道岔控制方法、对象控制器、列车及介质与流程

本技术涉及轨道交通，更具体地，涉及一种道岔控制方法、对象控制器、列车及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、在轨道交通系统中，保证列车运行的最重要基础设备是轨道，轨道能否合理使用直接影响到列车运行的效率和安全。

2、目前，轨道分为有岔区段和无岔区段。有岔区段通过道岔来改变列车的运行方向，岔道设置有搬动区段。当列车需要通过道岔时，可使得道岔的搬动区段移动到列车期望的位置上。

3、当前，列车根据列车自动监控系统(automatic train supervision，ats)下发的计划信息，确定列车通过道岔的时间。在通道道岔的时间即将到达时，则向对象控制器(object controller，oc)发送道岔使用申请。oc根据该使用申请，控制道岔的搬动区段移动到列车期望的位置上。

4、但是，目前存在不同列车需要使用同一个岔道的情况。而在该情况下如何使得不同列车合理使用岔道，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术的一个目的是提供一种用于道岔控制的新技术方案。

2、根据本技术的第一方面，提供了一种道岔控制方法，应用于对象控制器，包括：

3、获取待通过目标道岔的不同列车之间的目标道岔使用优先级；

4、根据所述不同列车之间的目标道岔使用优先级，控制列车通过目标道岔。

5、可选地，所述获取待通过目标道岔的不同列车之间的目标道岔使用优先级，还包括：

6、接收待通过目标道岔的不同列车发送的目标道岔使用权限申请；

7、根据所述不同列车发送的目标道岔权限申请，确定所述不同列车的运行信息；

8、根据所述不同列车运行信息，确定所述不同列车之间的目标道岔使用优先级。

9、可选地，所述获取待通过目标道岔的不同列车之间的目标道岔使用优先级之前，还包括：

10、接收待通过目标道岔的不同列车发送的目标道岔使用权限申请；

11、根据所述不同列车发送的目标道岔使用权限申请，向第一目标列车发送第一优先级比较指示，所述第一目标列车为所述不同列车中的一个；

12、接收所述第一目标列车基于所述第一优先级比较指示向所述对象控制器发送的第一优先级比较结果；

13、其中，所述第一优先级比较指示用于指示所述第一目标列车与第一非目标列车建立第一通信连接，以及基于所述第一目标列车的运行信息和所述第一通信连接获取到的第一非目标列车的列车运行信息得到第一优先级比较结果，所述第一非目标列车为所述不同列车中除所述第一目标列车以外的列车。

14、可选地，所述根据所述不同列车之间的目标道岔使用优先级，控制列车通过目标道岔，包括：

15、根据所述不同列车之间的目标道岔使用优先级，向第一优先列车发送为最高优先级的第一通知，所述第一优先列车为第一优先级比较结果中表征的最高优先级的列车；

16、其中，所述列车在接收到所述第一通知的情况下，控制所述列车通过所述目标道岔。

17、可选地，所述方法还包括：

18、向所述不同列车中除所述第一优先列车以外的列车发送为非最高优先级的第二通知；

19、其中，所述列车在接收到所述第二通知的情况下，重新向所述对象控制器发送所述目标道岔使用权限申请。

20、可选地，所述根据所述不同列车之间的目标道岔使用优先级，向第一优先列车发送为最高优先级的第一通知，包括：

21、根据所述第一优先列车的目标道岔使用权限申请，确定所述目标道岔是否存在侧冲冲突列车；

22、在不存在的情况下，向所述第一优先列车发送为最高优先级的第一通知。

23、可选地，所述方法还包括：

24、在存在的情况下，获取所述第一优先列车与所述侧冲冲突列车之间的目标道岔使用优先级；

25、根据所述第一优先列车与所述侧冲冲突列车之间的目标道岔使用优先级，向第二优先列车发送为最高优先级的第一通知，所述第二优先列车为所述第一优先列车和所述侧冲冲突列车中高优先级的列车。

26、可选地，所述获取所述第一优先列车与所述侧冲冲突列车之间的目标道岔使用优先级，包括：

27、接收所述侧冲冲突列车发送的目标道岔使用权限申请；

28、根据所述侧冲冲突列车发送的目标道岔使用权限申请，确定所述侧冲冲突列车的运行信息；

29、根据所述第一优先列车与所述侧冲冲突列车的运行信息，确定所述第一优先列车与所述侧冲冲突列车之间的目标道岔使用优先级。

30、可选地，在所述获取所述第一优先列车与所述侧冲冲突列车之间的目标道岔使用优先级之前，还包括：

31、接收所述侧冲冲突列车发送的目标道岔使用权限申请；

32、根据所述第一优先列车与所述侧冲冲突列车发送的目标道岔申请使用权限，向第二目标列车发送第二优先级比较指示，所述第二目标列车为所述第一优先列车与所述侧冲冲突列车中的一个；

