一种防滑抗静电脚轮的制作方法

本技术涉及agv车轮领域，尤其涉及一种防滑抗静电脚轮。

背景技术：

1、搬运机器人扮演物料运输的角色已经50多年了，第一辆agv诞生于1953年，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物，从20世纪80年代以来，自动导引运输车系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分，在欧、美中的发达国家，发展最为迅速，应用最为广泛，在亚洲的日本和韩国，也得到迅猛的发展和应用，尤其是在日本，产品规格、品种、技术水平、装备数量及自动化程度等方面较为丰富，已经达到标准化、系列化、流水线生产的程度。

2、在现有技术中服役于纺织车间的agv机器人的轮子存在抗静电能力和防滑能力不足的问题。

技术实现思路

1、本实用新型目的是：提供一种防滑抗静电脚轮，以解决现有技术中agv机器人的轮子存在的抗静电能力和防滑能力不足的问题。

2、本实用新型的技术方案是：一种防滑抗静电脚轮，包括内轮体，与传动轴连接，所述内轮体外套设有外轮体；其中，所述内轮体采用刚性材料制成，所述外轮体采用复合材料制成，所述复合材料由尼龙和抗静电剂构成。

3、优选地，所述抗静电剂涂敷于尼龙结构外缘面上。

4、优选地，所述抗静电剂均匀混合于尼龙材料中。

5、优选的，所述内轮体设置为环形结构，具有中心孔，所述中心孔供传动轴连接。

6、优选地，所述外轮体外缘面设置有防滑纹。

7、优选的，所述防滑纹设置为八字形结构；且所述防滑纹八字结构的外端与外轮体对应的侧面连通。

8、优选的，所述内轮体宽度小于外轮体，从而与内轮体两侧形成轴承安装槽。

9、优选的，还设置有导向机构，所述导向机构包括内轮体外缘面凸出设置的导向环，以及所述外轮体内缘面对应设置有导向槽；所述导向环与导向槽配合，将外轮体相对于内轮体沿轴向的位移限定。

10、与现有技术相比，本实用新型的优点是：

11、(1)本申请中外轮体采用包括尼龙和抗静电剂组成的复合材料制成，使得机器人在运行时不会产生静电及碎屑，更好的保护纺织产品。

12、(2)设置有导向机构，使得外轮体不易从内轮体上脱落。

技术特征：

1.一种防滑抗静电脚轮，其特征在于，包括内轮体，与传动轴连接，所述内轮体外套设有外轮体；其中，所述内轮体采用刚性材料制成，所述外轮体采用复合材料制成，所述复合材料由尼龙和抗静电剂构成。

2.根据权利要求1所述的一种防滑抗静电脚轮，其特征在于，所述抗静电剂涂敷于尼龙结构外缘面上。

3.根据权利要求1所述的一种防滑抗静电脚轮，其特征在于，所述抗静电剂均匀混合于尼龙材料中。

4.根据权利要求2或3所述的一种防滑抗静电脚轮，其特征在于，所述内轮体设置为环形结构，具有中心孔，所述中心孔供传动轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种防滑抗静电脚轮，其特征在于，所述外轮体外缘面设置有防滑纹。

6.根据权利要求5所述的一种防滑抗静电脚轮，其特征在于，所述防滑纹设置为八字形结构；且所述防滑纹八字结构的外端与外轮体对应的侧面连通。

7.根据权利要求4所述的一种防滑抗静电脚轮，其特征在于，所述内轮体宽度小于外轮体，从而与内轮体两侧形成轴承安装槽。

8.根据权利要求4所述的一种防滑抗静电脚轮，其特征在于，还设置有导向机构，所述导向机构包括内轮体外缘面凸出设置的导向环，以及所述外轮体内缘面对应设置有导向槽；所述导向环与导向槽配合，将外轮体相对于内轮体沿轴向的位移限定。

技术总结本技术涉及AGV车轮领域，尤其涉及一种防滑抗静电脚轮。包括内轮体，与传动轴连接，所述内轮体外套设有外轮体；其中，所述内轮体采用刚性材料制成，所述外轮体采用复合材料制成，所述复合材料由尼龙和抗静电剂构成。本申请中外轮体采用包括尼龙和抗静电剂组成的复合材料制成，使得机器人在运行时不会产生静电及碎屑，更好地保护纺织产品。技术研发人员：唐凯,倪国鹏受保护的技术使用者：江苏晓尚工程塑料科技有限公司技术研发日：20231201技术公布日：2024/7/4