列车故障后的恢复运营方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本发明涉及轨道交通，尤其涉及一种列车故障后的恢复运营方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、相关技术中列车故障后恢复运营的解决方案大多集中在使列车进入一种特殊的运行模式，通过地面设备确认并为列车计算行车授权，该授权区别于普通的移动授权，地面设备要结合地面计轴占用判断列车实体位置，并为列车计算安全的行车授权，直至列车重新建立定位并获得地面的普通移动授权。该实现方案需要在车地间建立两套独立的授权计算及防护方案，不利于信号接口的一致性，且恢复效率不高。

技术实现思路

1、本发明提供一种列车故障后的恢复运营方法、装置、电子设备和存储介质，可以实现全自动运行列车在区间降级后，快速投入运营来保证区间运行时间可控，保障运行图整体兑现率。

2、本发明提供一种列车故障后的恢复运营方法，包括：

3、车载列车自动保护系统atp丢失定位后，断开与地面设备的通信，控制列车紧急制动并停车，并计算停车后所述列车的走行距离与丢失定位前所述列车的走行距离的差值；

4、基于所述停车后列车的走行距离与丢失定位前所述列车的走行距离的差值，以及丢失定位前所述列车的位置，计算所述列车的当前位置；

5、向地面中心设备发送定位恢复请求和所述列车的当前位置；

6、接收所述地面中心设备发送的恢复定位授权，向所述地面设备注册并发送所述列车的当前位置，所述恢复定位授权是所述地面中心设备确认所述列车的当前位置可信后生成的；

7、接收所述地面设备发送的常规移动授权，控制所述列车开始运行，所述常规移动授权是所述地面设备基于所述列车的当前位置生成的。

8、根据本发明提供的列车故障后的恢复运营方法，所述基于所述停车后列车的走行距离与丢失定位前所述列车的走行距离的差值，以及丢失定位前所述列车的位置，计算列车的当前位置，包括：

9、基于所述停车后列车的走行距离与丢失定位前所述列车的走行距离的差值，以及丢失定位前所述列车的位置，计算所述列车的当前置信位置；

10、基于所述停车后列车的走行距离与丢失定位前所述列车的走行距离的差值，以及丢失定位前所述列车的位置不确定性，计算所述列车的当前位置不确定性。

11、根据本发明提供的列车故障后的恢复运营方法，所述恢复定位授权是所述地面中心设备基于计轴占用情况和所述列车的当前位置，确认所述列车的当前位置可信后生成的。

12、根据本发明提供的列车故障后的恢复运营方法，在所述列车开始运行后，所述方法还包括：

13、在第一次收到应答器发送的信号后，更新所述列车的位置和位置不确定性。

14、根据本发明提供的列车故障后的恢复运营方法，所述向地面中心设备发送定位恢复请求和所述列车的当前位置，包括：

15、向地面中心设备发送定位恢复请求和所述列车的当前位置，并显示位置包络。

16、根据本发明提供的列车故障后的恢复运营方法，在所述车载atp丢失定位前，所述方法还包括：

17、周期性记录所述列车的走行距离和运行方向。

18、本发明还提供一种列车故障后的恢复运营装置，包括：

19、第一计算模块，用于车载列车自动保护系统atp丢失定位后，断开与地面设备的通信，控制列车紧急制动并停车，并计算停车后所述列车的走行距离与丢失定位前所述列车的走行距离的差值；

20、第二计算模块，用于基于所述停车后列车的走行距离与丢失定位前所述列车的走行距离的差值，以及丢失定位前所述列车的位置，计算所述列车的当前位置；

21、发送模块，用于向地面中心设备发送定位恢复请求和所述列车的当前位置；

22、接收模块，用于接收所述地面中心设备发送的恢复定位授权，向所述地面设备注册并发送所述列车的当前位置，所述恢复定位授权是所述地面中心设备确认所述列车的当前位置可信后生成的；

23、控制模块，用于接收所述地面设备发送的常规移动授权，控制所述列车开始运行，所述常规移动授权是所述地面设备基于所述列车的当前位置生成的。

24、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车故障后的恢复运营方法。

25、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车故障后的恢复运营方法。

26、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车故障后的恢复运营方法。

27、本发明提供的一种列车故障后的恢复运营方法、装置、电子设备和存储介质，在列车丢失定位后，计算走行距离的差值以确定列车当前位置，并将位置发送给地面中心设备，在当前位置可信的情况下接收恢复定位授权，然后向地面设备发送当前位置并发起注册，最后接收常规移动授权以恢复运营，可以提升恢复效率来保证区间运行时间可控，保障运行图整体兑现率。

技术特征：

1.一种列车故障后的恢复运营方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的列车故障后的恢复运营方法，其特征在于，所述基于所述停车后列车的走行距离与丢失定位前所述列车的走行距离的差值，以及丢失定位前所述列车的位置，计算列车的当前位置，包括：

3.根据权利要求1所述的列车故障后的恢复运营方法，其特征在于，所述恢复定位授权是所述地面中心设备基于计轴占用情况和所述列车的当前位置，确认所述列车的当前位置可信后生成的。

4.根据权利要求1所述的列车故障后的恢复运营方法，其特征在于，在所述列车开始运行后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的列车故障后的恢复运营方法，其特征在于，所述向地面中心设备发送定位恢复请求和所述列车的当前位置，包括：

6.根据权利要求1所述的列车故障后的恢复运营方法，其特征在于，在所述车载atp丢失定位前，所述方法还包括：

7.一种列车故障后的恢复运营装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述列车故障后的恢复运营方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车故障后的恢复运营方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车故障后的恢复运营方法。

技术总结本发明提供一种列车故障后的恢复运营方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：车载ATP丢失定位后，断开与地面设备的通信，控制列车紧急制动并停车，并计算停车后列车的走行距离与丢失定位前列车的走行距离的差值；基于停车后列车的走行距离与丢失定位前列车的走行距离的差值，以及丢失定位前列车的位置，计算列车的当前位置；向地面中心设备发送定位恢复请求和列车的当前位置；接收地面中心设备发送的恢复定位授权，向地面设备注册并发送列车的当前位置，恢复定位授权是地面中心设备确认列车的当前位置可信后生成的；接收地面设备发送的常规移动授权，控制列车开始运行，常规移动授权是地面设备基于列车的当前位置生成的。技术研发人员：马新成,周延昕,周东蕴,高泰,马晓梅,龚博雅,李萌,向润梓,赵悦彤,穆继文受保护的技术使用者：通号城市轨道交通技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18