33、接收所述第二目标列车基于所述第二优先级比较指示向所述对象控制器发送的第二优先级比较结果；

34、其中，所述第二优先级比较指示用于指示所述第一优先列车和所述侧冲冲突列车建立第二通信连接，以及根据所述第二目标列车的运行信息和基于所述第二通信连接获取到的第二非目标列车的运行信息得到第二优先级比较结果，所述第二非目标列车为所述第一优先列车与所述侧冲冲突列车中除所述第二目标列车以外的列车。

35、可选地，所述方法还包括：

36、向所述第一优先列车与所述侧冲冲突列车中除所述第一优先列车外的列车发送第二通知。

37、可选地，所述方法还包括：

38、接收当前列车发送的第一出清通知，控制所述目标道岔处于可搬动状态，所述当前列车为当前使用所述目标道岔的列车，所述当前列车在出清所述目标道岔的搬动区段后向所述对象控制器发送所述第一出清通知；

39、接收所述当前列车发送的第二出清通知，控制所述目标道岔处于可使用状态，所述当前列车在出清所述目标道岔后，向所述对象控制器发送所述第二出清通知。

40、可选地，所述根据所述不同列车之间的目标道岔使用优先级，控制列车通过目标道岔，包括：

41、检测所述目标道岔是否满足搬动条件；

42、在满足的情况下，根据所述不同列车之间的目标道岔使用优先级，控制列车通过目标道岔。

43、根据本技术的第二方面，提供了一种道岔控制方法，应用于列车，包括：

44、向对象控制器发送目标道岔使用权限申请；

45、在所述列车为第一目标列车的情况下，接收所述对象控制器发送的第一优先级比较指示；

46、基于所述第一优先级比较指示，与第一非目标列车建立第一通信连接；

47、基于所述第一目标列车的运行信息和所述第一通信连接获取到的第一非目标列车的列车运行信息得到第一优先级比较结果，所述第一非目标列车为待通过所述目标道岔的不同列车中除所述第一目标列车以外的列车；

48、向所述对象控制器发送所述第一优先级比较结果。

49、可选地，所述方法还包括：

50、在接收到第一通知的情况下，控制所述列车通过所述目标道岔，所述第一通知用于指示所述列车为最高优先级的第一优先列车。

51、可选地，所述方法还包括：

52、在接收到第二通知的情况下，重新向所述对象控制器发送所述目标道岔使用权限申请，所述第二通知用于指示所述列车为非最高优先级的列车。

53、可选地，所述方法还包括：

54、在所述列车为第二目标列车的情况下，接收所述对象控制器发送的第二优先级比较指示，所述第二目标列车为所述第一优先列车与所述侧冲冲突列车中的一个；

55、基于所述第二优先级比较指示，建立所述第一优先列车和所述侧冲冲突列车之间第二通信连接；

56、根据所述第二目标列车的运行信息和基于所述第二通信连接获取到的第二非目标列车的运行信息得到第二优先级比较结果，所述第二非目标列车为所述第一优先列车与所述侧冲冲突列车中除所述第二目标列车以外的列车；

57、向所述对象控制器发送所述第二优先级比较结果。

58、可选地，所述方法还包括：

59、在所述列车为当前列车的情况下，在出清所述目标道岔的搬动区段后向所述对象控制器发送所述第一出清通知，所述当前列车为当前使用所述目标道岔的列车；

60、在出清所述目标道岔的情况下，向所述对象控制器发送所述第二出清通知。

61、根据本技术的第三方面，提供了一种对象控制器，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如第一方面中任一项所述的道岔控制方法。

62、根据本技术的第四方面，提供了一种列车，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如第二方面中任一项所述的道岔控制方法。

63、根据本技术的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据第一方面和第二方面中任一项所述的道岔控制方法。

64、本技术提供了一种道岔控制方法，该方法应用于对象控制器，包括：获取待通过目标道岔的不同列车之间的目标道岔使用优先级；根据不同列车之间的目标道岔使用优先级，控制列车通过目标道岔。通过该方法，对象控制器可完成在不同列车需要使用同一个岔道时对道岔的分配。这样，可使得同一轨道上的不同列车合理的使用道岔。

65、通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。