轨道车辆的防滑控制方法、主从列车控制器及轨道车辆与流程

本申请涉及车辆领域，更具体地涉及一种轨道车辆的防滑控制方法、主从列车控制器及轨道车辆。

背景技术：

1、随着轨道列车技术的发展，诸如但不限于地铁、轻轨、高铁、火车等的轨道列车已经在多个地方投入使用。轨道列车的安全运行是对乘员的重要保障。而轨道列车的驱动轮是否打滑对轨道列车的安全运行具有重要的影响。目前在针对轨道列车的驱动轮防滑过程中，所采用的方式注意通过对轨道列车进行制动减速。但是，该防滑方式不仅会较大的牺牲轨道列车的运行速度，而且在对轨道列车进行制动过程中需要大量的能量，轨道列车的能耗将会提升，造成能源的浪费。

技术实现思路

1、为了解决上述问题中的至少一个而提出了本申请。根据本申请第一方面，提供了一种轨道车辆的防滑控制方法，所述防滑控制方法应用于所述轨道车辆的主列车控制器，所述轨道车辆包含至少两节车辆，所述防滑控制方法包括：接收每节所述车辆的驱动轮的打滑信息；在根据所述打滑信息，确定所述轨道车辆的部分车辆的所述驱动轮打滑时，降低给所述驱动轮打滑的车辆分配的驱动扭矩，并提高给所述轨道车辆的所述驱动轮未打滑的车辆分配的驱动扭矩。

2、在本申请的一个实施例中，在给所述轨道车辆分配的总驱动扭矩不变的情况下，降低给所述驱动轮打滑的车辆分配的驱动扭矩，并提高给所述轨道车辆的所述驱动轮未打滑的车辆分配的驱动扭矩。

3、在本申请的一个实施例中，所述防滑控制方法还包括：根据所述轨道车辆的当前速度和目标速度，确定给所述轨道车辆分配的目标总驱动扭矩；在给所述轨道车辆分配的总驱动扭矩为所述目标总驱动扭矩的情况下，降低给所述驱动轮打滑的车辆分配的驱动扭矩，并提高给所述轨道车辆的所述驱动轮未打滑的车辆分配的驱动扭矩。

4、在本申请的一个实施例中，所述降低给所述驱动轮打滑的车辆分配的驱动扭矩，包括：降低给所述驱动轮打滑的车辆分配的驱动扭矩，直到所述驱动轮打滑的车辆的驱动轮不再打滑为止。

5、在本申请的一个实施例中，所述提高给所述轨道车辆的所述驱动轮未打滑的车辆分配的驱动扭矩，包括：将给所述驱动轮打滑的车辆降低分配的驱动扭矩，平均增加分配给所述轨道车辆的每节所述驱动轮未打滑的车辆。

6、在本申请的一个实施例中，所述提高给所述轨道车辆的所述驱动轮未打滑的车辆分配的驱动扭矩，包括：在保证所述驱动轮未打滑的车辆的驱动轮不打滑的情况下，给所述驱动轮未打滑的车辆增加分配驱动扭矩。

7、在本申请的一个实施例中，所述防滑控制方法还包括：在所述轨道车辆的全部车辆的驱动轮打滑时，降低给所述轨道车辆的所有车辆分配的驱动扭矩。

8、根据本申请第二方面，还提供了一种轨道车辆的主列车控制器，所述主列车控制器包括：第一存储介质和第一处理器，所述第一存储介质上存储有由所述第一处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述第一处理器运行时，使得所述第一处理器执行上述任意一种所述的轨道车辆的防滑控制方法。

9、根据本申请第三方面，还提供了一种轨道车辆的防滑控制方法，所述防滑控制方法应用于所述轨道车辆的从列车控制器，所述轨道车辆的每节车辆上设置有一个所述从列车控制器，所述防滑控制方法包括：监测本节车辆的每个驱动轮是否打滑；在监测到本节车辆存在至少一个所述驱动轮打滑时，将本节车辆的驱动轮的打滑信息发送给所述轨道车辆的主列车控制器；接收所述主列车控制器根据所述打滑信息给本节车辆分配的降低后的驱动扭矩，控制本节车辆的电机驱动器输出所述降低后的驱动扭矩。

10、在本申请的一个实施例中，所述控制方法还包括：在监测到本节车辆所有的所述驱动轮均未打滑时，向所述主列车控制器发送指示本节车辆所有驱动轮均未打滑的打滑信息；接收所述主列车控制器根据所述打滑信息给本节车辆分配的提高后的驱动扭矩，并控制本节车辆的电机驱动器输出所述提高后的驱动扭矩，其中，所述提高后的驱动扭矩是所述主列车控制器在确定所述轨道车辆的部分车辆的所述驱动轮打滑时分配的。

