一种无人巡检子母车的制作方法

本技术涉及巡检机器人，特别是一种无人巡检子母车。

背景技术：

1、目前，工厂、厂房、电厂以及道路桥梁等工业和基础设施需要定期进行巡检，通常采用人工巡检方法以提高安全性。然而，近年来，自动化巡检设备的应用逐渐增加。这些设备配备了各种传感器和摄像装置，能够监测设施的温度、湿度、气体浓度等关键参数，同时还能进行故障检测和预警。这种自动化巡检设备不仅广泛应用于工业场所，还在城市基础设施方面发挥着关键作用，包括道路、桥梁和水利工程等。通过这些设备，可以及时检测到设施的损坏、裂缝、腐蚀等问题，从而提前预防潜在的安全隐患。

2、但是在人工进行巡检时，有些恶劣环境下人工无法做到持续工作，另外人工巡检效率低下，人工成本高。并且现有的技术中还存在单独通过巡检小车进行巡检或者单独通过无人机进行巡检的方式，但是在恶劣环境下(如钢箱梁桥箱内，氧气浓度低)时，需要无人机和巡检小车自行前往，会导致在途中出现碰撞，导致设备损坏，以及也可能因为续航问题造成巡检任务无法顺利完成。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本实用新型。

3、因此，本实用新型的目的是提供一种无人巡检子母车，其够代替人工在特定的施工环境巡检，并且能够将子车运输到检测地点，减少能源损失提高续航，从而提高巡检效率。

4、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种无人巡检子母车，其包括母车，所述母车至少有一侧开口，内部中空用于放置子车；

5、垂放组件，与所述母车固定连接；

6、子车，设置于所述母车内；所述子车与所述垂放组件可拆卸连接；所述子车在所述垂放组件的作用下离开所述母车或回收至所述母车。

7、作为本实用新型所述无人巡检子母车的一种优选方案，其中：所述母车底部设置行走轮，所述母车沿行驶方向垂直的方向两侧设置开口，所述子车能够从任一开口端移出或回收。

8、作为本实用新型所述无人巡检子母车的一种优选方案，其中：所述垂放组件包括：

9、横向滑轨，设置于所述母车顶部内侧壁；

10、横向支撑块，与所述横向滑轨滑动连接；

11、支撑臂，与所述横向支撑块转动连接；所述支撑臂垂直于所述横向支撑块；

12、夹持件，设置于所述支撑臂的自由端；所述垂放组件能够使子车平行地移离母车。

13、作为本实用新型所述无人巡检子母车的一种优选方案，其中：所述支撑臂为伸缩臂。

14、作为本实用新型所述无人巡检子母车的一种优选方案，其中：所述夹持件为机械抓手；所述子车顶部位于中心位置设置有两组预设距离的卡扣件，所述机械抓手与卡扣件相配合。

15、作为本实用新型所述无人巡检子母车的一种优选方案，其中：所述子车两侧设置有行走轮，所述行走履带两端转动设置有摆动轮；所述摆动轮与行走轮外侧均设置有履带。

16、作为本实用新型所述无人巡检子母车的一种优选方案，其中：所述母车的底部一端设置有牵引钩。

17、作为本实用新型所述无人巡检子母车的一种优选方案，其中：所述母车的顶部设置有载重块。

18、作为本实用新型所述无人巡检子母车的一种优选方案，其中：所述母车顶部设置有的绞线盘，所述绞线盘内的电缆两端分别与子车与母车电连接，用于供电。

19、本实用新型的有益效果：本实用新型通过将子车与母车可拆卸连接，子车位于母车内，通过垂放组件将子车转移至母车外或者将子车回收至母车内，能够代替人工在特定的施工环境进行巡检，提高了巡检效率，降低了人工成本，并且在一些恶劣环境下时，能够将子车运送到相应的检测地点，保证了子车的续航问题。

技术特征：

1.一种无人巡检子母车，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的无人巡检子母车，其特征在于：所述母车底部设置第一行走轮，所述母车沿行驶方向垂直的方向两侧设置开口，所述子车能够从任一开口端移出或回收。

3.如权利要求2所述的无人巡检子母车，其特征在于：所述垂放组件包括：

4.如权利要求3所述的无人巡检子母车，其特征在于：所述支撑臂为伸缩臂。

5.如权利要求4所述的无人巡检子母车，其特征在于：所述夹持件为机械抓手；所述子车顶部位于中心位置设置有两组预设距离的卡扣件，所述机械抓手与卡扣件相配合。

6.如权利要求1所述的无人巡检子母车，其特征在于：所述子车两侧设置有第二行走轮，所述第二行走轮两端转动设置有摆动轮；所述摆动轮与行走轮外侧均设置有履带。

7.如权利要求1所述的无人巡检子母车，其特征在于：所述母车的底部一端设置有牵引钩。

8.如权利要求1所述的无人巡检子母车，其特征在于：所述母车的顶部设置有载重块。

9.如权利要求1所述的无人巡检子母车，其特征在于：所述母车顶部设置有的绞线盘，所述绞线盘内的电缆两端分别与子车与母车电连接，用于供电。

技术总结本技术公开了一种无人巡检子母车，涉及巡检机器人技术领域。包括母车，所述母车至少有一侧开口，内部中空；垂放组件，与所述母车固定连接；子车，设置于所述母车内；所述子车与所述垂放组件可拆卸连接；所述子车在所述垂放组件的作用下离开所述母车或回收至所述母车。本技术的有益效果为提高了巡检效率，降低了人工成本，并且在一些恶劣环境下时，能够将子车运送到相应的检测地点，保证了子车的续航问题。技术研发人员：余伟,缪崇大,杨涛,孙英杰,马可,张皓轩,程东亚,杜连玉,陈国赵,吴兆鹏,张现通,王磊磊受保护的技术使用者：华龄和平南京智能科技有限公司技术研发日：20231124技术公布日：2024/7/4