基于导轨且具有转弯功能的防坠落随行装置及使用方法与流程

本发明涉及高空作业防坠落安全防护，更具体地讲，涉及一种基于导轨且具有转弯功能的防坠落随行装置及使用方法。

背景技术：

1、在水电站的常规检修工作中，检修工作多处于垂直攀爬、水平临边作业、斜坡通行或多种工况交替组合的高风险环境下，检修人员在此环境中频繁通行或长久作业，有高处坠落的风险，为保证施工作业人员的通行或作业安全，对人员有效的安全防护措施就显得非常重要。

2、现有技术中，针对不同的工况，需要采用不同的安全防护，但在实际工作现场中，常常是多种工况(垂直攀爬工况、水平临边工况)相互组合或较多转角的环境工况，就需要针对不同的通行工况，制定不同的防护措施来保证人员的安全通行；然而不同的防护措施将使得在各工况之间无法有效的衔接，使得在该衔接位置无法保证检修人员的安全；特别是存在转角时，无法实现转弯通行，进而无法保证转弯过程中的安全。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是，提供一种基于导轨且具有转弯功能的防坠落随行装置及使用方法；

2、本发明解决技术问题所采用的解决方案是：

3、一种基于导轨且具有转弯功能的防坠落随行装置，与导轨滑动配合；包括位于导轨外侧且与导轨滑动配合的上导向滑块、与上导向滑块转动配合且相互连接的下滑块、用于连接上导向滑块和下滑块且使得上导向滑块与下滑块绕y轴方向转动的连接装置、设置在上导向滑块和下滑块上且控制上导向滑块和下滑块在导轨上滑动的行走总成。

4、下滑块、上导向滑块安装在导轨外侧，通过行走总成实现带动整个装置沿导轨的长度方向进行滑动；在竖向导轨(垂直水平面的导轨)或水平导轨(水平方向设置的导轨)上滑动时，连接装置将上导向滑块与下滑块锁紧使得两者之间不发生相对y轴的转动，使得本装置能够有效的沿通过行走总成实现沿其长方向移动即可；

5、当移动到竖向导轨与水平导轨的连接处的转弯弧形导轨处时，连接装置不再将上导向滑块与下滑块锁紧，但需保证上导向滑块与下滑块不分离；此时上导向滑块与下滑块为转动配合且绕y轴方向转动，使得上导向滑块可实现沿导轨轴向方向的左右摆动，进而使得防坠落随行装置能够在竖向导轨与水平导轨之间的弧形导轨处或水平导轨之间的弧形导轨处上能够进行滑动；进而使得检修人员的安全得到有效的保障。

6、在一些可能的实施方式中，为了有效的实现下滑块与上导向滑块的转动配合，并使得两者能够连接形成一组整体；

7、所述连接装置包括设置在上导向滑块上且轴线沿y轴方向设置的通孔、用于连接上导向滑块和下滑块的连接件；所述连接件穿过上导向滑块。

8、在一些可能的实施方式中，所述连接件包括设置在下滑块上且沿y轴方向设置的螺纹柱、与螺纹柱配合使用且位于上导向滑块上方的螺母；所述螺纹柱的一端穿过通孔与螺母配合使用。

9、在一些可能的实施方式中，

10、所述连接件包括设置在下滑块上且套装在通孔内的基座、沿y轴方向设置且套装在基座内的按压轴、安装在基座上且沿通孔径向移动的弹性限制件；

11、所述基座的外侧设置有基座转动配合轴承环；

12、所述按压轴远离下滑块的一端穿过基座；所述按压轴的外侧面与基座的内侧面之间形成间隙；

13、所述基座上设置有用于安装弹性限位件的贯穿孔；所述弹性限位件的两端贯穿贯穿孔。

14、在一些可能的实施方式中，为了有效的实现通过弹性限位件与通孔的配合实现上导向滑块与下滑块的转动限位；

15、所述通孔的内侧面上设置有与弹性限位件远离按压轴一端配合使用的凹坑。

16、在一些可能的实施方式中，为了使得按压轴具有良好的弹性作用力，实现按压时上导向滑块与下滑块为转动配合，不提供外力时上导向滑块与下滑块为锁紧配合；

17、所述按压轴包括套装在基座内且与基座之间形成间隙的轴杆、设置在轴杆外侧且与弹性限位件配合使用的环状凹槽、安装在轴杆底部的轴杆弹性件。

18、在一些可能的实施方式中，

19、在所述下滑块上设置有用于安装基座的安装孔，所述轴杆弹性件远离安装孔的一侧与轴杆连接。

20、在一些可能的实施方式中，

21、所述弹性限位件包括与贯穿孔同轴设置的限位销、套装在限位销外侧的限位弹簧、位于贯穿孔外侧的限位板；

22、所述限位板上设置有供限位销穿过且内径小于限位弹簧外径的销孔；所述贯穿孔的截面呈t型结构，其小端设置靠近按压轴的一侧；在所述限位销外侧设置有限位凸台，所述限位凸台贯穿孔的大端内，所述限位弹簧位于限位凸台与限位板之间。

