一种制动控制方法及相关装置与流程

本申请涉及轨道交通，尤其涉及一种制动控制方法及相关装置。

背景技术：

1、列车制动的实质就是将列车的动能转移或者转化。列车制动方式包括电制动和机械制动。其中，机械制动是将列车的动能转化成热能散发到大气中，例如，闸瓦制动、盘型制动等。电制动是将动能转化为电能反馈回电网或动力电池，例如，再生制动，从而使列车动能获得再生。因此，采用电制动的方式进行列车制动时，不仅能够将列车动能转化并存储起来，而且无需施加过多的机械制动，减少了制动闸片的损耗。

2、但是，电制动能够提供的减速度是有限的，为了保证列车能够及时刹停，在实际使用过程中列车均会配置机械制动设施。在制动时，若列车的电制动满足列车的全列制动需求，则列车的整个制动过程采用电制动。若列车的电制动无法满足列车的全列制动需求，则通过机械制动进行补充，列车的整个制动过程采用电制动和机械制动。

3、但是，机械制动设施参与制动越多，列车动能浪费越多，能量回收也越少，能量利用率就越低。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种制动控制方法及相关装置，能够将列车的制动点提前，使得列车能够以小于或等于最大电制动级位的电制动级位进行电制动，从而实现列车的全程电制动，增加能量回收，提高能量利用率。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种制动控制方法，该方法能够获取制动指令，最迟在列车到达第二制动点之时对列车进行电制动。其中，制动指令包括：第一制动点、限速点的位置和限速要求，第一制动点用于指示列车需进行制动控制的位置，第二制动点与限速点之间的距离大于第一制动点与限速点之间的距离，且当采用列车的最大电制动级位从第二制动点开始对列车进行电制动时，能使列车到达限速点时的速度降至满足限速点的限速要求。

3、前述方案可应用于列车，列车是指成列的具有行驶能力的车组，列车的车厢数量不进行限制。

4、本申请能够将制动点提前得到第二制动点，由于当采用列车的最大电制动级位从第二制动点开始对列车进行电制动时，能使列车到达限速点时的速度降至满足限速点的限速要求，所以最迟在控制列车最迟在列车到达第二制动点之时对列车进行电制动，即可保证列车的整个制动过程均可以满足以小于或等于最大电制动级位的电制动级位进行电制动，能够实现列车的全程电制动，增加能量回收，提高能量利用率，而且还可以减少机械制动，提高机械制动闸片的使用寿命。

5、在第一方面的一种可能的实施方式中，列车的最大电制动级位与列车的电机的转速相关。

6、在第一方面的又一种可能的实施方式中，最迟在列车到达第二制动点之时对列车进行电制动，包括最迟在列车到达第二制动点之时以目标电制动级位，对列车进行电制动，目标电制动级位小于或等于列车的最大电制动级位。

7、在第一方面的又一种可能的实施方式中，该方法还能够确定目标电制动级位，基于列车的当前车速、限速点的位置、限速要求和目标电制动级位确定第三制动点，最迟在列车到达第二制动点之时对列车进行电制动，包括以目标电制动级位在第三制动点，对列车进行电制动。

8、可选的，目标电制动级位与列车的型号、列车的质量、列车的状态、列车的行驶路线和列车的行驶路线上的其他列车的行驶速度等因素相关。例如，目标电制动级位对应的制动减速度为较为平缓、舒适的制动减速度，可以提高用户的体验，对乘客来说更友好。

9、在第一方面的又一种可能的实施方式中，该方法还能够根据列车的行驶路线，确定第三制动点，基于列车的当前车速、限速点的位置、限速要求和第三制动点确定目标电制动级位，最迟在列车到达第二制动点之时对列车进行电制动，包括以目标电制动级位在第三制动点，对列车进行电制动。

10、可选的，第三制动点与列车的行驶路线等因素相关。例如，列车尽量避免在大转弯处开始制动，选择较为平直的路段开始制动，提高列车的安全性。

11、在第一方面的又一种可能的实施方式中，列车包括多个车厢，该方法还能够根据多个车厢中的每个车厢的电制动能力，确定多个车厢中的每个车厢的最大电制动级位。其中，多个车厢中的每个车厢的电制动独立控制。

