循环索道和循环索道的运行方法与流程

本发明涉及一种循环索道，该循环索道具有多个索道站和可借助运送钢索而在索道站之间移动的多个索道车辆，其中，在第一索道站中设有供乘客登上索道车辆的登车区，并且其中设有用于控制循环索道的控制单元，并且其中在第一索道站中设有检测装置，检测装置设计为检测位于登车区中的乘客，以及对于被检测到的乘客中的每一位确定乘客类型，且该控制单元设计为当至少一个所确定的乘客类型是已规定的安全乘客类型时以已规定的安全运行模式来运行该循环索道。

背景技术：

1、在循环索道中，索道车辆在环绕的回路中、在两个终点站之间以已知的方式移动。在吊椅索道和轿厢索道之间大致地作区分，在吊椅索道中，索道车辆分别具有用于容纳乘客的吊椅，在轿厢索道中，每个索道车辆分别具有用于容纳乘客的轿厢。此外，还有一种索道，即所谓的“组合式索道”，它使得轿厢式车辆和吊椅式车辆能够混合运行。在现代循环索道中，索道车辆可以在驶入到索道站中时从运送钢索脱开，制动，并以较低的速度移动通过索道站。在驶出时，索道车辆又加速到运送钢索的速度，并与运送钢索联接。然而，也已知这样的吊椅式索道，其中的吊椅式车辆与运送钢索固定连接。

2、早前，循环索道主要用于滑雪场中的客运。在此主要是在山谷站和山峰站之间运输带有滑雪设备的滑雪者。后来，增加了带有滑雪板的滑雪者。在较小的轿厢中，高山滑雪板(skier)和滑雪板(snowboard)在大多数情况下在专门为它们提供的标准化的运输篮中运输，运输篮布置在轿厢的外侧处。在较大的轿厢的情况下，在大多数情况中，整个设备都在轿厢内运输。与此不同，在吊椅式索道的情况下，高山滑雪板或滑雪板通常在登车、下车时绑在腿上，并且可在行驶期间放在合适的脚踏板上。除了高山滑雪板和滑雪板以外，在过去的几年中还有了其他的、更笨重的冬季运动设备投入使用，例如，雪地自行车或滑座，它们通常必须在轿厢内运输或以合适的方式紧固在吊椅处并运输。

3、不过，在滑雪胜地中的循环索道在夏季也越来越多地使用。在此，例如，由乘客运输婴儿车、轮椅或山地车，它们由于它们的尺寸在大多数情况下同样在轿厢内运输，或如有可能在吊椅式索道的合适的保持装置上运输。最近，缆车也越来越频繁地用作城市空间中的公共交通工具。在这里，还常常由乘客运输物体，其中，各种的物体类型的范围通常比滑雪场中的更广。特别是在城市地区中，除了上述物体以外，还经常运输行李，例如，行李箱或行李袋，或货物。

4、显然的是，存在宽广范围的乘客类型，这导致在上、下索道车辆时产生不同的挑战。例如，尽管对于“携带滑雪设备的滑雪者”乘客类型的乘客来说登车可以是相对容易且快速地完成的，而登车对于具有大件物品的乘客(例如，“携带行李者”、“携带轮椅者”、“携带自行车者”、“携带婴儿车者”等乘客类型)来说可能更难，并因此需要更多时间。乘客的不同的身体条件也会造成影响。例如，由于索道车辆的速度和/或由于登车高度，儿童、较矮小的成年人、老年人或残疾人在登上到索道车辆中，特别是吊椅式车辆时经常会遇到问题。

5、在传统的循环索道中，索道车辆在正常的运行模式下通常以固定的(明确的、规定的)、恒定的运送速度移动通过索道站。在可联接式索道的情况下，已脱开的索道车辆的运送速度通常低于运送钢索的速度，但是在大多数情况下保持不变。在非可联接的吊椅索道的情况下，索道车辆的运送速度对应于运送钢索的速度。到目前为止，对运送速度进行改变只能通过运行人员的手动干预来实现。轿厢式索道通常始终实施为可联接式索道。轿厢门的打开和关闭在此通常自动地在索道站内一固定的位置处进行。因此，登车或下车的位置、时刻和可用的时间(时长)都是固定地预先给定的，并且在正常运行模式下是不更改的。

