列车运行控制方法、系统、存储介质、电子设备及车辆与流程

本申请涉及轨道交通领域，更具体地，涉及一种列车运行控制方法、列车控制系统、存储介质、电子设备及车辆。

背景技术：

1、随着铁路交通的快速发展，列车运行的安全性和效率性成为铁路运输领域的重要关注点。目前，列车自动控制系统的应用，使得列车在运行过程中的安全性和自动化水平得到了显著提升。

2、但是，现有的列车运行控制方案，为了兼顾任何场景下的控车安全防护，通常基于列车不同运行状态对应的较差的车辆参数确定控制列车运行的控制级位，列车运行效率低。同时，车辆参数越差，atp防护曲线和ato命令曲线越低，列车实际运行速度越低，这样也增加了安全防护距离，在设计停车列位及尽头折返线长度时，需设计更长的停车线，浪费土建资源和建设成本。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种列车运行控制方法、列车控制系统、存储介质、电子设备及车辆。可以提高列车运行效率，节省土建资源和建设成本。

2、第一方面，本实施例提供了一种列车运行控制方法，包括：

3、获取列车的载客信息；

4、根据所述载客信息，确定控制列车运行的控制级位；

5、基于所述控制级位控制列车运行。

6、可选地，所述根据所述载客信息，确定控制列车运行的控制级位，包括：

7、根据所述载客信息，更新ato命令曲线；

8、基于更新后的所述ato命令曲线，确定所述控制级位。

9、可选地，所述根据所述载客信息，更新ato命令曲线，包括：

10、获取所述载客信息对应的列车能够保证的紧急制动率；

11、根据所述列车能够保证的紧急制动率，更新atp防护曲线；

12、基于更新后的所述atp防护曲线，更新ato命令曲线。

13、可选地，所述根据所述载客信息，更新ato命令曲线，包括：

14、在列车需要切换运行工况的情况下，根据所述载客信息对应的最大切换加速度，更新ato命令曲线，

15、其中，所述载客信息对应的最大切换加速度由列车性能和乘客舒适度中的至少一项确定。

16、可选地，所述载客信息对应的最大切换加速度由列车性能和乘客舒适度中的至少一项确定，包括：

17、在所述载客信息表示列车空载的情况下，根据列车性能确定所述最大切换加速度；

18、在所述载客信息表示列车非空载的情况下，根据列车性能和乘客舒适度或者根据乘客舒适度，确定所述最大切换加速度。

19、可选地，所述控制级位包括牵引级位或制动级位。

20、可选地，所述载客信息包括载客状态或荷载量，所述载客状态为表示所述列车是否空载的信息，所述荷载量为表示所述列车的载客重量的信息。

21、可选地，所述载客信息包括载客状态，在所述获取列车的载客信息之前，所述方法还包括：

22、根据列车当前位置，确定列车的载客状态；或者，

23、根据列车当前位置和运行计划，确定列车的载客状态；或者，

24、根据列车的荷载量，确定列车的载客状态；或者，

25、在未获取到列车当前位置的情况下，确定列车的载客状态是非空载状态。

26、可选地，所述载客信息包括载客状态，在所述获取列车的载客信息之前，所述方法还包括：

27、在已获取到列车当前位置和运行计划的情况下，根据所述列车当前位置和运行计划，确定列车的载客状态；

28、在已获取到列车当前位置，且未获取到运行计划的情况下，根据所述列车当前位置，确定列车的载客状态；

29、在未获取到列车当前位置的情况下，确定列车的载客状态是非空载状态，或者，根据列车的荷载量确定列车的载客状态。

30、可选地，所述根据列车当前位置和运行计划，确定列车的载客状态，包括：

31、在列车当前位置处于载客区且所述运行计划表征列车下一个停车点处于载客区的情况下，确定列车的载客状态是非空载状态；和/或，

32、在列车当前位置处于载客区且所述运行计划表征列车下一个停车点处于非载客区，确定列车的载客状态是空载状态。

33、可选地，所述根据列车当前位置，确定列车的载客状态，包括：

34、在列车当前位置处于载客区的情况下，确定列车的载客状态是非空载状态；和/或，

35、在列车当前位置处于非载客区的情况下，确定列车的载客状态是空载状态。

36、第二方面，本实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如本申请第一方面中任一项所述的方法。

37、第三方面，本实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如本申请第一方面中任一项所述的方法。

38、第四方面，本实施例提供了一种列车控制系统，包括如本申请第三方面所述的电子设备。

39、第五方面，本实施例提供了一种车辆，包括如本申请第三方面所述的电子设备。

40、本申请实施例根据列车的载客信息，确定控制列车运行的控制级位，并基于所述控制级位控制列车运行。这样，在列车运行过程中，随着载客信息的变化，可以灵活调整控制级位控制列车运行，充分利用更好的列车性能，提高列车运行效率。此外，正因为充分利用更好的列车性能，而不是利用较差的车辆参数确定控制列车运行的控制级位，这样，可以减小列车的安全防护距离，进而缩短停车线设计长度、节约土建成本。

41、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种列车运行控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述载客信息，确定控制列车运行的控制级位，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述载客信息，更新ato命令曲线，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述载客信息，更新ato命令曲线，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述载客信息对应的最大切换加速度由列车性能和乘客舒适度中的至少一项确定，包括：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制级位包括牵引级位或制动级位。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述载客信息包括载客状态或荷载量，所述载客状态为表示所述列车是否空载的信息，所述荷载量为表示所述列车的载客重量的信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述载客信息包括载客状态，在所述获取列车的载客信息之前，所述方法还包括：

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述载客信息包括载客状态，在所述获取列车的载客信息之前，所述方法还包括：

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据列车当前位置和运行计划，确定列车的载客状态，包括：

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据列车当前位置，确定列车的载客状态，包括：

12.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的方法。

13.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，

14.一种列车控制系统，其特征在于，包括如权利要求13所述的电子设备。

15.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求13所述的电子设备。

技术总结本申请涉及轨道交通领域，更具体地，涉及一种列车运行控制方法、系统、存储介质、电子设备及车辆，所述方法包括：获取列车的载客信息；根据所述载客信息，确定控制列车运行的控制级位；基于所述控制级位控制列车运行。本申请可以提高列车运行效率，节省土建资源和建设成本。技术研发人员：邓晓蓉,陈美竹受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23