制动系统及具其的煤矿矿车的制作方法

本技术涉及煤矿生产安全，具体为一种制动系统及具其的煤矿矿车。

背景技术：

1、矿井机车运输，由矿用机车牵引成列矿车的一种运输方式。20世纪初矿井机车运输逐步代替有极绳、无极绳运输。因设备简单，能运送各种货载,机动灵活,得到广泛应用。机车运输适用于平均坡度3～5‰的水平巷道；局部最大坡度不超过30‰。矿井机车运输设备包括机车、矿车和轨道。在矿井机车运输中，有时会发生矿车脱离的的情况，当矿车发生脱离时，脱离的矿车在坡道上发生失速翻覆事故，造成人员伤亡。因此，矿车上常配置制动系统。

2、如中国专利公开了：一种煤矿矿车防失速的减速装置，公开号：cn212172221u，该实用新型矿车失速后车轮的快速转动，带动压油装置内的压油转盘高速转动，压油转盘通过离心力将液压油挤入液压缸，使得刹车片挤压车轮达到制动减速的效果，防止矿车失速发生。但是在矿车之间脱离时，并不能及时启动减速装置，只有脱离的矿车在本身速度较快的时候，才会引发该减速装置启动。

技术实现思路

1、针对现有矿车减速装置存在的缺陷和问题，本实用新型提供一种制动系统及具其的煤矿矿车，该矿车能够在发生脱离情况时，自动进行刹车工作，同时在正常作业时刹止机构不会干扰正常作业，从而有效的解决了现有矿车减速装置在正常使用过程中不正常启动从而影响工作效率的问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：

3、一种制动系统，安装于车体上，车体包括主体和设置在主体下部的四个车轮，位于同一侧的两个所述车轮之间安装有转轴，转轴与主体转动安装，主体前侧固定安装有卡杆，主体后侧滑动安装有卡钩，两个主体通过卡杆与卡钩匹配套装实现连接，卡钩底面内侧固定安装有第一感应件，凹槽下部的主体上固定安装有第二感应件，卡钩位于凹槽底部时，第一感应件与第二感应件贴触，所述主体下部设置有两组刹止机构，所述刹止机构包括电机、往复丝杠、棘轮、连接绳、滑块和挡板，所述电机固定安装在主体后侧，往复丝杠转动安装在主体下部，往复丝杠贯穿主体后与电机主轴固定安装，滑块的数量有两个，滑块、往复丝杠、滚珠构成滚珠丝杠副，滑块与主体内侧壁滑动安装，滑块的底面固定安装有连接绳，连接绳的另一端与挡板固定安装，挡板与主体之间设置有铰接组件，挡板与主体通过铰接组件实现弹性铰接，所述转轴上固定套装有棘轮，挡板与棘轮接触时棘轮单向转动。

4、优选的，所述铰接组件包括固定柱和扭簧，挡板的末端与固定柱铰接，扭簧套设于固定柱上，且扭簧的两端分别连接主体和挡板，固定柱固定安装在主体上。

5、优选的，所述主体后侧开设有凹槽，卡钩的一侧滑动安装在凹槽内。

6、优选的，所述凹槽未贯穿主体侧壁。

7、优选的，所述卡钩整体呈回字形，为一框体结构，卡杆为柱状结构。

8、本实用新型还提供了一种煤矿矿车，包括上述所述制动系统。

9、本实用新型的有益效果：在使用时，当发生矿车发生脱离连接的情况时，卡杆与卡钩连接分离，此时，第一感应件和第二感应件不接触，控制器启动电机，电机转动，从而使得挡板与棘轮接触，这时车轮不再发生转动，脱离的矿车处于刹车状态，避免矿车脱离时失去动力源而溜车，避免矿车在斜坡脱离发生溜车翻覆的问题，提高安全系数。同时该矿车正常运输时第一感应件和第二感应件不接触，进而在正常运输时不会影响矿车的速度，不影响生产效率。

技术特征：

1.一种制动系统，安装于车体上，车体包括主体(1)和设置在主体(1)下部的四个车轮(3)，位于同一侧的两个所述车轮(3)之间安装有转轴(6)，转轴(6)与主体(1)转动安装，其特征在于，主体(1)前侧固定安装有卡杆(2)，主体(1)后侧滑动安装有卡钩(4)，两个主体(1)通过卡杆(2)与卡钩(4)匹配套装实现连接，卡钩(4)底面内侧固定安装有第一感应件(15)，凹槽(14)下部的主体(1)上固定安装有第二感应件(16)，卡钩(4)位于凹槽(14)底部时，第一感应件(15)与第二感应件(16)贴触，所述主体(1)下部设置有两组刹止机构，所述刹止机构包括电机(8)、往复丝杠(5)、棘轮(7)、连接绳(9)、滑块(10)和挡板(13)，所述电机(8)固定安装在主体(1)后侧，往复丝杠(5)转动安装在主体(1)下部，往复丝杠(5)贯穿主体(1)后与电机(8)主轴固定安装，滑块(10)的数量有两个，滑块(10)、往复丝杠(5)、滚珠构成滚珠丝杠副，滑块(10)与主体(1)内侧壁滑动安装，滑块(10)的底面固定安装有连接绳(9)，连接绳(9)的另一端与挡板(13)固定安装，挡板(13)与主体(1)之间设置有铰接组件，挡板(13)与主体(1)通过铰接组件实现弹性铰接，所述转轴(6)上固定套装有棘轮(7)，挡板(13)与棘轮(7)接触时棘轮(7)单向转动。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述铰接组件包括固定柱(11)和扭簧(12)，挡板(13)的末端与固定柱(11)铰接，扭簧(12)套设于固定柱(11)上，且扭簧(12)的两端分别连接主体(1)和挡板(13)，固定柱(11)固定安装在主体(1)上。

3.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述主体(1)后侧开设有凹槽(14)，卡钩(4)的一侧滑动安装在凹槽(14)内。

4.根据权利要求3所述的制动系统，其特征在于，所述凹槽(14)未贯穿主体(1)侧壁。

5.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述卡钩(4)整体呈回字形，为一框体结构，卡杆(2)为柱状结构。

6.一种煤矿矿车，其特征在于，包括上述权利要求1所述制动系统。

技术总结本技术涉及煤矿生产安全技术领域，且公开了一种制动系统及具其的煤矿矿车。制动系统安装于车体上，车体包括主体和设置在主体下部的四个车轮，位于同一侧的两个所述车轮之间转动安装有转轴，转轴与主体转动安装，主体前侧固定安装有卡杆，主体后侧滑动安装有卡钩，两个主体通过卡杆与卡钩匹配套装实现连接，卡杆与卡钩上的感应件之间配合工作，对车轮进行制动。具有所述制动系统的煤矿矿车，车轮不再发生转动时，矿车处于刹车状态，避免矿车脱离时失去动力源而溜车，避免矿车在斜坡脱离发生溜车翻覆的问题，提高安全系数。同时该矿车正常运输时第一感应件和第二感应件不接触，进而在正常运输时不会影响矿车的速度，不影响生产效率。技术研发人员：焦召明,焦显阳,韩晓强,张迈,王洋,于耀东,姜佳宏,刘峻钊,马广阔,尹雯静,张效铭,张硕受保护的技术使用者：莱州亚通重型装备有限公司技术研发日：20231215技术公布日：2024/7/4