一种中控屏电动式多向摆动机构的制作方法

本技术涉及汽车屏调节机构的，具体涉及一种中控屏电动式多向摆动机构。

背景技术：

1、近年来，随着汽车行业向智能化飞速迈进，越来越多的汽车配备了智能中控屏。考虑到车上不同位置的乘客视角不同，固定式的中控屏往往会导致部分乘客交互体验感较差，因此中控屏开始朝着可调式的方向发展。

2、目前，能够驱动中控屏左右摆动的驱动机构在技术方面已经较为成熟，但是能够驱动中控屏同时进行左右和俯仰摆动的驱动机构仍处于研究阶段。现有技术中存在一些通过三个或四个推杆对中控屏的多个位置进行推动，以实现左右和俯仰摆动的多向摆动驱动机构，然而此类驱动机构由于需要多个推杆，不仅导致机械结构和控制策略均较为复杂，而且制造成本高，实用性较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决现有技术中能够同时实现左右和俯仰摆动的驱动机构的机械结构和控制策略均较为复杂，而且制造成本高，实用性较低的问题。

2、为解决上述问题，本实用新型提供一种中控屏电动式多向摆动机构，包括基座、转接架、屏幕支架，以及均设置于基座上的第一线性驱动件和第二线性驱动件，所述屏幕支架通过一横轴转动连接于所述转接架的前侧，所述转接架通过一竖轴转动连接于所述基座上；所述第一线性驱动件的输出端通过万向接头连接至所述屏幕支架上位于横轴上侧或下侧的位置从而带动屏幕支架绕横轴旋转，所述第二线性驱动件的输出端通过首转接头转动连接至所述转接架上位于竖轴左侧或右侧的位置从而带动转接架绕竖轴旋转。

3、与现有技术相比，上述方案的屏幕支架通过横轴实现相对转接架的俯仰转动，转接架通过竖轴实现相对基座的左右转动，而由于第一线性驱动件是通过万向接头万向连接至屏幕支架的，即同时保证了屏幕支架的左右方向和俯仰方向的转动自由度，进而当第一线性驱动件的输出端靠近或远离屏幕支架时即实现屏幕支架的俯仰摆动的驱动功能，当第二线性驱动件的输出端靠近或远离屏幕支架时即实现屏幕支架的左右摆动的驱动功能，结构简单、运行稳定，有效降低了制造成本，且俯仰角度由第一线性驱动件控制，左右角度由第二线性驱动件控制，易于控制。

4、作为优选的，所述第一线性驱动件包括第一连杆和第一电动件，所述万向接头设置于所述第一连杆的前端，所述第一电动件万向连接至第一连杆的后端并用于带动第一连杆沿前后方向往复移动，从而第一电动件通过第一连杆实现对万向接头的带动作用，运行稳定可靠。

5、作为优选的，所述第一连杆为筒状结构，所述万向接头为设置于第一连杆的前端的第一球窝，所述第一连杆的后端设有第二球窝；所述屏幕支架上位于横轴上侧或下侧的位置设有配合连接至第一球窝的第一球头，所述第一电动件的输出端设有配合连接至第二球窝的第二球头，从而确保第一连杆首端相对屏幕支架的万向连接，以及第一连杆尾端相对第一电动件的输出端的万向连接更为稳固。

6、作为优选的，所述第一连杆包括紧固螺栓、两个半筒体和两个紧定卡圈，两个所述半筒体相互对接形成筒状结构，两个所述半筒体的中部分别设有供紧固螺栓的两端进行连接的安装孔，两个紧定卡圈分别套接于第一连杆的前端和后端，从而不仅便于拆装，而且紧定卡圈能够进一步提升第一球窝相对第一球头、第二球窝相对第二球头的连接稳定性。

7、作为优选的，所述万向接头和竖轴均对应于所述屏幕支架的宽度中心，从而便于实现屏幕支架的左右方向的摆动控制。

8、作为优选的，所述第一电动件包括第一丝杠、第一电机、第一导轨和第一滑台，所述第一导轨和第一丝杠均沿前后方向设置，所述第一丝杠由第一电机驱动旋转，所述第一滑台滑动连接于所述第一导轨，所述第一滑台设有螺接至第一丝杠的螺孔，所述第二球头设置于所述第一滑台上，丝杠的传动精度高，使得第一电动件能够实现对第一连杆的精确驱动。

9、作为优选的，所述第二电动件包括第二连杆和第二电动件，所述首转接头设置于第二连杆的前端，所述第二连杆的后端通过尾转接头转动连接至所述第二电动件，且首转接头和尾转接头的旋转轴均沿竖向，所述第二电动件用于带动第二连杆沿前后方向往复移动，从而第二电动件通过第二连杆实现对首转接头的带动作用，运行稳定可靠。

