一种用于煤矿井下斜巷的挡车装置的制作方法

本技术属于煤矿运输，涉及一种用于煤矿井下斜巷的挡车装置。

背景技术：

1、斜巷是指用于煤炭、矸石、材料、设备和人员的提升运输的倾斜巷道，由绞车、轨道、提升钢丝绳、串车组、斜巷安全设施及信号系统等组成。在斜巷运输过程中，由于钢丝绳断裂、矿车脱轨、串车连接脱钩或断链等原因，容易发生掉道翻车、跑车等事故，造成人员伤亡及设备损坏。因此，通常在斜巷内设置跑车防护装置，在发生突发事故时，阻止矿车下滑。此外，跑车防护装置还要满足在矿车正常运行时，能够使矿车正常通过，避免成为阻碍。

2、目前，跑车防护装置一般采用手动挡车，依靠人工进行挡车动作，费时费力，且容易发生车辆膨胀，对工作人员的安全造成威胁，且灵活性能较差，阻挡能力低，难以满足斜巷运输紧急情况时的挡车需求。

3、因此，需要提供一种有效阻挡跑车，同时避免对操作人员造成威胁的挡车装置。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于煤矿井下斜巷的挡车装置，形成两道挡车防护，具有较高的安全性、稳定性及可靠性，保障了矿井斜巷运输安全无隐患。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、本实用新型提供了一种用于煤矿井下斜巷的挡车装置，包括轨道，所述的用于煤矿井下斜巷的挡车装置包括沿轨道延伸方向依次设置的柔性挡车模块与地挡模块；所述柔性挡车模块包括挡车拦网，以及分别设置于轨道两侧的滑杆，所述挡车拦网通过第一钢丝绳悬挂设置在斜巷顶板上，所述滑杆上设置有至少一组连接滑块与第一锁紧组件，所述连接滑块滑动连接所述滑杆，所述连接滑块还通过第二钢丝绳连接所述挡车拦网，所述第一锁紧组件用于锁紧所述连接滑块，所述第一锁紧组件上还设置有第一电磁阀；所述地挡模块包括底座与挡车栏板，所述挡车栏板固定在轨道的内侧，所述挡车栏板转动连接所述底座，所述底座上设置有第二锁紧组件，所述第二锁紧组件用于锁紧所述挡车栏板，所述第二锁紧组件上设置有第二电磁阀。

4、本实用新型的矿车在斜巷内的轨道上行驶，柔性挡车模块与地挡模块沿轨道上矿车正常行驶方向依次设置，当矿车发生跑车时，形成两道挡车模块，对于轨道上矿车具有较好的阻车效果。在矿车安全正常驶过后，解锁挡车栏板作为第一道挡车，防止矿车跑车，在挡车栏板失效后，再利用挡车拦网拦截矿车，作为第二道挡车，保障了矿井斜巷运输安全无隐患。

5、需要说明的是，本实用新型通过第一电磁阀控制第一锁紧组件的开闭，通过第二电磁阀控制第二锁紧组件的开闭。

6、作为本实用新型一个优选技术方案，所述柔性挡车模块与地挡模块相互远离的一侧分别设置有第一传感器与第二传感器，所述第一传感器用于捕捉驶入所述柔性挡车模块的矿车，所述第二传感器用于捕捉驶出所述地挡模块的矿车。

7、当第一传感器捕捉到矿车时，将信号转化为电信号传递至第一电磁阀，第一电磁阀控制第一锁紧组件作出动作，使得连接滑块脱出第一锁紧组件，并向上提升挡车拦网，以便矿车顺利通过。当第二传感器捕捉到矿车时，将信号转化为电信号传递至第一电磁阀，第一电磁阀控制第一锁紧组件作出动作，使得挡车栏板竖立作为第一道挡车，同时，工作人员手动将连接滑块滑动至第一锁紧组件内锁紧，以作为第二道挡车。

8、作为本实用新型一个优选技术方案，所述柔性挡车模块还包括传动连接的滑轮与第一驱动件，所述第一驱动件固定在斜巷顶板上，所述第一驱动件用于驱动所述滑轮转动，所述第一钢丝绳的一端缠绕在所述滑轮上，另一端固定连接所述挡车拦网，所述第一驱动件还设置有第三电磁阀。

9、本实用新型在使用过程中，在矿车驶入前，利用第一驱动件提升挡车拦网，此时，连接滑块脱出第一锁紧组件，沿滑杆移动至顶部，保持挡车拦网的最低端高于轨道上的矿车高度，避免阻碍矿车的正常行驶。在矿车驶出后，利用第一驱动件降下挡车拦网，并采用第二钢丝绳将挡车拦网固定在滑杆的连接滑块上，随后将连接滑块滑动至第一锁紧组件处锁紧，限制连接滑块的滑动，保证挡车拦网的可靠性。

