用于机动车辆的具有扭矩传感器单元和转向角传感器单元的传感器装置的制作方法

本发明涉及一种用于机动车辆的具有扭矩传感器单元和转向角传感器单元的传感器装置。扭矩传感器单元被设置成检测施加到可绕旋转主轴线旋转的轴尤其是转向轴上的扭矩，并且具有用于产生扭矩传感器磁场的至少一个扭矩传感器磁性单元和用于根据施加到轴上的扭矩产生扭矩传感器信号的至少一个扭矩磁性传感器。转向角传感器单元被设置用于检测轴的旋转角，并且具有主转子、第一副转子、第一转向角磁性单元以及第一转向角磁性传感器，所述主转子能够与轴连接以便共同旋转且因此以旋转同步的方式，所述第一副转子以恒定且均匀的传动比机械联接到主转子，所述第一转向角磁性单元被分配给第一副转子以产生第一转向角磁场，所述第一转向角磁性传感器被分配给第一副转子，以根据主转子的旋转角产生至少一个第一传感器信号。此外，本发明涉及用于这种传感器装置的副转子组件，其中副转子组件包括副转子、转向角磁性单元和磁屏蔽单元，该转向角磁性单元与副转子连接以便共同旋转以产生转向角磁场，该磁屏蔽单元具有在垂直于副转子的旋转轴线的平面中延伸的至少一个扁平磁屏蔽元件。

背景技术：

1、所述类型的传感器装置，在下文中也被称为“组合传感器装置”，其被设计用于机动车辆中，并且具有扭矩传感器单元，特别是磁性扭矩传感器单元，以及转向角传感器单元，特别同样是磁性转向角传感器单元，这在原理上从现有技术中是已知的。

2、扭矩传感器单元通常用于检测由驾驶员施加到转向轴上的转向扭矩，特别是在电动转向系统中，以便基于由驾驶员施加的转向扭矩来致动转向系统的电驱动马达，例如以便能够提供相应的、适应情况的转向辅助。

3、通常，扭矩传感器单元与限定的已知扭转刚度的扭杆一起使用，其中扭杆将轴向分开的轴的第一部分连接到轴向分开的轴的第二部分。如果扭矩施加到轴上，这导致轴的两个部分相对于彼此扭转可测量的扭转角，其中扭转角以取决于所施加的扭矩和扭杆的刚度的方式出现，因此如果扭杆的刚度被限定和已知，则所施加的扭矩可以从所检测的扭转角来确定。

4、已知各种测量原理和传感器装置用于测量由施加的转矩产生的旋转角，其中通常使用磁性传感器系统，其中通常设计为永磁体的旋转环形磁体作为磁性装置的一部分连接到转向轴的第一部分，并且其中具有定子保持器的定子单元连接到轴的第二部分以便共同旋转，两个导磁的定子元件通常附接到定子保持器。定子单元，特别是两个定子元件，通常在径向方向上同心地布置在磁体装置的环形磁体周围，具有小的空气间隙。经由定子单元，特别是两个定子元件，磁体装置的环形磁体的磁通量可被传导到扭矩磁性传感器，例如霍尔传感器，特别是借助于所谓的通量导体形式的附加部件，并且可以评估所产生的信号以确定所施加的扭矩。如果连接到轴的第一部分以便共同旋转的环形磁体通过轴相对于连接到轴的第二部分的定子单元的旋转运动而移动，则定子元件中的磁通量密度改变，这可以通过扭矩磁性传感器来检测。定子中磁通量密度的变化尤其取决于环形磁体相对于定子单元的相对运动的幅度，即扭转角。因此，可以从检测到的磁通密度的变化中得出关于扭转角的结论，并且根据扭转角，在知道扭杆的扭转刚度的情况下，可以确定施加到轴上的扭矩。