10、作为优选的，所述第二线性驱动件包括第二丝杠、第二电机、第二导轨和第二滑台，所述第二导轨和第二丝杠均沿前后方向设置，所述第二丝杠由第二电机驱动旋转，所述第二滑台滑动连接于所述第二导轨，所述第二滑台设有螺接至第二丝杠的螺孔，所述尾转接头转动连接于所述第二滑台上，丝杠的传动精度高，使得第二电动件能够实现对第二连杆的精确驱动。

11、作为优选的，所述横轴设置于屏幕支架上，所述转接架前侧设有横向开设的第一转接孔，所述横轴转动插接于所述第一转接孔，所述横轴上设有用于提供旋转阻尼力的第一阻尼件，所述竖轴设置于基座上，所述转接架后侧设有竖向开设的第二转接孔，所述竖轴转动插接于所述第二转接孔，所述竖轴上设有用于提供旋转阻尼力的第二阻尼件，从而通过第一阻尼件使得屏幕支架相对转接架的俯仰摆动更为稳定，通过第二阻尼件使得转接架相对基座的左右摆动更为稳定。

12、所述第一阻尼件包括均为环形的第一固定件、第一弹片和第一摩擦片，所述第一固定件套接于横轴上且轴向固定，所述第一摩擦片套接于横轴上且位于第一固定件和转接架的第一转接孔之间，所述第一弹片套接于横轴上并用于推动第一摩擦片抵接至转接架，从而通过第一摩擦片相对转接架的摩擦提供横轴的旋转阻尼力。

13、所述第二阻尼件包括均为环形的第二固定件、第二弹片和第二摩擦片，所述第二固定件套接于竖轴上且轴向固定，所述第二摩擦片套接于竖轴上且位于第二固定件和转接架的第二转接孔之间，所述第二弹片套接于竖轴上并用于推动第二摩擦片抵接至转接架，从而通过第二摩擦片相对转接架的摩擦提供竖轴的旋转阻尼力。

14、作为优选的，所述第一线性驱动件内设有第一感应器，当所述第一感应器接收到对应于屏幕支架向万向接头施加推力的信号时使第一线性驱动件的输出端向远离屏幕支架的方向移动，当所述第一感应器接收到对应于屏幕支架向万向接头施加拉力的信号时使第一线性驱动件的输出端向靠近屏幕支架的方向移动；所述第二线性驱动件内设有第二感应器，当所述第二感应器接收到对应于屏幕支架向首转接头施加推力的信号时使第二线性驱动件的输出端向远离屏幕支架的方向移动，当所述第二感应器接收到对应于屏幕支架向首转接头施加拉力的信号时使第二线性驱动件的输出端向靠近屏幕支架的方向移动，从而当用户手动操作屏幕支架发生俯仰摆动时，第一感应器接收到相应信号并使得第一线性驱动件的输出端响应于用户操作而进行反馈式的移动；当用户手动操作屏幕支架发生左右摆动时，第二感应器接收到相应信号并使得第二线性驱动件的输出端响应于用户操作而进行反馈式的移动，使得用户更为省力。

技术特征：

1.一种中控屏电动式多向摆动机构，其特征在于，包括基座(1)、转接架(2)、屏幕支架(3)，以及均设置于基座(1)上的第一线性驱动件和第二线性驱动件，所述屏幕支架(3)通过一横轴(4)转动连接于所述转接架(2)的前侧，所述转接架(2)通过一竖轴(5)转动连接于所述基座(1)上；所述第一线性驱动件的输出端通过万向接头连接至所述屏幕支架(3)上位于横轴(4)上侧或下侧的位置从而带动屏幕支架(3)绕横轴(4)旋转，所述第二线性驱动件的输出端通过首转接头(81)转动连接至所述转接架(2)上位于竖轴(5)左侧或右侧的位置从而带动转接架(2)绕竖轴(5)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种中控屏电动式多向摆动机构，其特征在于，所述第一线性驱动件包括第一连杆(6)和第一电动件(7)，所述万向接头设置于所述第一连杆(6)的前端，所述第一电动件(7)万向连接至第一连杆(6)的后端并用于带动第一连杆(6)沿前后方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的一种中控屏电动式多向摆动机构，其特征在于，所述第一连杆(6)为筒状结构，所述万向接头为设置于第一连杆(6)的前端的第一球窝(61)，所述第一连杆(6)的后端设有第二球窝(62)；所述屏幕支架(3)上位于横轴(4)上侧或下侧的位置设有配合连接至第一球窝(61)的第一球头(31)，所述第一电动件(7)的输出端设有配合连接至第二球窝(62)的第二球头(741)。