23、在一些可能的实施方式中，

24、所述弹性限位件为多组且沿通孔的周向均匀设置，所述凹坑与弹性限位件的数量相等且一一对应设置。

25、一种基于导轨且具有转弯功能的防坠落随行装置的使用方法，

26、在正常运行时，连接装置将上导向滑块与下滑块锁紧固定，通过行走总成带动整个装置沿导轨的长度方向滑动；

27、当防坠落随行装置从一组导轨滑动到与其一端连接的转弯弧形导轨处进行转弯时，连接装置不再对上导向滑块与下滑块锁紧固定，上导向滑块将y轴方向与下滑块转动配合，沿转弯弧形导轨的轴向滑动；

28、当滑动到与转弯弧形导轨的另外一端时并进入到与该端连接的另外一组导轨上时，连接装置再次对上导向滑块与下滑块锁紧固定，沿该导轨的长度方向滑动。

29、与现有技术相比，本发明的有益效果：

30、本发明通过连接装置的设置使得在使用过程中能够根据使用需要使得将上导向滑块和下滑块进行固定或使得两者转动；从而能够有效的实现在导轨转弯处的滑动，特别是针对与水平设置的导轨之间、或水平设置的导轨与竖向设置的导轨之间所形成的转弯；从而使得在以上两种导轨组合的工况下进行检修时，在攀爬过程中，防坠落随行装置不用取下，大大提高了检修人员的安全保障。

技术特征：

1.一种基于导轨且具有转弯功能的防坠落随行装置，与导轨(100)滑动配合；其特征在于，包括位于导轨(100)外侧且与导轨(100)滑动配合的上导向滑块(1)、与上导向滑块(1)转动配合且相互连接的下滑块(2)、用于连接上导向滑块(1)和下滑块(2)且使得上导向滑块(1)与下滑块(2)绕y轴方向转动的连接装置(3)、以及设置在上导向滑块(1)和下滑块(2)上且控制上导向滑块(1)和下滑块(2)在导轨(100)上滑动的行走总成。

2.根据权利要求1所述的一种基于导轨且具有转弯功能的防坠落随行装置，其特征在于，所述连接装置(3)包括设置在上导向滑块(1)上且轴线沿y轴方向设置的通孔(31)、用于连接上导向滑块(1)和下滑块(2)的连接件(32)；所述连接件(32)的顶端穿过上导向滑块(1)。

3.根据权利要求2所述的一种基于导轨且具有转弯功能的防坠落随行装置，其特征在于，所述连接件(32)包括设置在下滑块(2)上且沿y轴方向设置的螺纹柱(321)、与螺纹柱(321)配合使用且位于上导向滑块(1)上方的螺母(322)；所述螺纹柱(321)的一端穿过通孔(31)与螺母(322)配合使用。

4.根据权利要求2所述的一种基于导轨且具有转弯功能的防坠落随行装置，其特征在于，所述连接件(32)包括设置在下滑块(2)上且套装在通孔(31)内的基座(33)、沿y轴方向设置且套装在基座(33)内的按压轴(34)、安装在基座(33)上且沿通孔(31)径向移动的弹性限制件。

5.根据权利要求4所述的一种基于导轨且具有转弯功能的防坠落随行装置，其特征在于，所述基座(33)的外侧设置有基座(33)转动配合的轴承环(36)；

6.根据权利要求5所述的一种基于导轨且具有转弯功能的防坠落随行装置，其特征在于，所述通孔(31)的内侧面上设置有与弹性限位件(35)远离按压轴(34)一端配合使用的凹坑(11)。

7.根据权利要求5所述的一种基于导轨且具有转弯功能的防坠落随行装置，其特征在于，所述按压轴(34)包括套装在基座(33)内且与基座(33)之间形成间隙的轴杆(341)、设置在轴杆(341)外侧且与弹性限位件(35)配合使用的环状凹槽(3411)、安装在轴杆(341)底部的轴杆弹性件。

8.根据权利要求7所述的一种基于导轨且具有转弯功能的防坠落随行装置，其特征在于，在所述下滑块(2)上设置有用于安装基座(33)的安装孔，所述轴杆弹性件远离安装孔的一侧与轴杆(341)连接。

9.根据权利要求5所述的一种基于导轨且具有转弯功能的防坠落随行装置，其特征在于，所述弹性限位件(35)包括与贯穿孔同轴设置的限位销(351)、套装在限位销(351)外侧的限位弹簧(352)、位于贯穿孔外侧的限位板(354)；

10.一种根据权利要求1-9任一项所述的一种基于导轨且具有转弯功能的防坠落随行装置的使用方法，其特征在于，

技术总结本发明涉及高空作业防坠落安全防护技术领域，具体公开了一种基于导轨且具有转弯功能的防坠落随行装置及使用方法；防坠落随行装置包括位于导轨外侧且与导轨滑动配合的上导向滑块、与上导向滑块转动配合且相互连接的下滑块、用于连接上导向滑块和下滑块且使得上导向滑块与下滑块绕Y轴方向转动的连接装置、设置在上导向滑块和下滑块上且控制上导向滑块和下滑块在导轨上滑动的行走总成。以及公开了其使用方法；本发明能够有效的实现在转弯弧形导轨上的滑动，相比现有技术避免了防坠落随行装置无法转弯的情况出现，大大提高了检修人员在复杂工况下检修工作的安全。技术研发人员：包唐伟,孟春琦受保护的技术使用者：三峡金沙江川云水电开发有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20