5、转向角传感器单元通常用于检测驾驶员施加的转向角。经常使用转向角传感器单元，该转向角传感器单元具有传动装置，该传动装置具有带外部齿轮装置的主转子和至少一个或两个也带外部齿轮装置的副转子，该主转子连接到或能够连接到转向轴以便共同旋转，每个副转子都与主转子啮合。两个副转子通常是两个较小的齿轮，每个齿轮具有连接用于共同旋转的永磁体，其中每个永磁体分配有相应的转向角磁性传感器，副转子可以相对于该转向角磁性传感器旋转。

6、转向轴的旋转运动可以通过主转子和与其啮合的副转子传递到与副转子连接的永磁体，主转子与转向轴连接以便共同旋转。当副转子的永磁体旋转时，所分配的磁场的磁通量根据旋转角而变化，这可以使用所分配的转向角磁性传感器来检测。副转子和主转子之间的传动比可用于确定转向轴的旋转角。

7、这些组合传感器装置的一个挑战是防止所谓的“串扰”，即通过将扭矩传感器磁场的相应杂散磁场分量“散射”到转向角传感器磁场中以及将转向角传感器磁场的杂散磁场分量“散射”到扭矩传感器磁场中，来防止扭矩传感器单元和转向角传感器单元的磁场的相互干扰，或者将其降低到期望的传感器精度所需的水平。

8、为了减少或防止扭矩传感器单元和转向角传感器单元的磁场之间的相互干扰，通常使用具有至少一个屏蔽元件的磁屏蔽单元。从现有技术例如us2020/0307694a1、wo2012/019947a1或ep 2 743 662 a1中已知各种结构设计。

技术实现思路

1、在这种背景下，本发明的目的是提供一种替代的传感器装置，特别是改进的传感器装置，其特别能够实现更紧凑的设计，优选在扭矩传感器单元和转向角传感器单元之间具有恒定的或改进的磁屏蔽。

2、根据本发明，该目的通过具有根据相应独立权利要求的特征的传感器装置和副转子组件来实现。本发明的有利实施例是从属专利权利要求、说明书和附图的主题。权利要求的措辞通过明确引用而成为说明书内容的一部分。

3、根据本发明的传感器装置具有扭矩传感器单元和转向角传感器单元，并且被设计用于机动车辆。扭矩传感器单元被设置成检测施加到可绕旋转主轴线旋转的轴尤其是转向轴上的扭矩，并且具有用于产生扭矩传感器磁场的至少一个扭矩传感器磁性单元和用于根据施加到轴上的扭矩产生扭矩传感器信号的至少一个扭矩磁性传感器。转向角传感器单元被设置用于检测轴的旋转角，并且具有可以与轴连接以便共同旋转且因此以旋转同步的方式的主转子、以恒定且均匀的第一传动比机械联接到主转子第一副转子、分配给第一副转子以产生第一转向角磁场的第一转向角磁性单元以及分配给第一副转子以根据主转子的旋转角产生至少一个第一传感器信号的第一转向角磁性传感器。第一副转子可相对于第一转向角磁性传感器绕平行于主旋转轴线延伸的第一旋转轴线旋转，其中第一转向角磁性单元与第一副转子连接以便共同旋转且因此以旋转同步的方式，即与其一起旋转。传感器装置还具有磁屏蔽单元，该磁屏蔽单元具有至少一个扁平第一磁屏蔽元件，该第一磁屏蔽元件在垂直于第一旋转轴线的平面中延伸，以便至少部分地彼此屏蔽扭矩传感器单元的扭矩传感器磁场和转向角传感器单元的第一转向角磁场，其中第一屏蔽元件在轴向方向上布置在第一转向角磁性单元的背离第一转向角磁性传感器的一侧上。

4、根据本发明的传感器装置的特征在于，第一磁屏蔽元件附接到第一副转子以便共同旋转。

5、通过根据本发明将磁屏蔽元件附接到副转子，可以实现具有扭矩传感器单元和转向角传感器单元的组合传感器装置的紧凑布置，特别是在轴向方向上具有低安装空间要求以及良好的屏蔽。特别地，可以减少第一转向角磁性传感器装置对扭矩传感器磁场的干扰，或者如果相应地设计磁屏蔽单元，甚至几乎完全避免或完全避免。

