转向架、悬挂系统、轨道车辆及轨道交通系统的制作方法

本申请涉及轨道交通，尤其涉及一种转向架、悬挂系统、轨道车辆及轨道交通系统。

背景技术：

1、轨道交通系统中，轨道车辆通过转向架实现沿双轨轨道的转向，现有的转向架结构体积较大，致使导向架重量较重，从而导致轨道车辆在转向时，转向架的转向动作较为笨重，导向平稳性较差。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种转向架、悬挂系统、轨道车辆及轨道交通系统，解决轨道车辆转向时平稳性较差的问题。

2、一种转向架，所述转向架应用于轨道车辆，所述轨道车辆适于行驶在互相平行的两条轨道梁的顶面，所述转向架适于与其中一条所述轨道梁相配合；所述转向架包括导向框和多个导向轮，多个所述导向轮安装于所述导向框的底部，多个所述导向轮包括适于在所述轨道梁的内侧面滚动的导向轮和适于在所述轨道梁的外侧面上滚动的导向轮。

3、一种实施方式中，所述转向架还包括连接杆，所述导向框适于通过所述连接杆与所述轨道车辆的车桥总成连接固定，多个所述导向轮在所述轨道梁的内侧面和外侧面上滚动，带动所述导向框偏转，以使所述导向框能够通过所述连接杆带动所述车桥总成转向。

4、一种实施方式中，所述导向框呈矩形结构，所述导向框形成有开口，所述轨道车辆包括走行轮，所述走行轮穿设所述开口并适于与所述轨道梁的顶面配合，所述走行轮适于行驶在所述轨道梁的顶面。

5、一种实施方式中，多个所述导向轮在所述车桥总成的长度方向间隔排布。

6、一种悬挂系统，所述悬挂系统应用于轨道车辆，所述轨道车辆适于行驶在互相平行的两条轨道梁的顶面，所述悬挂系统包括车桥总成和本申请任一实施方式所述的转向架，所述转向架适于与其中一条所述轨道梁相配合；所述车桥总成包括：两个轮毂，其中一个所述轮毂在垂直于所述车桥总成的高度方向的平面上的正投影位于所述导向框的外轮廓以内，并在所述车桥总成的高度方向上与所述轨道梁的顶面相对间隔设置；车桥，包括第一端部和第二端部，两个所述轮毂分别位于所述第一端部和所述第二端部，所述导向框与所述车桥连接，多个所述导向轮在所述轨道梁的内侧面和外侧面上滚动，带动所述导向框偏转，以使所述导向框能够通过所述车桥带动两个所述轮毂转向。

7、一种实施方式中，所述车桥总成还包括转向组件，所述转向组件包括第一转向直臂和第二转向直臂，所述第一转向直臂的一端与设于所述第一端部的所述轮毂转动连接，所述第一转向直臂的另一端与所述转向架的连接杆固定连接，所述第二转向直臂的一端与所述第一转向直臂连接，所述第二转向直臂的另一端与设于所述第二端部的所述轮毂转动连接，多个所述导向轮在所述轨道梁的内侧面和外侧面上滚动，带动所述导向框偏转，以使所述导向框能够通过所述连接杆带动所述第一转向直臂和所述第二转向直臂转动，以带动所述轮毂转向。

8、一种实施方式中，所述转向组件还包括转向横拉杆，所述转向横拉杆的两个端部分别连接所述第一转向直臂和所述第二转向直臂。

9、一种实施方式中，所述车桥还包括桥壳和主销，所述桥壳包括所述第一端部和所述第二端部，所述第一端部和所述第二端部均设有所述主销，所述转向组件还包括转向节，每一所述主销的相对两端分别转动连接于一所述转向节的两端，所述转向节包围所述主销，所述转向节的侧壁与所述轮毂固定连接。

10、一种实施方式中，其中一个所述转向节与所述第一转向直臂连接，另一所述转向节与所述第二转向直臂连接。

11、一种实施方式中，所述轨道车辆的走行轮安装于所述轮毂，所述走行轮适于行驶在所述轨道梁的顶面，其中一个所述走行轮穿设所述导向框的开口并适于与所述轨道梁的顶面配合。

12、一种轨道车辆，所述轨道车辆适于行驶在互相平行的两条轨道上，所述轨道车辆包括：车体；本申请任一实施方式所述的悬挂系统，所述悬挂系统位于所述车体的底部并与所述车体连接。

13、一种轨道交通系统，包括第一轨道梁、第二轨道梁和本申请实施方式所述的轨道车辆，所述第一轨道梁和所述第二轨道梁间隔且互相平行，位于所述悬挂系统一侧的走行轮与所述第一轨道梁的顶面配合，位于所述悬挂系统另一侧的走行轮与所述第二轨道梁的顶面配合，所述转向架的多个导向轮在所述第一轨道梁的内侧面和外侧面上滚动，带动所述转向架的导向框偏转，以使所述导向框能够带动所述悬挂系统的车桥总成转向。

14、一种实施方式中，所述第一轨道梁在垂直于所述第一轨道梁的长度方向的纵截面呈t形，所述第一轨道梁包括限位部和梁体，所述限位部设于所述梁体的顶部，所述梁体的内侧面所在的一侧和外侧面所在的一侧均设有所述限位部，多个所述导向轮设于所述限位部的底部，多个所述导向轮在所述梁体的内侧面和外侧面上滚动，所述第二轨道梁在垂直于所述第二轨道梁的长度方向的纵截面呈矩形。