6、然而，对于某些乘客类型来说，可能供登车或下车的时间太短。因此，在传统的循环索道的情况下，一般无法估计乘客的个人需求，或只能通过运行人员的人工干预以以下方式来实现估计到乘客的个人需求，即，例如停止索道或降低运送速度。然而，由于未来的趋势越来越趋向于无人运行的方向，因此人工干预不再是令人满意的解决方案。此外，由于分神或另外的活动，无法始终保证运行人员可靠地辨识到如有必要会需要更长的时间来登车或下车的乘客类型。

7、ep 3 888 993 a1公开了一种索道的进入控制，该进入控制是当儿童因身材较小而被识别时取决于乘客的身材、以及索道的运行情况的。索道的登车区的屏障只有在成人同时在场并希望走过屏障时才会打开。由此可以根据乘客类型实现索道的安全运行模式。而这并不影响或改善乘客到索道车辆中的登车(过程)本身。

技术实现思路

1、因此，本发明的任务是提出一种循环索道以及一种用于运行循环索道的方法，它们使得能够在登车时顾及(考虑到)乘客的个人需求。

2、该任务以在开头提到的索道车辆以如下方式解决，即，首先借助如开头所述的检测装置来确定安全乘客类型。由此可以自动确定登车区域中是否存在具有特别需求的安全乘客类型，该特别需求例如在可用的登车时间方面的，并且可以通过触发适当的动作来对此自动做出反应，以考虑到该安全乘客类型的需求。

3、根据本发明，在登车区中为乘客提供了带有高度调节装置的上升平台(升降平台)，并且控制单元设计为在安全操作模式下控制高度调节装置，以便将上升平台提升到规定的(确定的)或可规定的高度。由此可以考虑到较矮小的人员，例如是儿童，关于至索道车辆中的较低的登车高度的需求。

4、附加于或替代于上升平台，在登车区中也可设置传送带，用于沿索道车辆的移动方向运送乘客，其中，传送带具有用于驱动传送带的传送带驱动单元，而控制单元可设计为在安全运行模式下控制传送带驱动单元，以便将传送带的传送带速度降至规定的(固定的/确定的)或可规定的(可固定的)传送带速度。

5、替代于或附加于上升平台，并且如有可能也附加于用于运送乘客的传送带，还可设置用于驱动索道车辆的索道驱动装置，控制单元可以设计为在安全运行模式下控制索道驱动装置，以便将索道车辆的运送速度降低到规定的(固定的/确定的)或可规定的运送速度。由此可以使登车对乘客变得容易。

6、有利的是，索道驱动装置具有用于驱动运送钢索的运送钢索驱动单元和/或索道车辆可在索道站中从运送钢索脱开，其中，设有辅助驱动件，用于在第一索道站内使脱开(脱钩)的索道车辆移动，并且索道驱动装置具有用于辅助驱动件的辅助驱动单元。通过运送钢索驱动单元可以调整运送钢索的速度以适应于安全乘客类型。通过运送钢索驱动单元可以调整在索道站中从运送钢索脱开的索道车辆以适应于安全乘客类型。

7、根据一个有利的实施形式，检测装置具有至少一个摄像头(相机)，用于确定(感测)登车区，并具有评估单元(分析单元)，评估单元设计为从该至少一个摄像头感测的多个图像来检测位于登车区中的乘客，并对于检测到的每位乘客确定乘客类型。至少一个摄像头(相机)可包括例如传统相机、3d相机或红外相机。优选地，评估单元中存储有图像识别模型，例如人工智能模型(ai模型)，如人工神经网络。由此评估单元能从相机图像中确定各种(安全)乘客类型。例如，可以使用大量其乘客类型已知的乘客的图像来训练该图像识别模型。图像识别模型由此就学习区分普通乘客(例如，没有身体限制的成年人)和安全乘客类型。图像识别模型可以如有需要的话在运行过程中也使用当前的图像数据进行训练，以提高可靠性或以增加新的安全乘客类型。

