一种液压制动系统的制作方法

本技术涉及车辆制动，具体来说是指一种液压制动系统。

背景技术：

1、随着科学技术的发展、工程机械的广泛应用，客户对电动化、无人化、智能遥控产品的需求日益增长，解决此类车辆的制动问题迫在眉睫。

2、目前，电动化、无人化、智能遥控类车辆的产品的制动类型较为单一，除人为正常驾驶制动外，部分车辆具有遥控制动，和无人驾驶自动制动，但是为了应对制动阀出现故障的情况，还未有应对措施。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的是以上背景技术中提到的技术问题，提供一种液压制动系统，以在制动阀报故障出现紧急情况下使手刹阀断电自动介入，以达到车辆能够立即制动的目的，用以避免可能发生的潜在事故。

2、本实用新型提供的技术方案为：一种液压制动系统，包括液压油箱、泵、充液阀、制动阀ⅰ、制动阀ⅱ、手刹阀、电制动踏板、蓄能器ⅰ、蓄能器ⅱ、刹车盘、前桥、后桥和控制器，泵的进油口与液压油箱连接，泵的出油口与充液阀的进油口连接， 蓄能器ⅰ的油口分别连接充液阀的出油口和制动阀ⅰ的进油口，蓄能器ⅱ的油口分别连接充液阀的出油口和制动阀ⅱ的进油口，制动阀ⅱ的出油口连接前桥的油口，制动阀ⅰ的出油口连接后桥的油口，充液阀的回油口和油口o、制动阀ⅰ的回油口、制动阀ⅱ的回油口、手刹阀的回油口均连接液压油箱，充液阀的油口与手刹阀的进油口相连，手刹阀的出油口与刹车盘的油口连接，制动阀ⅰ、制动阀ⅱ、手刹阀和电制动踏板均通信连接控制器。

3、在一些实施例中，制动阀ⅰ、制动阀ⅱ和手刹阀是否输出以及输出压力大小可由控制器控制；

4、在驾驶位人为操作整机时，通过操作电制动踏板，控制器接收电制动踏板信号输出电流给到制动阀ⅰ和制动阀ⅱ，制动阀ⅰ和制动阀ⅱ在电比例减压阀电磁线圈的控制下，将根据需求输出制动压力油到前桥和后桥，以实现行车制动；

5、在无人或者远程遥控操作整机时，控制器根据外部传感器信号或者控制信号输出电流给到制动阀ⅰ和制动阀ⅱ，制动阀ⅰ和制动阀ⅱ在电比例减压阀电磁线圈的控制下，将根据需求输出制动压力油到前桥和后桥，以实现行车制动；

6、在驾驶位人为操作整机时，若制动阀ⅰ、制动阀ⅱ或控制器发生故障无法正常行车制动需要紧急制动时，可通过开关人为控制手刹阀电磁换向阀立即断电换向，达到紧急制动目的。

7、在一些实施例中，制动阀ⅰ和所述制动阀ⅱ均由三位三通换向阀、电比例减压阀和压力传感器组成，三位三通换向阀进油口与电比例减压阀串联，压力传感器与三位三通换向阀通信连接。

8、在一些实施例中，充液阀的油口sw与手刹阀的进油口连接，手刹阀的出油口与刹车盘连接。

9、本实用新型与现有技术相比的优点在于：通过阀的控制，对制动液压油可进行驾驶位人为调节，也可以实现远程遥控调节，解决了无人自动驾驶、智能遥控的车辆制动问题，还可以实现故障时紧急制动，避免了可能发生的潜在交通事故。

技术特征：

1.一种液压制动系统，其特征在于：包括液压油箱（9）、泵（8）、充液阀（1）、制动阀ⅰ（3）、制动阀ⅱ（2）、手刹阀（4）、电制动踏板（5）、蓄能器ⅰ（6）、蓄能器ⅱ（7）、刹车盘（10）、前桥（11）、后桥（12）和控制器（13），泵（8）的进油口与液压油箱（9）连接，泵（8）的出油口与充液阀（1）的进油口连接， 蓄能器ⅰ（6）的油口分别连接充液阀（1）的出油口和制动阀ⅰ（3）的进油口，蓄能器ⅱ（7）的油口分别连接充液阀（1）的出油口和制动阀ⅱ（2）的进油口，制动阀ⅱ（2）的出油口连接前桥（11）的油口，制动阀ⅰ（3）的出油口连接后桥（12）的油口，充液阀（1）的回油口和油口o、制动阀ⅰ（3）的回油口、制动阀ⅱ（2）的回油口、手刹阀（4）的回油口均连接液压油箱（9），充液阀（1）的油口与手刹阀（4）的进油口相连，手刹阀（4）的出油口与刹车盘（10）的油口连接，制动阀ⅰ（3）、制动阀ⅱ（2）、手刹阀（4）和电制动踏板（5）均通信连接控制器（13）。

2.根据权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于：所述制动阀ⅰ（3）、制动阀ⅱ（2）和手刹阀（4）是否输出以及输出压力大小可由控制器（13）控制；

3.根据权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于：所述制动阀ⅰ（3）和所述制动阀ⅱ（2）均由三位三通换向阀、电比例减压阀和压力传感器组成，所述三位三通换向阀进油口与电比例减压阀串联，所述压力传感器与三位三通换向阀通信连接。

4.根据权利要求1所述的液压制动系统，其特征在于：所述充液阀（1）的油口sw与手刹阀（4）的进油口连接，手刹阀（4）的出油口与刹车盘（10）连接。

技术总结本技术公开了一种液压制动系统，属于车辆制动技术领域，包括液压油箱、泵，泵的进油口与液压油箱连接，泵的出油口与充液阀的进油口连接，蓄能器Ⅰ的油口分别连接充液阀的出油口和制动阀Ⅰ的进油口，蓄能器Ⅱ的油口分别连接充液阀的出油口和制动阀Ⅱ的进油口，制动阀Ⅱ的出油口连接前桥的油口，制动阀Ⅰ的出油口连接后桥的油口，充液阀的回油口和油口O、制动阀Ⅰ的回油口、制动阀Ⅱ的回油口、手刹阀的回油口均连接液压油箱。本技术的优点在于：满足整机无人自动驾驶或者远程遥控操作下的行走制动，在报故障情况下实现手刹阀自动断电介入，以达到整机能够立即紧急制动的目的。技术研发人员：李建洋,马鹏鹏,范小童,刘奔奔,张高飞,周忠亮受保护的技术使用者：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司技术研发日：20231222技术公布日：2024/7/4