15、通过在转向架中设置多个导向轮，多个导向轮中包括适于在其中一条轨道梁的内侧面上滚动的导向轮和适于在该轨道梁的外侧面上滚动的导向轮，在轨道车辆行驶过程中，导向轮随着轨道梁的弯曲带动导向框偏转，导向框可以带动轨道车辆偏转，实现轨道车辆的转向，转向架与其中一条轨道梁相配合实现了轻量化，使得轨道车辆转向时平稳性更好。

技术特征：

1.一种转向架，其特征在于，所述转向架应用于轨道车辆，所述轨道车辆适于行驶在互相平行的两条轨道梁的顶面，所述转向架适于与其中一条所述轨道梁相配合；

2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述转向架还包括连接杆，所述导向框适于通过所述连接杆与所述轨道车辆的车桥总成连接固定，多个所述导向轮在所述轨道梁的内侧面和外侧面上滚动，带动所述导向框偏转，以使所述导向框能够通过所述连接杆带动所述车桥总成转向。

3.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述导向框呈矩形结构，所述导向框形成有开口，所述轨道车辆包括走行轮，所述走行轮穿设所述开口并适于与所述轨道梁的顶面配合，所述走行轮适于行驶在所述轨道梁的顶面。

4.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，多个所述导向轮在所述轨道车辆的车桥总成的长度方向间隔排布。

5.一种悬挂系统，其特征在于，所述悬挂系统应用于轨道车辆，所述轨道车辆适于行驶在互相平行的两条轨道梁的顶面，所述悬挂系统包括车桥总成和如权利要求1-4任一项所述的转向架，所述转向架适于与其中一条所述轨道梁相配合；所述车桥总成包括：

6.根据权利要求5所述的悬挂系统，其特征在于，所述车桥总成还包括转向组件，所述转向组件包括第一转向直臂和第二转向直臂，所述第一转向直臂的一端与设于所述第一端部的所述轮毂转动连接，所述第一转向直臂的另一端与所述转向架的连接杆固定连接，所述第二转向直臂的一端与所述第一转向直臂连接，所述第二转向直臂的另一端与设于所述第二端部的所述轮毂转动连接，多个所述导向轮在所述轨道梁的内侧面和外侧面上滚动，带动所述导向框偏转，以使所述导向框能够通过所述连接杆带动所述第一转向直臂和所述第二转向直臂转动，以带动所述轮毂转向。

7.根据权利要求6所述的悬挂系统，其特征在于，所述转向组件还包括转向横拉杆，所述转向横拉杆的两个端部分别连接所述第一转向直臂和所述第二转向直臂。

8.根据权利要求6所述的悬挂系统，其特征在于，所述车桥还包括桥壳和主销，所述桥壳包括所述第一端部和所述第二端部，所述第一端部和所述第二端部均设有所述主销，所述转向组件还包括转向节，每一所述主销的相对两端分别转动连接于一所述转向节的两端，所述转向节包围所述主销，所述转向节的侧壁与所述轮毂固定连接。

9.根据权利要求8所述的悬挂系统，其特征在于，其中一个所述转向节与所述第一转向直臂连接，另一所述转向节与所述第二转向直臂连接。

10.根据权利要求5所述的悬挂系统，其特征在于，所述轨道车辆的走行轮安装于所述轮毂，所述走行轮适于行驶在所述轨道梁的顶面，其中一个所述走行轮穿设所述导向框的开口并适于与所述轨道梁的顶面配合。

11.一种轨道车辆，其特征在于，所述轨道车辆适于行驶在互相平行的两条轨道上，所述轨道车辆包括：

12.一种轨道交通系统，其特征在于，包括第一轨道梁、第二轨道梁和如权利要求11所述的轨道车辆，所述第一轨道梁和所述第二轨道梁间隔且互相平行，位于所述悬挂系统一侧的走行轮与所述第一轨道梁的顶面配合，位于所述悬挂系统另一侧的走行轮与所述第二轨道梁的顶面配合，所述转向架的多个导向轮在所述第一轨道梁的内侧面和外侧面上滚动，带动所述转向架的导向框偏转，以使所述导向框能够带动所述悬挂系统的车桥总成转向。

13.根据权利要求12所述的轨道交通系统，其特征在于，所述第一轨道梁在垂直于所述第一轨道梁的长度方向的纵截面呈t形，所述第一轨道梁包括限位部和梁体，所述限位部设于所述梁体的顶部，所述梁体的内侧面所在的一侧和外侧面所在的一侧均设有所述限位部，多个所述导向轮设于所述限位部的底部，多个所述导向轮在所述梁体的内侧面和外侧面上滚动，所述第二轨道梁在垂直于所述第二轨道梁的长度方向的纵截面呈矩形。

技术总结转向架、悬挂系统、轨道车辆及轨道交通系统；转向架应用于轨道车辆，轨道车辆适于行驶在互相平行的两条轨道梁的顶面，转向架适于与其中一条轨道梁相配合，转向架包括导向框和多个导向轮，多个导向轮安装于导向框的底部，多个导向轮包括适于在轨道梁的内侧面滚动的导向轮和适于在轨道梁的外侧面上滚动的导向轮。通过在转向架中设置多个导向轮，多个导向轮中包括适于在其中一条轨道梁的内侧面上滚动的导向轮和适于在该轨道梁的外侧面上滚动的导向轮，在轨道车辆行驶过程中，导向轮随着轨道梁的弯曲带动导向框偏转，导向框带动轨道车辆偏转，实现轨道车辆的转向，转向架与其中一条轨道梁相配合实现了轻量化，使得轨道车辆转向时平稳性更好。技术研发人员：黄政雯,杨怡,康飞,谭志成受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23