8、例如，可确定的安全乘客类型可包括以下乘客类型中的至少一种：:在已规定的身材(身体尺寸)以下的乘客、在已规定的身材(身体尺寸)以上的乘客、携带滑雪板的乘客、携带雪地自行车的乘客、携带轮椅的乘客、携带转向雪橇(bob)或雪橇的乘客、携带单板滑雪板的乘客、携带自行车的乘客、携带行李的乘客、携带小孩的乘客、携带宠物的乘客、携带救援设备(尤其是akia(救援雪橇))的乘客、携带助行器的乘客。当然，该列举不是穷尽的，可确定的安全乘客类型可调整适应于某个索道车辆设备。例如，在城市地区中的索道车辆的情况下通常不需要识别携带滑雪板的乘客。

9、优选地，规定了至少两种不同的安全乘客类型，其中，对于第一种安全乘客类型规定了第一安全运行模式，而对于第二种安全乘客类型规定了第二安全运行模式，第二安全运行模不同于第一安全运行模式。由此可以在各种安全乘客类型的情况下执行不同的反应。例如，可以为第一安全运行模式规定上升平台的第一高度，并为第二安全运行模式规定上升平台的与第一高度不同的第二高度。由此可以顾及到不同的身材。还可以为第一安全运行模式规定传送带的第一传送带速度，为第二安全运行模式规定传送带的不同于第一传送带速度的第二传送带速度，和/或可以为第一安全运行模式规定索道车辆的第一输送器速度，为第二安全运行模式规定索道车辆的不同于第一输送器速度的第二输送器速度。由此可以例如在索道车辆和传送带之间设定不同的相对速度。

10、循环索道可以设计为吊椅式索道，其中，多个索道车辆设计为吊椅式车辆，并且其中登车区包括用于登上吊椅式车辆的吊椅登车区。替代地，循环索道也可设计为轿厢式索道，其中多个索道车辆设计为轿厢式车辆，并且其中登车区包括用于登上轿厢式车辆的轿厢登车区。替代地，循环索道也可设计为组合式索道，其中，多个索道车辆包括若干吊椅式车辆和若干轿厢式车辆，其中，登车区包括用于登上吊椅式车辆的吊椅登车区和/或用于登上轿厢式车辆的轿厢登车区。本发明由此可以非常灵活地应用于各种类型的循环索道。

11、还可以为乘客进入登车区设置通道，其中，在通道区与登车区之间优选地设由自动的屏障装置，屏障装置设计为释放乘客到登车区的通路，并且检测装置设计为确定在通道区和登车区之间的区域中、优选是是在屏障装置的区域中的乘客类型。由此可以提前为通道区中的乘客设定合适的安全运行模式。

12、在第二索道站中，可以设有供乘客从索道车辆下车的下车区，并且控制单元可以设计为在下车时刻以规定的安全运行模式再次运行循环索道，在下车时刻时，载有在第一索道站中对其确定了安全乘客类型的乘客的索道车辆位于下车区。在此，安全模式可以例如包括降低索道车辆的运送速度，使得下车变得容易。下车时刻可以例如通过索道车辆在索道站之间的运行时间来确定。可以假定运行时间是已知的。

13、也可有利的是，每辆索道车辆具有唯一的车辆标识，并且控制单元设计为根据车辆标识确定下车时间。车辆标识可以例如是索道车辆处的可被检测装置检测到的标志性光学标记，例如二维码、编号或类似物。在第一索道站中还可设置单独的用于读取车辆标识的第一读取装置，该第一读取装置与索道的控制单元通信。例如，如果设置条形码作为车辆标识，则第一读取装置可包括条形码读取器，用于读取条形码。也可以通过近场通信(nfc)或射频识别(rfid)进行车辆识别。为此，可以在索道车辆处分别布置优选无源的应答器，第一读取装置可以包括合适的nfc读取装置或rfid读取装置，用于读取车辆标识。在第二索道站中，可以用相似的方式设有第二读取装置，用于读取车辆标识，该第二读取装置与索道的控制单元通信。第二读取装置如果需要也可像检测装置一样地设计，并例如包括至少一个相机和一个评估单元。

14、该任务还借助开头提到的方法以如下方式解决：借助检测装置检测位于登车区中的乘客，并对于每个被检测的乘客确定乘客类型；并且如果至少一个被确定的乘客类型是已规定的安全乘客类型，则控制单元以确定的安全运行模式来运行循环索道。

15、在权利要求13至20中给出了该方法的有利的实施形式。