员：周宇伦,王业扉,廖逸玫,陈立华,刘刚,吴炳昊,王勇,梁滨,李瑞璟,杨扬,孙鸣蔚,黄晓辉受保护的技术使用者：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18