铁路车辆控制系统及铁路车辆控制方法与流程

本发明的实施方式涉及铁路车辆控制系统及铁路车辆控制方法。

背景技术：

1、近年来，要求铁路车辆的自动驾驶。铁路车辆需要在确定的行驶路线上行驶，且在确定的时刻进入车站站台。另外，铁路车辆由于是通过设置于轨道的转辙器来变更行进方向的，因此需要与其它装置联动。而且，铁路车辆需要安全地行驶。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2020-164013号公报

5、专利文献2：日本特开2020-179798号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、但是，如果始终对其它装置及周围环境全部进行监视，则监视所带来的处理负担会变大。另外，由于天气、季节、时间段的影响，会产生与监视对象相关的一部分信息缺失，或者即使得到也不包含可靠性低的信息的问题。

3、因此，本发明是鉴于上述情况而完成的，其课题在于提供能够减轻监视所带来的处理负担，并且能够在适当的定时提供监视所需要的信息的铁路车辆控制系统及铁路车辆控制方法。

4、用于解决课题的手段

5、实施方式的铁路车辆控制系统具备第一获取部、第二获取部、确定部、检测控制部和行驶控制部。所述第一获取部获取拍摄铁路车辆的前方所得的图像数据。所述第二获取部获取对所述铁路车辆行驶的轨道的每个地点设定了检测对象的检测对象信息。所述确定部确定所述铁路车辆的当前地点。所述检测控制部基于所述检测对象信息，从所述图像数据中检测对与所述当前地点对应的所述地点设定的所述检测对象。所述行驶控制部基于所述检测控制部的检测结果，控制所述铁路车辆的行驶。

技术特征：

1.一种铁路车辆控制系统，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的铁路车辆控制系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的铁路车辆控制系统，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的铁路车辆控制系统，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的铁路车辆控制系统，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的铁路车辆控制系统，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的铁路车辆控制系统，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的铁路车辆控制系统，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的铁路车辆控制系统，其特征在于，

10.根据权利要求1～9中任一项所述的铁路车辆控制系统，其特征在于，

11.一种铁路车辆控制方法，其特征在于，包括：

技术总结本发明能够提供铁路车辆控制系统及铁路车辆控制方法，能够减轻监视所带来的处理负担，并且能够在适当的定时提供监视所需要的信息。实施方式的铁路车辆控制系统具备第一获取部、第二获取部、确定部、检测控制部和行驶控制部。所述第一获取部获取拍摄铁路车辆的前方所得的图像数据。所述第二获取部获取对所述铁路车辆行驶的轨道的每个地点设定了检测对象的检测对象信息。所述确定部确定所述铁路车辆的当前地点。所述检测控制部基于所述检测对象信息，从所述图像数据中检测对与所述当前地点对应的所述地点设定的所述检测对象。所述行驶控制部基于所述检测控制部的检测结果，控制所述铁路车辆的行驶。技术研发人员：铃木美彦,大岳达哉,高桥雄介,小林广幸,濑户直人,服部阳平,行木英明受保护的技术使用者：东芝基础设施系统株式会社技术研发日：技术公布日：2024/7/15