车辆驾驶系统、方法和车辆与流程

本申请涉及车辆驾驶，更具体地涉及一种车辆驾驶系统、方法和车辆。

背景技术：

1、目前的驾驶系统主要是针对主驾驶座舱内驾驶员的驾驶体验和驾驶安全进行改进，并未考虑副驾驶座舱乘客和其他座舱的乘客驾驶汽车的可能性。在主驾驶座舱的驾驶员出现无法驾驶汽车的情形时，由于副驾驶座舱和其他座舱的乘客也不具备驾驶汽车的条件，导致汽车处于无人控制的状态，影响驾驶安全性。

2、鉴于上述技术问题的存在，本发明提供一种新的车辆驾驶系统、方法和车辆，以至少部分地解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题中的至少一个而提出了本申请。根据本申请一方面，提供了一种车辆驾驶系统，所述车辆驾驶系统包括：全息投影元件，用于向所述车辆的乘客座舱投影车辆操控装置的全息影像；图像采集器，用于获取所述乘客座舱的图像数据，所述图像数据包括所述全息影像和所述乘客座舱中的乘客；控制器，用于根据所述图像数据识别所述乘客对所述全息影像的操控手势，以及在所述乘客具有驾驶权限时根据所述操控手势控制所述车辆。

2、在本申请的一个实施例中，所述根据所述图像数据识别所述乘客对所述全息影像的操控手势，包括：根据所述图像数据建立包括所述全息影像和所述乘客的驾驶姿势的三维模型；根据所述三维模型中所述乘客的驾驶姿势相对所述全息影像的坐标位置变动确定所述乘客对所述全息影像的操控手势。

3、在本申请的一个实施例中，所述控制器还用于：根据所述图像数据对所述乘客进行身份识别，并在所述身份识别通过后授予所述乘客对所述车辆的驾驶权限。

4、在本申请的一个实施例中，所述车辆操控装置包括以下至少之一：方向盘和车辆按键。

5、在本申请的一个实施例中，所述控制器包括图像处理控制器，方向盘控制器和车辆按键控制器，所述图像处理控制器用于：根据所述图像数据识别所述乘客对所述方向盘的全息影像的方向盘操控手势，并根据所述方向盘操控手势生成方向盘操控指令；和/或，根据所述图像数据识别所述乘客对所述车辆按键的全息影像的车辆按键操控手势，并根据所述车辆按键操控手势生成车辆按键操控指令；所述方向盘控制器用于：根据所述方向盘操控指令控制所述车辆；所述车辆按键控制器用于：根据所述车辆按键操控指令控制所述车辆。

6、在本申请的一个实施例中，所述操控手势为单手沿所述方向盘的全息投影滑动时，所述控制器根据所述单手的滑动方向控制所述车辆的转动方向，并根据所述单手的滑动幅度控制所述车辆的转动角度；所述操控手势为双手沿所述方向盘的全息投影滑动时，所述控制器根据所述双手的滑动方向控制所述车辆的转动方向，并根据所述双手中最大或最小的单手滑动幅度控制所述车辆的转动角度。

7、在本申请的一个实施例中，所述车辆按键包括以下至少之一：车门按键、座椅按键、雨刷按键、车灯按键、天窗按键、门锁按键、刹车按键、发动机按键和油门按键。

8、在本申请的一个实施例中，所述操控手势为点击所述油门按键的全息投影且单手接触所述方向盘的全息投影并收紧时，所述控制器控制所述车辆加速，并根据所述单手的收紧程度控制所述车辆的加速程度；所述操控手势为点击所述油门按键的全息投影且单手接触所述方向盘的全息投影并放松时，所述控制器控制所述车辆减速，并根据所述单手的放松程度控制所述车辆的减速程度；所述操控手势为点击所述刹车按键的全息投影且单手接触所述方向盘的全息投影并收紧时，所述控制器控制所述车辆制动，并根据所述单手的收紧程度控制制动力的大小。

9、在本申请的一个实施例中，所述图像采集器包括两个摄像头，所述两个摄像头分别设置在所述全息投影元件所投影出的全息影像的上方和下方。

10、在本申请的一个实施例中，所述车辆驾驶系统还包括：补光灯，用于对所述乘客座舱进行补光。

11、在本申请的一个实施例中，所述乘客座舱包括以下至少之一：副驾驶座舱和车辆后排座舱。

12、根据本申请又一方面，提供了一种车辆驾驶方法，所述车辆驾驶方法包括：向所述车辆的乘客座舱投影车辆操控装置的全息影像；获取所述乘客座舱的图像数据，所述图像数据包括所述全息影像和所述乘客座舱中的乘客；根据所述图像数据识别所述乘客对所述全息影像的操控手势，以及在所述乘客具有驾驶权限时根据所述操控手势控制所述车辆。

13、在本申请的一个实施例中，所述根据所述图像数据识别所述乘客对所述全息影像的操控手势，包括：根据所述图像数据建立包括所述全息影像和所述乘客的驾驶姿势的三维模型；根据所述三维模型中所述乘客的驾驶姿势相对所述全息影像的坐标位置变动确定所述乘客对所述全息影像的操控手势。

