一种运载机器人的制作方法

本发明涉及运载机器人领域，尤其涉及一种运载机器人。

背景技术：

1、运载机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运，并且随着科技发展，运载机器人还能够应用于人们的生活中，例如快递和运载货物，适合行走各种路面，但是在运载一些易碎物品时，由于物品的尺寸不同，在移动时容易与运载箱体的内壁发生碰撞，从而导致物体损坏，还需要使用者提前做好防护措施，安装和拆卸时麻烦，因此现有技术的运载机器人在物体防护措施上有待进一步提高。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明要解决的技术问题在于提供一种运载机器人，本发明的运载机器能够将不同尺寸的物体进行包裹，避免在移动时产生碰撞。

2、一种运载机器人，包括箱体，箱体上转动连接有箱门，箱体内壁上滑动连接有升降块，升降块上固定连接有双头液压缸，双头液压缸的两个移动端均固定连接有夹臂，每个夹臂下端均固定连接有挂钩，箱体底部开设有限位滑道，限位滑道内滑动连接有两个梯形块，每个梯形块上端均固定连接有移动架，移动架内转动连接有收卷辊，收卷辊与移动架之间固定连接有卷簧，收卷辊上缠绕有柔性网，柔性网上端固定连接有多个挂环。

3、所述箱体下端固定连接有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有丝杠，丝杠位于箱体内，升降块螺纹连接在丝杠上。

4、两个所述收卷辊上均固定连接有限位轴，限位轴上滑动连接有滑套，滑套内壁与限位轴端部之间固定连接有弹性件，滑套端部设置有凸起，箱门上开设有卡槽。

5、所述箱门上设置有多个弧形凸起。

6、所述箱体下端固定连接有多个第二电机，每个第二电机的输出轴上均固定连接有行走轮。

技术特征：

1.一种运载机器人，其特征在于：包括箱体(101)，箱体(101)上转动连接有箱门(104)，箱体(101)内壁上滑动连接有升降块(203)，升降块(203)上固定连接有双头液压缸(204)，双头液压缸(204)的两个移动端均固定连接有夹臂(205)，每个夹臂(205)下端均固定连接有挂钩(206)，箱体(101)底部开设有限位滑道(107)，限位滑道(107)内滑动连接有两个梯形块(302)，每个梯形块(302)上端均固定连接有移动架(301)，移动架(301)内转动连接有收卷辊(303)，收卷辊(303)与移动架(301)之间固定连接有卷簧，收卷辊(303)上缠绕有柔性网(304)，柔性网(304)上端固定连接有多个挂环(305)。

2.根据权利要求1所述的一种运载机器人，其特征在于：所述箱体(101)下端固定连接有第一电机(202)，第一电机(202)的输出轴上固定连接有丝杠(201)，丝杠(201)位于箱体(101)内，升降块(203)螺纹连接在丝杠(201)上。

3.根据权利要求2所述的一种运载机器人，其特征在于：两个所述收卷辊(303)上均固定连接有限位轴(306)，限位轴(306)上滑动连接有滑套(307)，滑套(307)内壁与限位轴(306)端部之间固定连接有弹性件，滑套(307)端部设置有凸起，箱门(104)上开设有卡槽(106)。

4.根据权利要求1所述的一种运载机器人，其特征在于：所述箱门(104)上设置有多个弧形凸起(105)。

5.根据权利要求1所述的一种运载机器人，其特征在于：所述箱体(101)下端固定连接有多个第二电机(103)，每个第二电机(103)的输出轴上均固定连接有行走轮(102)。

6.根据权利要求1所述的一种运载机器人，其特征在于：所述箱体(101)内底面固定连接有挡块，挡块位于丝杠(201)前方。

7.根据权利要求1所述的一种运载机器人，其特征在于：两个所述移动架(301)上端均开设有限位槽，两个柔性网(304)分别穿过两个限位槽。

8.根据权利要求1所述的一种运载机器人，其特征在于：两个所述夹臂(205)表面均设置有摩擦凸棱。

9.根据权利要求1所述的一种运载机器人，其特征在于：所述柔性网(304)为柔性钢丝网。

10.根据权利要求3所述的一种运载机器人，其特征在于：所述弹性件选用弹性橡胶块。

技术总结本发明涉及运载机器人领域，尤其涉及一种运载机器，包括箱体，箱体上转动连接有箱门，箱体内壁上滑动连接有升降块，升降块上固定连接有双头液压缸，双头液压缸的两个移动端均固定连接有夹臂，每个夹臂下端均固定连接有挂钩，箱体底部开设有限位滑道，限位滑道内滑动连接有两个梯形块，每个梯形块上端均固定连接有移动架，移动架内转动连接有收卷辊，收卷辊与移动架之间固定连接有卷簧，收卷辊上缠绕有柔性网，柔性网上端固定连接有多个挂环，本发明的运载机器能够将不同尺寸的物体进行包裹，避免在移动时产生碰撞。技术研发人员：靳莹钰受保护的技术使用者：靳莹钰技术研发日：技术公布日：2024/7/4