4.根据权利要求3所述的一种中控屏电动式多向摆动机构，其特征在于，所述第一连杆(6)包括紧固螺栓(602)、两个半筒体(601)，以及两个紧定卡圈(603)，两个所述半筒体(601)相互对接形成筒状结构，两个所述半筒体(601)的中部分别设有供紧固螺栓(602)的两端进行连接的安装孔，两个紧定卡圈(603)分别套接于第一连杆(6)的前端和后端。

5.根据权利要求1所述的一种中控屏电动式多向摆动机构，其特征在于，所述万向接头和竖轴(5)均对应于所述屏幕支架(3)的宽度中心。

6.根据权利要求3所述的一种中控屏电动式多向摆动机构，其特征在于，所述第一电动件(7)包括第一丝杠(71)、第一电机(72)、第一导轨(73)和第一滑台(74)，所述第一导轨(73)和第一丝杠(71)均沿前后方向设置，所述第一丝杠(71)由第一电机(72)驱动旋转，所述第一滑台(74)滑动连接于所述第一导轨(73)，所述第一滑台(74)设有螺接至第一丝杠(71)的螺孔，所述第二球头(741)设置于所述第一滑台(74)上。

7.根据权利要求2-6任一所述的一种中控屏电动式多向摆动机构，其特征在于，所述第二线性驱动件包括第二连杆(8)和第二电动件(9)，所述首转接头(81)设置于第二连杆(8)的前端，所述第二连杆(8)的后端通过尾转接头(82)转动连接至所述第二电动件(9)，且首转接头(81)和尾转接头(82)的旋转轴均沿竖向，所述第二电动件(9)用于带动第二连杆(8)沿前后方向往复移动。

8.根据权利要求7所述的一种中控屏电动式多向摆动机构，其特征在于，所述第二电动件(9)包括第二丝杠(91)、第二电机(92)、第二导轨(93)和第二滑台(94)，所述第二导轨(93)和第二丝杠(91)均沿前后方向设置，所述第二丝杠(91)由第二电机(92)驱动旋转，所述第二滑台(94)滑动连接于所述第二导轨(93)，所述第二滑台(94)设有螺接至第二丝杠(91)的螺孔，所述尾转接头(82)转动连接于所述第二滑台(94)上。

9.根据权利要求1所述的一种中控屏电动式多向摆动机构，其特征在于，所述横轴(4)设置于屏幕支架(3)上，所述转接架(2)前侧设有横向开设的第一转接孔(21)，所述横轴(4)转动插接于所述第一转接孔(21)，所述横轴(4)上设有用于提供旋转阻尼力的第一阻尼件；所述竖轴(5)设置于基座(1)上，所述转接架(2)后侧设有竖向开设的第二转接孔(22)，所述竖轴(5)转动插接于所述第二转接孔(22)，所述竖轴(5)上设有用于提供旋转阻尼力的第二阻尼件。

10.根据权利要求1所述的一种中控屏电动式多向摆动机构，其特征在于，所述第一线性驱动件内设有第一感应器，当所述第一感应器接收到对应于屏幕支架(3)向万向接头施加推力的信号时使第一线性驱动件的输出端向远离屏幕支架(3)的方向移动，当所述第一感应器接收到对应于屏幕支架(3)向万向接头施加拉力的信号时使第一线性驱动件的输出端向靠近屏幕支架(3)的方向移动；所述第二线性驱动件内设有第二感应器，当所述第二感应器接收到对应于屏幕支架(3)向首转接头(81)施加推力的信号时使第二线性驱动件的输出端向远离屏幕支架(3)的方向移动，当所述第二感应器接收到对应于屏幕支架(3)向首转接头(81)施加拉力的信号时使第二线性驱动件的输出端向靠近屏幕支架(3)的方向移动。

技术总结一种中控屏电动式多向摆动机构，包括基座、转接架、屏幕支架，以及均设置于基座上的第一线性驱动件和第二线性驱动件，所述屏幕支架通过一横轴转动连接于所述转接架的前侧，所述转接架通过一竖轴转动连接于所述基座上；所述第一线性驱动件的输出端通过万向接头连接至所述屏幕支架上位于横轴上侧或下侧的位置从而带动屏幕支架绕横轴旋转，所述第二线性驱动件的输出端通过首转接头转动连接至所述转接架上位于竖轴左侧或右侧的位置从而带动转接架绕竖轴旋转。上述方案通过第一线性驱动件实现了屏幕支架的俯仰摆动的驱动功能，通过第二线性驱动件实现了屏幕支架的左右摆动的驱动功能，结构简单、运行稳定，有效降低了制造成本，易于控制。技术研发人员：岑余杰,郑扬,唐诗轶受保护的技术使用者：宁波拓普集团股份有限公司技术研发日：20231231技术公布日：2024/7/4