驱动桥的控制方法、控制器、总成、车辆及存储介质与流程

本申请涉及车辆，更具体地，涉及一种驱动桥的控制方法、车辆控制器、第一驱动桥总成、四驱动力总成、车辆以及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着经济与科技的发展，新能源车辆已经成为被普遍使用的交通工具。同时，驱动桥是新能源车辆的关键部件。但是，现有的驱动桥的控制智能化程度低。

技术实现思路

1、本申请的一个目的是提供一种用于驱动桥的控制的新技术方案。

2、根据本申请的第一方面，提供了一种驱动桥的控制方法，所述驱动桥包括换挡装置和差速锁，所述换挡装置包括至少两个档位，所述方法包括：

3、获取车辆的当前驾驶模式；

4、根据所述当前驾驶模式，确定所述换挡装置的档位目标信息和所述差速锁的状态目标信息，其中，不同的驾驶模式对应不同的档位信息和状态信息。

5、可选地，所述根据所述当前驾驶模式，确定所述换挡装置的档位目标信息和所述差速锁的状态目标信息的步骤之后，所述方法还包括：

6、根据所述档位目标信息控制所述换挡装置；

7、根据所述状态目标信息控制所述差速锁。

8、可选地，所述根据所述档位目标信息控制所述换挡装置的步骤，包括：

9、当获取到的换挡评估信息满足档位切换条件时，控制所述换挡装置的档位切换至与所述档位目标信息对应的档位。

10、可选地，所述获取到的换挡评估信息满足档位切换条件的步骤，包括：

11、当档位当前信息与所述档位目标信息不同，第一装置故障信息表征所述换挡装置无故障，且车速当前信息小于或等于所述档位目标信息对应的第一车速阈值时，确定换挡评估信息满足档位切换条件，其中，所述换挡评估信息包括：所述档位当前信息、所述第一装置故障信息以及所述车速当前信息。

12、可选地，所述根据所述状态目标信息控制所述差速锁的步骤，包括：

13、当获取到的状态评估信息满足状态切换条件时，控制所述差速锁的状态切换至与所述状态目标信息对应的状态。

14、可选地，所述获取到的换挡评估信息满足档位切换条件的步骤，包括：

15、当状态当前信息与所述状态目标信息不同，第二装置故障信息表征所述差速锁无故障，车速当前信息小于或等于差速锁锁止的状态信息对应的第二车速阈值，以及所述驱动桥连接的两个车轮的轮速差当前信息小于或等于差速锁锁止的状态信息对应的轮速差阈值时，确定所述状态评估信息满足状态切换条件，其中，所述状态评估信息包括：所述状态当前信息、所述第二装置故障信息、所述车速当前信息以及所述轮速差当前信息。

16、可选地，所述方法还包括：

17、当接收到用户输入的档位切换信息时，根据所述档位切换信息控制所述换挡装置。

18、可选地，所述根据所述档位切换信息控制所述换挡装置的步骤，包括：

19、当获取到的换挡评估信息满足档位切换条件时，控制所述换挡装置的档位切换至与所述档位切换信息对应的档位；

20、所述方法还包括：

21、当获取到的换挡评估信息不满足档位切换条件时，输出第一提醒信息。

22、可选地，所述方法还包括：

23、当接收到用户输入的状态切换信息时，根据所述状态切换信息控制所述差速锁。

24、可选地，所述根据所述状态切换信息控制所述差速锁的步骤，包括：

25、当获取到的状态评估信息满足状态切换条件时，控制所述差速锁的状态切换至与所述状态切换信息对应的状态；

26、所述方法还包括：

27、当获取到的状态评估信息不满足状态切换条件时，输出第二提醒信息。

28、根据本申请的第二方面，提供了一种车辆控制器，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如第一方面中任一项所述的驱动桥的控制方法。

29、根据本申请的第三方面，提供了一种第一驱动桥总成，包括：驱动桥和如第二方面所述的车辆控制器，所述驱动桥包括换挡装置和差速锁，所述车辆控制器控制所述换挡装置和所述差速锁。

30、根据本申请的第四方面，提供了一种四驱动力总成，包括如第二方面所述的第一驱动桥总成和第二驱动桥总成；

31、在车辆处于目标驾驶模式时，所述第一驱动桥总成的换挡装置为空档状态，且第二驱动桥总成为驱动状态。

32、根据本申请的第五方面，提供了一种车辆，所述车辆包括第二方面所述的车辆控制器；

33、或者，所述车辆包括如第三方面所述的第一驱动桥总成；

34、或者，所述车辆包括如第四方面所述的四驱动力总成。

35、根据本申请的第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据第一方面中任一项所述的车辆后桥动力系统的控制方法。

36、本申请实施例提供了一种驱动桥的控制方法，驱动桥包括换挡装置和差速锁，换挡装置包括至少两个档位，方法包括：获取车辆的当前驾驶模式；根据当前驾驶模式，确定换挡装置的档位目标信息和差速锁的状态目标信息，其中，不同的驾驶模式，对应不同的档位信息和状态信息。基于该方法，可智能的根据车辆的当前驾驶模式，确定出相匹配的换挡器的档位目标信息和差速锁的状态目标信息，这提升了对驱动桥的控制智能性。

37、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种驱动桥的控制方法，其特征在于，所述驱动桥包括换挡装置和差速锁，所述换挡装置包括至少两个档位，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前驾驶模式，确定所述换挡装置的档位目标信息和所述差速锁的状态目标信息的步骤之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述档位目标信息控制所述换挡装置的步骤，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取到的换挡评估信息满足档位切换条件的步骤，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态目标信息控制所述差速锁的步骤，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取到的换挡评估信息满足档位切换条件的步骤，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述档位切换信息控制所述换挡装置的步骤，包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态切换信息控制所述差速锁的步骤，包括：

11.一种车辆控制器，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如权利要求1-10中任一项所述的驱动桥的控制方法。

12.一种第一驱动桥总成，其特征在于，包括：驱动桥和如权利要求11所述的车辆控制器，所述驱动桥包括换挡装置和差速锁，所述车辆控制器控制所述换挡装置和所述差速锁。

13.一种四驱动力总成，其特征在于，包括如权利要求12所述的第一驱动桥总成和第二驱动桥总成；

14.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求11所述的车辆控制器；

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-10中任一项所述的车辆后桥动力系统的控制方法。

技术总结本申请公开了一种驱动桥的控制方法、控制器、总成、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。其中驱动桥包括换挡装置和差速锁，换挡装置包括至少两个档位，方法包括：获取车辆的当前驾驶模式；根据当前驾驶模式，确定换挡装置的档位目标信息和差速锁的状态目标信息，其中，不同的驾驶模式对应不同的档位信息和状态信息。该方法可智能的根据车辆的当前驾驶模式，确定出相匹配的换挡器的档位目标信息和差速锁的状态目标信息，这提升了对驱动桥的控制智能性。技术研发人员：王传浩,许伯良,吕高峰,王吉全,袁婵受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4