12、如此，确定出车厢的最大电制动级位，当制动级位不超过该车厢的最大电制动级位的情况下，能够实现车厢的全程电制动，进而可以增加能量回收，提高能量利用率。

13、在第一方面的又一种可能的实施方式中，多个车厢包括第一车厢和第二车厢，以目标电制动级位在第三制动点，对列车进行电制动，包括在第三制动点以第一电制动级位对第一车厢进行电制动，并且以第二电制动级位对第二车厢进行电制动，以使得列车整体以目标电制动级位进行电制动。其中，第一车厢的最大电制动级位大于目标电制动级位，第二车厢的最大电制动级位小于目标电制动级位，第一电制动级位大于目标电制动级位，第二电制动级位小于目标。

14、如此，当某节车厢电制动能力偏低时，能够通过适当提升其他车厢电制动级位来保证列车整体的制动减速度达到要求，实现列车全程电制动，增加能量回收，提高能量利用率。

15、第二方面，本申请实施例提供一种制动控制装置，该制动控制装置包括处理器和存储器；处理器执行存储器中存储的指令或程序，以使得制动控制装置实现前述第一方面任一项所描述的方法。

16、可选的，制动控制装置还包括通信接口，通信接口用于接收和/或发送数据，和/或，通信接口用于为处理器提供输入和/或输出。

17、需要说明的是，上述实施例是以通过调用计算机指定来执行方法的处理器(或称通用处理器)为例进行说明。具体实施过程中，处理器还可以是专用处理器，此时计算机指令已经预先加载在处理器中。可选的，处理器还可以既包括专用处理器也包括通用处理器。

18、可选的，处理器和存储器还可能集成于一个器件中，即处理器和存储器还可以被集成在一起。

19、第三方面，本申请提供了一种列车，列车包括前述制动控制装置，使得列车实现前述第一方面任一项所描述的方法。

20、第四方面，本申请提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，当指令被制动控制装置运行时，使得制动控制装置实现前述第一方面任一项所描述的方法。

21、第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令被制动控制装置运行时，使得制动控制装置实现前述第一方面任一项所描述的方法。

22、可选的，该计算机程序产品可以为一个软件安装包或镜像文件，在需要使用前述方法的情况下，可以获取该计算机程序产品并在计算设备上执行该计算机程序产品。

23、本申请第二至第五方面所提供的技术方案，其有益效果可以参考第一方面的技术方案的有益效果，此处不再赘述。

技术特征：

1.一种制动控制方法，其特征在于，所述方法应用于列车，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车的最大电制动级位与所述列车的电机的转速相关。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述最迟在所述列车到达第二制动点之时对所述列车进行电制动，包括：

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述列车包括多个车厢，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述多个车厢包括第一车厢和第二车厢，其中，所述第一车厢的最大电制动级位大于所述目标电制动级位，所述第二车厢的最大电制动级位小于所述目标电制动级位；

8.一种制动控制装置，其特征在于，所述制动控制装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有程序，所述处理器执行所述程序以使得所述制动控制装置实现如权利要求1-7任一项所述的方法的指令。

9.一种列车，其特征在于，所述列车包含如权利要求8所述的制动控制装置。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令，当所述计算机指令被如权利要求8所述的制动控制装置运行时，使得所述制动控制装置实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法中的指令。

技术总结本申请实施例提供一种制动控制方法及相关装置，应用于轨道交通技术领域。本申请实施例能够将制动点提前得到第二制动点，由于当采用列车的最大电制动级位从第二制动点开始对列车进行电制动时，能使列车到达限速点时的速度降至满足限速点的限速要求，所以最迟在控制列车最迟在列车到达第二制动点之时对列车进行电制动，即可保证列车的整个制动过程均可以满足以小于或等于最大电制动级位的电制动级位进行电制动，能够实现列车的全程电制动，增加能量回收，提高能量利用率，而且还可以减少机械制动，提高机械制动闸片的使用寿命。技术研发人员：万强,谭志成受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4