11、在本申请的一个实施例中，所述监测本节车辆的每个驱动轮是否打滑，包括：监测本节车辆的每个驱动轮和每个非驱动轮的轮速；根据位于所述轨道车辆相同侧的所述驱动轮和非驱动轮的轮速，计算本节车辆的每个所述驱动轮的滑转率；根据本节车辆的每个所述驱动轮的滑转率，判断本节车辆的每个所述驱动轮是否打滑。

12、根据本申请第四方面，还提供了一种轨道车辆的从列车控制器，所述从列车控制器包括：第二存储介质和第二处理器，所述第二存储介质上存储有由所述第二处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述第二处理器运行时，使得所述第二处理器执行上述任意一种所述的轨道车辆的防滑控制方法。

13、根据本申请第五方面，还提供了一种轨道车辆，所述轨道车辆包括：至少两节车辆、上述任意一种轨道车辆的主列车控制器和从列车控制器；其中，轨道车辆的主列车控制器设置在所述至少两节车辆的其中一节车辆上，轨道车辆的从列车控制器设置在所述至少两节车辆的其他每节车辆上。

14、根据本申请实施例提供的轨道车辆的防滑控制方法、主从列车控制器及轨道车辆，通过在轨道车辆的部分车辆的驱动轮打滑时，降低给驱动轮打滑的车辆分配的驱动扭矩，并提高给轨道车辆的驱动轮未打滑的车辆分配的驱动扭矩，最大限度的不牺牲轨道车辆的运行速度的情况下，来进行防滑控制，抑制轨道车辆的驱动轮打滑现象的发生。相比现有的防滑方式，本申请的防滑控制方式，不会较大的牺牲轨道车辆的运行速度，而且无需对轨道车辆进行制动，减少能耗，避免能源浪费。

技术特征：

1.一种轨道车辆的防滑控制方法，应用于所述轨道车辆的主列车控制器，所述轨道车辆包含至少两节车辆，其特征在于，所述防滑控制方法包括：

2.如权利要求1所述的防滑控制方法，其特征在于，在给所述轨道车辆分配的总驱动扭矩不变的情况下，降低给所述驱动轮打滑的车辆分配的驱动扭矩，并提高给所述轨道车辆的所述驱动轮未打滑的车辆分配的驱动扭矩。

3.如权利要求1所述的防滑控制方法，其特征在于，还包括：

4.如权利要求1所述的防滑控制方法，其特征在于，所述降低给所述驱动轮打滑的车辆分配的驱动扭矩，包括：

5.如权利要求1所述的防滑控制方法，其特征在于，所述提高给所述轨道车辆的所述驱动轮未打滑的车辆分配的驱动扭矩，包括：

6.如权利要求1～5中任一项所述的防滑控制方法，其特征在于，所述提高给所述轨道车辆的所述驱动轮未打滑的车辆分配的驱动扭矩，包括：

7.如权利要求1所述的防滑控制方法，其特征在于，还包括：

8.一种轨道车辆的主列车控制器，其特征在于，包括：

9.一种轨道车辆的防滑控制方法，应用于所述轨道车辆的从列车控制器，所述轨道车辆的每节车辆上设置有一个所述从列车控制器，其特征在于，所述防滑控制方法包括：

10.如权利要求9所述的防滑控制方法，其特征在于，还包括：

11.如权利要求9所述的防滑控制方法，其特征在于，所述监测本节车辆的每个驱动轮是否打滑，包括：

12.一种轨道车辆的从列车控制器，其特征在于，包括：

13.一种轨道车辆，其特征在于，包括：

技术总结本发明公开了一种轨道车辆的防滑控制方法、主从列车控制器及轨道车辆，所述防滑控制方法应用于所述轨道车辆的主列车控制器，所述轨道车辆包含至少两节车辆，所述防滑控制方法包括：接收每节车辆的驱动轮的打滑信息；在根据所述打滑信息，确定所述轨道车辆的部分车辆的驱动轮打滑时，降低给所述驱动轮打滑的车辆分配的驱动扭矩，并提高给所述轨道车辆的所述驱动轮未打滑的车辆分配的驱动扭矩，最大限度的不牺牲轨道车辆的运行速度的情况下，来进行防滑控制，抑制轨道车辆的驱动轮打滑现象的发生。相比现有的防滑方式，本申请的防滑控制方式，不会较大的牺牲轨道车辆的运行速度，而且无需对轨道车辆进行制动，减少能耗，避免能源浪费。技术研发人员：罗长才,陆义军受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23