14、在本申请的一个实施例中，所述车辆驾驶方法还包括：根据所述图像数据对所述乘客进行身份识别，并在所述身份识别通过后授予所述乘客对所述车辆的驾驶权限。

15、在本申请的一个实施例中，所述车辆操控装置包括以下至少之一：方向盘和车辆按键。

16、在本申请的一个实施例中，所述根据所述操控手势控制所述车辆，包括：所述操控手势为单手沿所述方向盘的全息投影滑动时，根据所述单手的滑动方向控制所述车辆的转动方向，并根据所述单手的滑动幅度控制所述车辆的转动角度；所述操控手势为双手沿所述方向盘的全息投影滑动时，根据所述双手的滑动方向控制所述车辆的转动方向，并根据所述双手中最大或最小的单手滑动幅度控制所述车辆的转动角度。

17、在本申请的一个实施例中，所述车辆按键包括以下至少之一：车门按键、座椅按键、雨刷按键、车灯按键、天窗按键、门锁按键、刹车按键、发动机按键和油门按键。

18、在本申请的一个实施例中，所述根据所述操控手势控制所述车辆，包括：所述操控手势为点击所述油门按键的全息投影且单手接触所述方向盘的全息投影并收紧时，控制所述车辆加速，并根据所述单手的收紧程度控制所述车辆的加速程度；所述操控手势为点击所述油门按键的全息投影且单手接触所述方向盘的全息投影并放松时，控制所述车辆减速，并根据所述单手的放松程度控制所述车辆的减速程度；所述操控手势为点击所述刹车按键的全息投影且单手接触所述方向盘的全息投影并收紧时，控制所述车辆制动，并根据所述单手的放松程度控制制动力的大小。

19、在本申请的一个实施例中，所述乘客座舱包括以下至少之一：副驾驶座舱和车辆后排座舱。

20、根据本申请又一方面，提供了一种车辆，包括上述中任一项所述的车辆驾驶系统。

21、根据本申请实施例的车辆驾驶系统、方法和车辆，通过向乘客座舱投影车辆操控装置的全息影像，使得乘客座舱内的乘客可以通过对全息投影的操控手势实现与主驾驶座舱的驾驶员相一致的车辆控制能力，从而在出现主驾驶座舱的驾驶员无法驾驶汽车的情形时，可以由乘客座舱的乘客对车辆进行控制，以提高驾驶安全性。

技术特征：

1.一种车辆驾驶系统，其特征在于，所述车辆驾驶系统包括：

2.如权利要求1所述的车辆驾驶系统，其特征在于，所述根据所述图像数据识别所述乘客对所述全息影像的操控手势，包括：

3.如权利要求1或2所述的车辆驾驶系统，其特征在于，所述控制器还用于：

4.如权利要求1～3中任一项所述的车辆驾驶系统，其特征在于，所述车辆操控装置包括以下至少之一：方向盘和车辆按键。

5.如权利要求4所述的车辆驾驶系统，其特征在于，所述控制器包括图像处理控制器，方向盘控制器和车辆按键控制器，

6.如权利要求4或5所述的车辆驾驶系统，其特征在于，

7.如权利要求4～6中任一项所述的车辆驾驶系统，其特征在于，所述车辆按键包括以下至少之一：车门按键、座椅按键、雨刷按键、车灯按键、天窗按键、门锁按键、刹车按键、发动机按键和油门按键。

8.如权利要求7所述的车辆驾驶系统，其特征在于，

9.如权利要求1～8中任一项所述的车辆驾驶系统，其特征在于，所述图像采集器包括两个摄像头，所述两个摄像头分别设置在所述全息投影元件所投影出的全息影像的上方和下方。

10.如权利要求1～9中任一项所述的车辆驾驶系统，其特征在于，所述车辆驾驶系统还包括：补光灯，用于对所述乘客座舱进行补光。

11.如权利要求1～10中任一项所述的车辆驾驶系统，其特征在于，所述乘客座舱包括以下至少之一：副驾驶座舱和车辆后排座舱。

12.一种车辆驾驶方法，其特征在于，所述车辆驾驶方法包括：

13.如权利要求12所述的车辆驾驶方法，其特征在于，所述根据所述图像数据识别所述乘客对所述全息影像的操控手势，包括：

14.如权利要求12或13所述的车辆驾驶方法，其特征在于，所述车辆驾驶方法还包括：

15.如权利要求12～14中任一项所述的车辆驾驶方法，其特征在于，所述车辆操控装置包括以下至少之一：方向盘和车辆按键。

16.如权利要求15所述的车辆驾驶方法，其特征在于，所述根据所述操控手势控制所述车辆，包括：

17.如权利要求15或16所述的车辆驾驶方法，其特征在于，所述车辆按键包括以下至少之一：车门按键、座椅按键、雨刷按键、车灯按键、天窗按键、门锁按键、刹车按键、发动机按键和油门按键。

18.如权利要求17所述的车辆驾驶方法，其特征在于，所述根据所述操控手势控制所述车辆，包括：

19.如权利要求12～18中任一项所述的车辆驾驶方法，其特征在于，所述乘客座舱包括以下至少之一：副驾驶座舱和车辆后排座舱。

20.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1～11中任一项所述的车辆驾驶系统。

技术总结一种车辆驾驶系统、方法和车辆，所述车辆驾驶系统包括全息投影元件、图像采集器和控制器，其中，全息投影元件用于向车辆的乘客座舱投影车辆操控装置的全息影像；图像采集器用于获取乘客座舱的图像数据，图像数据包括全息影像和乘客座舱中的乘客；控制器用于根据图像数据识别乘客对全息影像的操控手势，以及在乘客具有驾驶权限时根据操控手势控制车辆。本申请在出现主驾驶座舱的驾驶员无法驾驶汽车的情形时，可以由乘客座舱的乘客对车辆进行控制，以提高驾驶安全性。技术研发人员：崔金林,杨冬生,高文,张国才受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4