6、此外，在许多情况下，第一转向角磁性单元的有用场可以通过屏蔽元件与第一转向角磁性单元的特别紧密的布置来改善，这可以通过这种方式实现。特别地，可以实现第一转向角磁性单元的更有利的工作点，由此可以在第一转向角磁性单元的相同体积或空间要求下实现更强的第一转向角磁场。同时，还可以实现第一转向角磁性单元抗退磁或老化的更高稳定性。

7、根据本发明的传感器装置的扭矩传感器单元的扭矩传感器磁性单元优选地被设计成现有技术中已知的所述类型的扭矩传感器单元的通常形式。对于进一步的细节，特别是关于操作的基本模式，请参考相关的现有技术。原则上，根据本发明的传感器装置的扭矩传感器单元可以结合现有技术的解释如上所述进行设计。

8、根据本发明的传感器装置的转向角传感器单元优选地也基本上以现有技术中已知的方式设计，其中还参考相关现有技术以获得更多信息，特别是关于转向角传感器单元的可能设计和操作模式的详细解释。原则上，根据本发明的传感器装置的转向角传感器单元可以结合现有技术的解释如上所述进行设计。

9、在根据本发明的传感器装置的有利实施例中，转向角传感器单元还特别包括以恒定且均匀的传动比机械联接到主转子的至少一个第二副转子、分配给第二副转子以产生第二转向角磁场的第二转向角磁性单元以及分配给第二副转子以根据旋转角产生至少一个第二传感器信号的第二转向角磁性传感器，其中第二副转子优选可相对于第二转向角磁性传感器绕平行于主旋转轴线延伸的第二旋转轴线旋转，并且第二转向角磁性单元连接到第二副转子以便共同旋转且因此以旋转同步的方式。这可以实现改进的转向角检测，特别是更精确的转向角检测。

10、特别优选地，磁屏蔽单元还包括至少一个扁平第二磁屏蔽元件，该第二磁屏蔽元件在垂直于第二旋转轴线的平面中延伸，以便至少部分地彼此屏蔽扭矩传感器单元的扭矩传感器磁场和转向角传感器单元的第二转向角磁场，其中，第二磁屏蔽元件优选在轴向方向上布置在第二转向角磁性单元的背离第二转向角磁性传感器的一侧上，并且被附接到第二副转子以便共同旋转。以这种方式，具有扭矩传感器单元和转向角传感器单元的组合传感器装置的紧凑布置也可以通过第二副转子实现，特别是此外在轴向方向上具有低的安装空间要求以及良好的屏蔽。特别地，可以减少第二转向角磁性传感器装置对扭矩传感器磁场的干扰，或者如果相应地设计磁屏蔽单元，甚至同样几乎完全避免或完全避免。

11、特别地，第二副转子或相应的第二副转子组件可以与第一副转子相同的方式设计，其中第二副转子优选地也在主转子上滚动，或者在与主转子相互啮合的情况下，特别地也与主转子啮合。特别地，第一副转子和第二副转子各自在同一平面内滚动。然而，原则上，第一副转子和第二副转子也可以在不同的轴向平面内在主转子上滚动。然而，这在轴向方向上需要更大的安装空间，尤其是更高的主转子。然而，在某些情况下，这意味着在径向方向上需要较少的安装空间。特别优选的是，第二副转子以恒定且均匀的第二传动比机械联接至主转子，该第二传动比不同于第一副转子和主转子之间的第一传动比。这实现了特别有利的转向角检测，尤其是高精度的转向角检测。

