列车控制方法、装置、存储介质及车辆与流程

本公开涉及车辆，具体地，涉及一种列车控制方法、装置、存储介质及车辆。

背景技术：

1、目前，有些列车采用的悬挂系统主要包括空气悬挂加上弹簧阻尼悬挂，悬挂系统是衰减车体振动的关键部件，能够平稳车厢晃动，优化乘客的乘坐体验。其中，列车在不同状态下运行时，对悬挂系统的参数需求也不同。

2、在相关技术中，通常是采用磁流变减振器等主动减振器(包括半主动)应用至列车上，以通过调节主动减振器的阻尼力来平稳车厢晃动。但是，已有的对主动减振器的控制系统的控制逻辑相对简单，无法充分利用列车运行状态的变化，以及轨道列车线路固定的特点，对轨道列车的动力学性能的改善不显著，用户乘坐体验欠佳。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种列车控制方法、装置、存储介质及车辆，其目的是为了改善轨道列车的动力学性能，提高用户乘坐体验。

2、为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种列车控制方法，所述方法包括：

3、获取列车的目标车厢的车厢信息，所述车厢信息包括所述目标车厢的位置信息和所述目标车厢当前的载荷信息；

4、根据所述位置信息和所述载荷信息，确定所述目标车厢对应的目标悬挂参数；

5、根据所述目标悬挂参数，对所述目标车厢的悬挂系统进行控制。

6、可选地，所述根据所述位置信息和所述载荷信息，确定所述目标车厢对应的目标悬挂参数包括：

7、根据所述位置信息、所述载荷信息以及预设悬挂参数关系，确定所述目标车厢对应的目标悬挂参数，所述预设悬挂参数关系包括位置信息、载荷信息以及悬挂参数三者之间的对应关系。

8、可选地，所述根据所述位置信息和所述载荷信息，通过预设悬挂参数关系确定所述目标车厢对应的目标悬挂参数包括：

9、根据所述位置信息和所述载荷信息，通过预设悬挂参数关系确定所述目标车厢对应的候选悬挂参数；

10、获取所述目标车厢的加速度；

11、根据所述加速度和所述候选悬挂参数，确定所述目标悬挂参数。

12、可选地，所述候选悬挂参数包括候选阻尼，所述目标悬挂参数包括目标阻尼；所述根据所述加速度和所述候选悬挂参数，确定所述目标悬挂参数包括：

13、根据所述加速度，对所述候选悬挂参数中的候选阻尼进行调整，得到目标阻尼。

14、可选地，所述候选悬挂参数还包括候选弹簧刚度，所述目标悬挂参数还包括目标弹簧刚度；所述根据所述加速度和所述候选悬挂参数，确定所述目标悬挂参数还包括：

15、根据所述加速度，从所述候选弹簧刚度中确定所述目标弹簧刚度。

16、可选地，所述目标车厢的悬挂系统包括目标阻尼器、目标弹簧以及转向架；所述根据所述目标悬挂参数，对所述目标车厢的悬挂系统进行控制包括：

17、向所述目标阻尼器输出与目标阻尼对应的目标控制电流，以使所述目标阻尼器向转向架输出目标阻尼；以及，

18、向所述目标弹簧输出所述目标弹簧刚度，以使所述目标弹簧按照所述目标弹簧刚度将目标车厢的车轮和转向架隔离。

19、可选地，所述预设悬挂参数关系通过以下方式确定：

20、将所述列车行驶的线路划分为多个位置区段；

21、针对每一位置区段，确定样本车厢在不同样本载荷信息下的样本目标悬挂参数；

22、建立所述位置区段、所述样本载荷信息以及所述样本目标悬挂参数的对应关系，得到所述预设悬挂参数关系。

23、可选地，所述获取列车的目标车厢的车厢信息包括：

24、接收所述列车的整车控制器向车厢控制器发送的所述车厢信息。

25、第二方面，本公开提供一种悬挂控制装置，所述装置包括：

26、获取模块，用于获取列车的目标车厢的车厢信息，所述车厢信息包括所述目标车厢的位置信息和所述目标车厢当前的载荷信息；

27、确定模块，用于根据所述位置信息和所述载荷信息，确定所述目标车厢对应的目标悬挂参数；

28、控制模块，用于根据所述目标悬挂参数，对所述目标车厢的悬挂系统进行控制。

29、可选地，所述确定模块用于根据所述位置信息、所述载荷信息以及预设悬挂参数关系，确定所述目标车厢对应的目标悬挂参数，所述预设悬挂参数关系包括位置信息、载荷信息以及悬挂参数三者之间的对应关系。

30、可选地，所述确定模块包括：

31、第一确定子模块，用于根据所述位置信息和所述载荷信息，通过预设悬挂参数关系确定所述目标车厢对应的候选悬挂参数；

32、获取子模块，用于获取所述目标车厢的加速度；

33、第二确定子模块，用于根据所述加速度和所述候选悬挂参数，确定所述目标悬挂参数。

34、可选地，所述候选悬挂参数包括候选阻尼，所述目标悬挂参数包括目标阻尼；所述第二确定子模块，用于根据所述加速度，对所述候选悬挂参数中的候选阻尼进行调整，得到目标阻尼。

35、可选地，所述候选悬挂参数还包括候选弹簧刚度，所述目标悬挂参数还包括目标弹簧刚度；所述第二确定子模块，还用于根据所述加速度，从所述候选弹簧刚度中确定所述目标弹簧刚度。

36、可选地，所述目标车厢的悬挂系统包括目标阻尼器、目标弹簧以及转向架；所述控制模块，包括：

37、第一控制子模块，用于向所述目标阻尼器输出与目标阻尼对应的目标控制电流，以使所述目标阻尼器向转向架输出目标阻尼；以及，

38、第二控制子模块，用于向所述目标弹簧输出所述目标弹簧刚度，以使所述目标弹簧按照所述目标弹簧刚度将目标车厢的车轮和转向架隔离。

39、可选地，所述预设悬挂参数关系通过以下方式确定：

40、将所述列车行驶的线路划分为多个位置区段；

41、针对每一位置区段，确定样本车厢在不同样本载荷信息下的样本目标悬挂参数；

42、建立所述位置区段、所述样本载荷信息以及所述样本目标悬挂参数的对应关系，得到所述预设悬挂参数关系。

43、可选地，所述获取模块，用于接收所述列车的整车控制器向车厢控制器发送的所述车厢信息。

44、第三方面，本公开提供一种悬挂控制装置，所述装置包括列车车厢中的车厢控制器和列车的整车控制器，所述整车控制器与所述车厢控制器连接；

45、所述整车控制器，用于获取目标车厢的位置信息，以及目标车厢当前的载荷信息；

46、所述车厢控制器，用于执行时实现上述第一方面所述的方法的步骤。

47、第四方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法的步骤。

48、第五方面，本公开提供一种车辆，所述车辆包括上述第三方面所示的悬挂控制装置。

49、按照上述技术方案，通过获取列车的目标车厢的车厢信息，所述车厢信息包括所述目标车厢的位置信息和所述目标车厢当前的载荷信息；根据所述位置信息和所述载荷信息，确定所述目标车厢对应的目标悬挂参数；根据所述目标悬挂参数，对所述目标车厢的悬挂系统进行控制。可以通过目标车厢的位置信息和载荷信息，充分结合列车运行状态的变化，以及轨道列车线路固定的特点，并针对列车的每个车厢确定对应的悬挂参数，这样，能够对轨道列车的动力学性能进行显著改善，提升用户乘坐体验。

50、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。