10、作为本实用新型一个优选技术方案，所述挡车拦网包括并排设置的若干拦截钢管，相邻的两个拦截钢管之间设置有至少两个柔性挡绳，所述第二钢丝绳的两端分别穿过所述拦截钢管，并固定连接至两侧滑杆上的连接滑块。

11、作为本实用新型一个优选技术方案，所述滑杆的一端固定连接斜巷侧壁，另一端固定在斜巷底板上，所述滑杆的顶部还设置有限位块。

12、本实用新型通过在滑杆的顶部设置限位块，能够避免在提升挡车拦网或跑车撞击挡车拦网时，造成连接滑块脱出滑杆的问题，提高挡车的安全性。

13、作为本实用新型一个优选技术方案，所述第一锁紧组件包括锁紧壳体，所述锁紧壳体内设置有传动连接的夹持件与第二驱动件，所述连接滑块伸入所述锁紧壳体内，所述夹持件套设在所述连接滑块的外周，所述第一电磁阀电性连接所述第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述夹持件夹紧或放松。

14、本实用新型利用第一电磁阀控制第二驱动件的开闭，在使用过程中，将连接滑块移动至锁紧壳体内，第一电磁阀控制第二驱动件开启，以驱动夹持件夹紧连接滑块进行固定。在需要提升挡车拦网时，第一电磁阀控制第二驱动件关闭，驱动夹持件放松，使得连接滑块能够脱出夹持件，并在第一钢丝绳的作用下，沿滑杆移动至锁紧壳体的外部。

15、作为本实用新型一个优选技术方案，所述第二驱动件为气缸、液压缸或电动推杆。

16、作为本实用新型一个优选技术方案，所述锁紧壳体的内壁还设置有阻挡块，所述阻挡块靠近所述连接滑块的一侧设置有压力感应组件。

17、本实用新型的压力感应组件在感应到连接滑块后，将信号转化为电信号传递至第一电磁阀，第一电磁阀开启第二驱动件对连接滑块进行夹紧。

18、作为本实用新型一个优选技术方案，所述挡车栏板具有相对的第一端面与第二端面，所述第一端面上设置有第一缓冲件，所述底座上设置有第二缓冲件，所述第二缓冲件位于所述挡车栏板的第二端面的一侧。

19、作为本实用新型一个优选技术方案，所述挡车栏板的两端通过主轴转动连接所述底座，所述底座上还设置有固定件，所述固定件传动连接所述主轴，用于限制所述主轴转动。

20、需要说明的是，所述第一端面是指在相对于挡车栏板，矿车正常行驶驶出的一侧表面；所述第二端面是指相对于挡车栏板，矿车正常行驶驶入的一侧表面，即，正常运输过程中，矿车由挡车栏板的第二端面一侧沿轨道向第一端面一侧行驶。

21、本实用新型中挡车栏板的一端通过主轴转动连接底座，与其相对的另一端则活动连接第二锁紧组件，在矿车驶入时，第二锁紧组件锁紧挡车栏板，挡车栏板处于闭锁状态，保持横卧于轨道，以使矿车顺利通；在矿车驶出后，第二锁紧组件解锁，挡车栏板竖立，并利用固定件进行固定，防止挡车栏板倾倒，以作为第一道挡车拦截跑车。在矿车发生跑车时，第一缓冲件能够减缓矿车速度，降低对挡车栏板的冲撞力，提高挡车效果。在挡车栏板失效时，挡车栏板在跑车的撞击下向第二端面一侧倾倒，并触碰底座上的第二缓冲件，能够进一步起到缓冲作用，降低矿车的冲撞。

22、本实用新型中的柔性挡车模块与地挡模块还可以通过软硬件以及机电控制技术实现远程控制，在整个斜巷区域内建立完整的通信网络，实现数据交互。

23、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

24、本实用新型提供的一种用于煤矿井下斜巷的挡车装置，矿车在斜巷内的轨道上行驶，柔性挡车模块与地挡模块沿轨道上矿车正常行驶方向依次设置，当矿车发生跑车时，形成两道挡车模块，对于轨道上矿车具有较好的阻车效果。在矿车安全正常驶过后，解锁挡车栏板作为第一道挡车，防止矿车跑车，在挡车栏板失效后，再利用挡车拦网拦截矿车，作为第二道挡车，保障了矿井斜巷运输安全无隐患。