12、特别地，转向角传感器单元的第二副转子能够以现有技术已知的方式使用游标原理来确定主转子的旋转角，从而确定轴的旋转角。

13、在根据本发明的传感器装置的另一可能且有利的实施例中，至少一个转向角磁性单元具有4极永磁体，特别是圆柱形永磁体，或者是这样的永磁体，其中永磁体特别是与副转子的所分配的旋转轴线同心地布置。优选地，永磁体的四个极分布在两个平面上，尤其是相邻极各自具有不同的极性。这种布置允许产生用于旋转角检测的特别有利的有用磁场。例如，在圆柱形永磁体中，四个极可以各自延伸超过圆柱体高度的一半，并且可以是半圆形形状或者各自包括圆柱体的一半，其延伸超过圆柱体高度的一半。

14、在根据本发明的传感器装置的另一可能且有利的实施例中，至少一个屏蔽元件，特别是第一屏蔽元件和/或第二屏蔽元件，布置成如此靠近所分配的转向角磁性单元，特别是如此靠近永磁体，在转向角磁性单元和所分配的扁平屏蔽元件之间沿着所分配的副转子的旋转轴线的轴向方向上的至少一个空气间隙小于2mm，特别是小于1.5mm、1mm、0.5mm或0mm。

15、通过以这种方式将屏蔽元件布置在转向角磁性单元附近，可以实现转向角传感器单元的特别紧凑的布置，从而实现整个传感器装置的特别紧凑的布置，尤其是在轴向方向上，这意味着在轴向方向上需要特别小的安装空间。

16、此外，可以实现以这种方式屏蔽的转向角磁性单元的特别有利的有用场。特别地，可以实现相应转向角磁性单元的特别有利的工作点，由此可以在转向角磁性单元的相同体积或空间要求下实现更强的磁场。同时，以这种方式屏蔽的转向角磁性单元可以获得特别高的抗退磁或老化稳定性。

17、在特别优选的实施例中，至少一个屏蔽元件也可以直接靠着所分配的转向角磁性单元放置，即可以直接接触所分配的转向角磁性单元附接到副转子，特别是可以直接接触地引入或插入副转子。这使得可以在轴向方向上实现特别紧凑、节省安装空间的配置。

18、在根据本发明的传感器装置的另一可能且有利的实施例中，至少一个副转子，特别是第一副转子和/或第二副转子，具有中空的圆柱形轴，其中所分配的转向角磁性单元优选地布置在轴的内部，并且特别地，轴的外表面，即轴的外侧表面，至少部分地形成支承表面，特别是滑动支承表面，用于将副转子可旋转地安装在传感器装置内，特别是用于在围绕副转子的所分配的旋转轴线旋转期间在径向方向上引导副转子。这样，可以简单的方式实现副转子的特别节省空间的安装。为了减少摩擦，相应的减少摩擦的涂层可以施加到支承表面，或者轴可以由减少摩擦的材料制成。

19、在根据本发明的传感器装置的另一可能且有利的实施例中，特别地，至少一个副转子由塑料形成并通过注射成型制造，其中，所分配的屏蔽元件和/或所分配的转向角磁性单元优选地已经通过至少部分包覆成型连接到副转子以共同旋转，并且特别地，与副转子一起形成副转子组件。这使得副转子组件尤其是副转子组件的预组装类型的生产特别简单且成本有效。这又使得能够实现传感器装置的特别简单的安装。

20、特别地，副转子组件可以是三件式组件或三件式部件，即由三个独立部件构成的组件或由三种不同材料整体制造的部件。

21、至少一个磁屏蔽元件，特别是第一磁屏蔽元件和/或第二磁屏蔽元件，优选由铁磁材料制成，其中至少一个磁屏蔽元件可以是由铁磁材料制成的金属屏蔽板。

22、至少一个转向角磁性单元优选由可磁化材料制成，特别是铁磁材料。特别地，转向角磁性单元由与所分配的磁屏蔽元件不同的材料制成。

23、至少一个副转子优选由塑料制成，特别是由非磁性、非导磁和非导电的塑料制成。

24、可替代地，至少一个转向角磁性单元和所分配的屏蔽元件也可以插入到通过注射成型制造的副转子中，并且被固定以防止掉出，并且除了通过包覆成型之外，例如通过夹紧或闭锁、填缝或胶合、其组合等，连接到副转子以共同旋转。

