列车停车点的确定方法、列车停车方法、电子设备及列车与流程

本公开涉及列车停车技术，更具体地，涉及一种列车停车点的确定方法、列车停车方法、电子设备及列车。

背景技术：

1、cbtc(communication based train control，基于通信的列车自动控制)系统是基于车地通信的通信架构。cbtc系统是由ci(computer interlocking，计算机联锁)、zc(zone controller，区域控制器)、vobc(vehicle on-board controller，车载控制器)和ats(automatic train supervision，列车自动监控)组成的。

2、cbtc系统轨旁资源控制原理是：ats进行人工办理进路或自动办理进路，ci接收进路办理的指令后，若需对道岔进行扳动，检查道岔是否锁闭，未锁闭状态下按照道岔申请状态进行扳动，扳动完成后，根据联锁表检查敌对信号进路、轨道区段占用状态、轨旁按钮状态、道岔状态等条件，在确定上述条件均满足后开放信号机，当列车占用出清当前进路，释放轨旁所有资源。

3、目前，cbtc系统一般具有列车自动触发进路系统，可以根据列车计划为计划车选择进路，以及根据目的地为头码车选择进路，但对于无计划也无目的地的人工车，必须由调度员手动为车辆办理进路，然后点击发车，列车才能运行。

4、如图1所示，在cbtc系统中，如果人工车101需要行驶至图1示出的停车点，需要调度员人工办理进路，点击信号机1、2，然后ats的hmi(human machine interface，人机界面)上点击发车，101车才能行驶至停车点并停车。这样使得调度员的操作相对复杂。

5、另外，图1示出的停车点所在轨道区段的属性信息为折返轨、转换轨。然而对于折返轨、转换轨区段，设置停车点的目的在于使计划车在该区段停车并进行匹配计划等相关作业，人工车101没有在此类轨道区段的停车点停车的需求。这样在任何停车点停车的做法存在一定的盲目性，降低运行效率。

技术实现思路

1、本发明的一个目的是提供一种列车停车点的确定方法的新技术方案。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种列车停车点的确定方法，包括：

3、获取第一列车的停车点需求信息；

4、根据所述停车点需求信息，确定所述第一列车的目标停车点。

5、可选的，所述根据所述停车点需求信息，确定所述第一列车的目标停车点，包括：

6、根据所述停车点需求信息，在所述第一列车的行车前方，由近及远遍历停车点，确定所述第一列车的目标停车点。

7、可选的，所述停车点需求信息包括所述第一列车的目标停车点所在轨道区段的属性信息，其中，

8、所述根据所述停车点需求信息，在所述第一列车的行车前方，由近及远遍历停车点，确定所述第一列车的目标停车点，包括：

9、搜索与所述第一列车距离最近的第一停车点；

10、获取所述第一停车点所在轨道区段的属性信息、所述第一停车点对应的运行方向、所述第一列车的运行方向；

11、在所述第一停车点所在轨道区段的属性信息包括所述第一列车的目标停车点所在轨道区段的属性信息，所述第一列车的运行方向与所述第一停车点对应的运行方向中的一个方向一致的情况下，确定所述第一停车点为所述第一列车的目标停车点。

12、可选的，所述方法还包括：

13、在所述第一停车点所在轨道区段的属性信息未包括所述第一列车的目标停车点所在轨道区段的属性信息中的至少一个，和/或，所述第一列车的运行方向与所述第一停车点对应的运行方向中的任一方向均不一致的情况下，确定所述第一停车点不为所述第一列车的目标停车点；

14、搜索第二停车点，直至确定出所述第一列车的目标停车点，停止搜索操作；其中，所述第二停车点为与所述第一停车点距离最近的停车点。

15、可选的，所述停车点需求信息包括所述第一列车的目标停车点所在轨道区段的属性信息，其中，所述根据所述停车点需求信息，确定所述第一列车的目标停车点，包括：

16、根据所述第一列车的目标停车点所在轨道区段的属性信息，获得第一属性信息和第二属性信息；其中，所述第一属性信息为任一停车点所在轨道区段确定具有所述第二属性信息时，同时具有的属性信息；

17、获取所述第一停车点所在轨道区段的属性信息；

18、在确定所述第一停车点所在轨道区段的属性信息包括所述第一属性信息的情况下，确定所述第一停车点为所述第一列车的备选停车点。

19、可选的，在确定所述第一停车点为所述第一列车的备选停车点之后，所述方法还包括：

20、获取所述第一列车的运行方向和所述第一停车点对应的运行方向；

21、在所述第一列车的运行方向与所述第一停车点对应的运行方向中的一个方向一致的情况下，确定所述第一停车点为所述第一列车的目标停车点。

22、可选的，所述第一停车点所在轨道区段属性信息或者所述第一列车的目标停车点所在轨道区段的属性信息包括上行折返轨、下行折返轨、站台、车辆段内区段、车辆库内区段、存车线、充电轨、洗车线、清扫线中的至少一个。

23、可选的，所述第一属性信息为车辆段内区段、车辆库内区段和存车线中的任一个，并且所述第二属性信息为洗车线；或者，

24、所述第一属性信息为车辆段内区段、车辆库内区段和存车线中的任一个，并且所述第二属性信息为清扫线；或者，

25、所述第一属性信息为车辆段内区段、车辆库内区段和存车线中的任一个，并且所述第二属性信息为充电轨。

26、可选的，所述第一停车点所在轨道区段包括第一上行停车点和第一下行停车点中的至少一个，其中，

27、在所述第一停车点所在轨道区段仅包括第一上行停车点的情况下，所述第一停车点对应的运行方向为上行；

28、在所述第一停车点所在轨道区段仅包括第一下行停车点的情况下，所述第一停车点对应的运行方向为下行；

29、在所述第一停车点所在轨道区段包括第一上行停车点和第一下行停车点的情况下，所述第一停车点对应的运行方向包括上行和下行。

30、可选的，在所述获取第一列车的停车点需求信息之前，所述方法还包括：

31、为所述第一列车计算移动授权；

32、控制所述第一列车按照所述移动授权行车。

33、可选的，所述为所述第一列车计算移动授权，包括：

34、获取轨道区段状态信息、轨旁设备状态信息和第二列车的状态信息；

35、根据轨道区段状态信息、所述轨旁设备状态信息和所述第二列车的状态信息，为所述第一列车计算移动授权。

36、根据本发明的第二方面，提供了一种列车停车方法，包括：

37、根据如第一方面中任一所述的列车停车点的确定方法，确定所述第一列车的目标停车点；

38、控制所述第一列车行驶至所述目标停车点进行停车。

39、根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储计算机程序，所述计算机程序用于控制所述处理器进行操作以执行根据本发明的第一方面任一项所述的列车停车点的确定方法或者第二方面所述的列车停车方法。

40、根据本发明的第四方面，提供了一种列车，包括本发明的第三方面所述的电子设备。

41、本发明提供的列车停车方法，通过获取第一列车的停车点需求信息，根据停车点需求信息，确定第一列车的目标停车点，可以确定满足停车需求的停车点，控制第一列车行驶至目标停车点进行停车，可以实现第一列车的自动停车，同时满足停车需求的停车点进行停车，不再盲目停车，提高了运行效率。

42、通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的实施例的特征及其优点将会变得清楚。