扭矩的分配方法、装置及车辆与流程

本公开涉及电动汽车技术，更具体地，涉及一种扭矩的分配方法、装置及车辆。

背景技术：

1、传统燃油驱动车辆，四驱系统包括全时四驱、分时四驱、适时四驱等。全时四驱系统的前后轴之间采用中央差速器连接，在所有任何工况下都能保证各轮均有驱动力。中央差速器可以在车辆某一轴打滑时锁住差速器，防止车辆打滑或车轮悬空时发动机将动力全部传递至打滑、悬空的车轮上，进而实现脱困。

2、对于新能源汽车，由于采用电驱动，前后轴均配备驱动电机和差速锁，在没有中央差速器的情况下，如何实现协同控制差速锁以协助车辆实现脱困，是一个需要解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的一个目的是提供一种扭矩的分配方法的新技术方案。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种扭矩的分配方法，该方法包括：

3、获取差速锁的锁止请求和整车需求扭矩；

4、根据所述差速锁的锁止请求，确定目标扭矩；

5、根据所述目标扭矩对所述整车需求扭矩进行分配。

6、可选的，所述根据所述差速锁的锁止请求，确定目标扭矩，包括：

7、根据所述差速锁的锁止请求，确定所述差速锁的锁止状态信息；

8、根据所述差速锁的锁止状态信息确定所述目标扭矩，以对所述整车需求扭矩进行分配。

9、可选的，所述锁止请求包括前差速锁的锁止请求和/或后差速锁的锁止请求，所述根据所述差速锁的锁止请求，确定差速锁的锁止状态信息，包括：

10、在所述差速锁的锁止请求为所述前差速锁的锁止请求的情况下，所述锁止状态信息为第一状态信息；

11、在所述差速锁的锁止请求为所述后差速锁的锁止请求的情况下，所述锁止状态信息为第二状态信息；

12、在所述差速锁的锁止请求为所述前差速锁的锁止请求和所述后差速锁的锁止请求的情况下，所述锁止状态信息为第三状态信息。

13、可选的，所述方法还包括：

14、根据所述差速锁的锁止状态信息控制对应的差速锁进行锁止。

15、可选的，所述根据所述差速锁的锁止状态信息控制对应的差速锁进行锁止，包括：

16、在所述锁止状态信息为第一状态信息的情况下，控制所述前差速锁和所述后差速锁均不锁止；

17、在所述锁止状态信息为第二状态信息的情况下，控制后差速锁锁止；

18、在所述锁止状态信息为第三状态信息的情况下，控制所述前速锁锁止和所述后差速锁锁止。

19、可选的，根据所述差速锁的锁止状态信息确定所述目标扭矩，以对所述整车需求扭矩进行分配，包括：

20、确定所述差速锁的锁止状态信息对应的扭矩转移系数；

21、获取扭矩的初始分配系数；

22、根据所述整车需求扭矩、所述扭矩的初始分配系数和所述扭矩转移系数，确定前轴目标扭矩和后轴目标扭矩，以对所述整车需求扭矩进行分配。

23、可选的，所述确定所述差速锁的锁止状态信息对应的扭矩转移系数，包括：

24、在所述锁止状态信息为第一状态信息的情况下，确定所述扭矩转移系数为0。

25、可选的，所述确定所述差速锁的锁止状态信息对应的扭矩转移系数，包括：

26、在所述锁止状态信息为第二状态信息的情况下，获取方向盘转角；

27、根据所述方向盘转角，确定基于所述方向盘转角的转移系数，以作为所述扭矩转移系数。

28、可选的，所述确定所述差速锁的锁止状态信息对应的扭矩转移系数，包括：

29、在所述锁止状态信息为第三状态信息的情况下，获取车辆的打滑信息；

30、根据所述车辆的打滑信息确定所述扭矩转移系数。

31、可选的，所述根据所述车辆的打滑信息确定所述扭矩转移系数，包括：

32、在所述车辆的打滑信息为前轴打滑或后轴打滑的情况下，获取方向盘转角、轴速差和最小轴速；其中，所述轴速差为前轴轴速和后轴轴速的差值，所述最小轴速为所述前轴轴速和所述后轴轴速中的最小值；

