列车的控制方法、电子设备及存储介质与流程

本公开实施例涉及轨道交通领域，更具体地，涉及一种列车的控制方法、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、tacs(train autonomous circumambulate system，基于车车通信的列车自主运行系统)是目前轨道交通行业的发展趋势，由于摒弃了办理进路方式，无法通过进路触发来控制道岔等资源，目前，列车在运行过程中，需要根据实时的运行情况去征用道路资源，但是这种方式，车辆需要针对于每一个道路资源逐一检测资源的情况，避免与其它车辆发生冲突，并且，还需要根据当前道路资源的情况实时重复的规划行驶路径。

技术实现思路

1、本公开实施例提供一种列车的控制方法可以从计划层面分配所有道岔资源，解决车辆需要重复规划路径的问题。

2、第一方面，本实施例提供了一种列车的控制方法，包括：获取目标线路中的至少一个运行计划，所述运行计划包括列车在所述目标线路运行需要的道岔资源信息；基于目标线路中列车匹配的运行计划，向所述列车发送道岔资源信息，以使得列车基于所述道岔资源信息在所述目标线路中运行。

3、可选地，在基于目标线路中列车匹配的运行计划，向所述列车发送道岔资源信息之前，所述方法还包括：在所述运行计划为多个的情况下，确认多个运行计划之间是否存在冲突；在所述多个运行计划之间存在冲突的情况下，调整所述运行计划；在所述多个运行计划之间不存在冲突的情况下，执行基于目标线路中列车匹配的运行计划，向所述列车发送道岔资源信息的步骤。

4、可选地，所述道岔资源信息包括所述目标线路中的列车的计划通过道岔时间。

5、可选地，所述计划通过道岔时间为列车离开第一站台的时间与第一比值的和，所述第一比值为第一乘积与第一站台到第二站台的距离的比值；所述第一乘积为所述道岔与第一站台的距离和列车从第一站台运行到第二站台的计划运行时间的乘积，其中，所述第一站台和所述第二站台为相邻的站台，所述道岔位于所述第一站台和第二站台之间。

6、可选地，所述确认多个运行计划之间是否存在冲突，包括：分别获取所述多个运行计划中列车经过折出道岔进入目标区段的计划通过道岔时间和经过所述折出道岔离开目标区段的计划通过道岔时间，所述目标区段为所述目标线路中需要列车进行折返的区段；当第一运行计划的进入目标区段的计划通过道岔时间在第二运行计划的进入目标区段的计划通过道岔时间之后，且所述第一运行计划的进入目标区段的计划通过道岔时间在第二运行计划的离开目标区段的计划通过道岔时间之前的情况下，确定所述第一运行计划与第二运行计划存在冲突；其中，所述第一运行计划和所述第二运行计划为所述多个运行计划中的任意两个运行计划。

7、可选地，所述调整所述运行计划，包括：调整所述第一运行计划进入目标区段的计划通过道岔时间，使得所述第一运行计划的进入目标区段的计划通过道岔时间在第二运行计划的离开目标区段的计划通过道岔时间之后。

8、可选地，所述确认多个运行计划之间是否存在冲突，包括：分别获取多个运行计划中，列车进入第一站台的进入时间和驶出第一站台的驶出时间，所述第一站台为所述目标线路中的任一站台；当第三运行计划中的列车进入第一站台的进入时间在第四运行计划中的列车的进入时间之后，且当第三运行计划中的列车进入第一站台的进入时间在第四运行计划中的列车的离开时间之前的情况下，确定所述第三运行计划与第四运行计划存在冲突，其中，所述第三运行计划和所述第四运行计划为所述多个运行计划中的任意两个运行计划。

9、可选地，在所述多个运行计划之间存在冲突的情况下，调整所述运行计划，包括：调整所述第三运行计划中的列车进入第一站台的进入时间，使得所述第三运行计划中的列车进入第一站台的进入时间在第四运行计划中的列车的离开时间之后。

10、第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，具有处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现第一方面任一项所述的方法的步骤。

11、第三方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现第一方面任一项所述方法的步骤。

12、本公开的实施例，提供了一种列车的控制方法，可以获取目标线路中的至少一个运行计划，其中，运行计划可以包括道岔资源信息，之后基于目标线路中的列车匹配的运行计划，向列车发送相关道岔资源信息，使得列车基于该道岔资源信息在目标线路中运行。通过这种方式，从计划层面实现对目标区段的道岔资源的管理和分配，不再需要列车实时、逐一检测道岔资源，以及重新规划路径，提升列车运行效率，改进对轨旁资源的利用。

13、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种列车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于目标线路中列车匹配的运行计划，向所述列车发送道岔资源信息之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述道岔资源信息包括所述目标线路中的列车的计划通过道岔时间。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述计划通过道岔时间为列车离开第一站台的时间与第一比值的和，所述第一比值为第一乘积与第一站台到第二站台的距离的比值；所述第一乘积为所述道岔与第一站台的距离和列车从第一站台运行到第二站台的计划运行时间的乘积，其中，所述第一站台和所述第二站台为相邻的站台，所述道岔位于所述第一站台和第二站台之间。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确认多个运行计划之间是否存在冲突，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调整所述运行计划，包括：

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确认多个运行计划之间是否存在冲突，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述多个运行计划之间存在冲突的情况下，调整所述运行计划，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，具有处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述方法的步骤。

技术总结本公开实施例涉及轨道交通领域，更具体地，涉及一种列车的控制方法、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标线路中的至少一个运行计划，所述运行计划包括列车在所述目标线路运行需要的道岔资源信息；基于目标线路中列车匹配的运行计划，向所述列车发送道岔资源信息，以使得列车基于所述道岔资源信息在所述目标线路中运行。根据本发明的方法，可以从计划层面分配所有道岔资源，解决车辆需要重复规划路径的问题。技术研发人员：戴幸,黄伟,李小琴,吕凤娇受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23