33、根据所述方向盘转角，确定基于方向盘转角的转移系数，根据所述轴速差，确定基于轴速差的转移系数，以及根据最小轴速，确定基于最小轴速的转移系数；

34、根据所述基于方向盘转角的转移系数、所述基于轴速差的转移系数和基于最小轴速的转移系数，确定扭矩转移系数。

35、可选的，所述根据所述车辆的打滑信息确定所述扭矩转移系数，包括：

36、在所述车辆的打滑信息为前轴和后轴均打滑的情况下，获取前轴轴速和后轴轴速；

37、根据所述前轴轴速，确定所述前轴对应的扭矩转移系数，以及根据所述后轴轴速，确定所述后轴对应的扭矩转移系数。

38、可选的，所述根据所述整车需求扭矩、所述扭矩的初始分配系数和所述扭矩转移系数，确定前轴目标扭矩和后轴目标扭矩，以对所述整车需求扭矩进行分配，包括：

39、根据所述扭矩的初始分配系数和所述扭矩转移系数，确定前轴扭矩的目标分配系数和后轴扭矩的目标分配系数；

40、根据所述整车需求扭矩和所述前轴扭矩的目标分配系数，确定前轴目标扭矩，以及根据所述整车需求扭矩和所述后轴扭矩的目标分配系数，确定后轴目标扭矩，以对所述整车需求扭矩进行分配。

41、可选的，在所述根据所述整车需求扭矩、所述扭矩的初始分配系数和所述扭矩转移系数，确定前轴目标扭矩和后轴目标扭矩，以对所述整车需求扭矩进行分配之后，所述方法还包括：

42、获取前电机传动比、后电机传动比和挡位信息；

43、根据所述前轴目标扭矩和所述前电机传动比，确定前电机目标扭矩；

44、根据所述后轴目标扭矩和所述后电机传动比，确定后电机目标扭矩；

45、根据所述前电机目标扭矩、所述后电机目标扭矩和挡位信息，分别控制前电机和后电机输出对应的扭矩。

46、可选的，在所述根据所述差速锁的锁止请求，确定目标扭矩之前，所述方法还包括：

47、获取电机系统状态信息和高压系统状态信息；

48、根据所述电机系统状态信息和所述高压系统状态信息，检测整车驱动能力是否正常；

49、在所述整车驱动能力为正常的情况下，执行所述根据所述差速锁的锁止请求，确定目标扭矩。

50、可选的，所述电机系统状态信息包括电机温度、最大允许驱动扭矩、通讯状态信息，所述高压系统状态信息包括电池系统状态信息和高压线路状态信息，其中，

51、所述根据所述电机系统状态信息和所述高压系统状态信息，检测整车驱动能力是否正常，包括：

52、在所述电机温度大于或等于第一阈值，和/或，所述最大允许驱动扭矩小于或等于第二阈值，和/或，所述通讯状态信息为故障，和/或，所述电池系统状态信息为故障，和/或，所述高压线路状态信息为故障的情况下，确定所述整车驱动能力异常。

53、根据本发明的第二方面，提供了一种扭矩的分配装置，包括：

54、获取模块，用于获取差速锁的锁止请求和整车需求扭矩；

55、目标扭矩确定模块，用于根据所述差速锁的锁止请求，确定目标扭矩；

56、分配模块，用于根据所述目标扭矩对所述整车需求扭矩进行分配。

57、根据本发明的第三方面，提供了一种扭矩的分配装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储计算机指令，所述计算机指令在被所述处理器执行时实现根据第一方面中任意一项所述的扭矩的分配方法。

58、根据本发明的第四方面，提供了一种车辆，包括：如第二方面或第三方面中任一项所述的扭矩的分配装置。

59、本发明提供的扭矩的分配方法，根据不同的差速锁锁止状态，执行不同的扭矩转移策略，实现智能分配前后轴扭矩。

60、通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的实施例的特征及其优点将会变得清楚。