25、可替代地，副转子组件也可以是两件式组件或两件式部件，其中副转子也可以由磁性材料制成，例如特别是由金属、铁磁材料制成，例如由与所分配的转向角磁性单元相同的材料制成，并且特别是可以与所分配的转向角磁性单元形成一体，并且可以与转向角磁性单元形成共同的部件。

26、可替代地，副转子也可以由与所分配的磁屏蔽元件相同的材料制成，并且可以与其形成共同的部件。然而，副转子和转向角磁性单元也可以由磁性或可磁化塑料制成，特别是通过注射成型。

27、还可以想到的是，将副转子组件设计为一件式组件或部件，并且由同一种材料制造副转子、所分配的转向角磁性单元和所分配的磁屏蔽元件，特别是一件式制造，即一体制造或作为通用部件制造。这在使用可磁化塑料或填充有磁性颗粒或可磁化颗粒的塑料的注射成型过程中特别容易，其中在这种情况下特别形成根据本发明的一件式副转子组件的所得部件优选仅在副转子的所分配的旋转轴线周围的中心被磁化或磁性成形。以这种方式，可以提供小的局部有用磁场作为转向角磁场，其足以用于转向角传感器检测，但同时不会产生干扰扭矩检测的过大杂散磁场或干扰磁场。

28、在根据本发明的传感器装置的另一可能且有利的实施例中，特别是至少一个副转子，特别是第一副转子和/或第二副转子，在轴的背离所分配的转向角磁性传感器的一端具有至少一个轴向止挡，其中所分配的屏蔽元件布置在轴向止挡和布置在轴内的所分配的转向角磁性单元之间。这使得将屏蔽元件和/或转向角磁性单元定位在副转子内特别容易。这又使得副转子组件能够简单组装，特别是简单预组装，尤其是如果副转子组件由单独制造的部件组装而成。

29、在根据本发明的传感器装置的另一可能且有利的实施例中，特别是在改进中，轴向止挡由在径向方向上向内延伸的突起或由在轴的内表面中在径向方向上形成的凹槽的肩部形成。这使得设计和制造用于在至少一个方向上将屏蔽元件定位和/或轴向固定在副转子中的轴向止挡变得容易。

30、特别地，如果通过包覆成型屏蔽元件和/或所分配的转向角磁性单元来制造副转子，则轴在完成状态下也可以具有两个或更多个轴向止挡件，以便在副转子上或副转子中沿轴向方向固定屏蔽元件和/或所分配的转向角磁性单元，即将其固定就位。

31、另一方面，如果由副转子、屏蔽元件和所分配的转向角磁性单元构成的副转子组件由单独的部件构成，则优选地仅设置一个轴向止挡来限制这两个部件在副转子中沿第一方向的轴向运动，使得屏蔽元件和/或转向角磁性单元能够沿轴向方向被推入轴中，特别是从一侧。然而，在这种情况下，优选地提供至少一个闭锁元件、夹子等，以便在插入后轴向固定屏蔽元件和/或所分配的转向角磁性单元，甚至逆着推入或插入方向固定，或者将其固定在轴向方向上的相应位置。

32、在根据本发明的传感器装置的另一可能且有利的实施例中，传感器装置，特别是转向角传感器单元，还包括至少部分围绕转向角传感器单元的壳体部分，其中在根据本发明的传感器装置的特别有利的实施例中，副转子经由轴的外表面绕所分配的旋转轴线可旋转地安装在壳体中，该轴的外表面至少部分形成支承表面。这实现了副转子在传感器装置中的特别简单和紧凑的安装，并因此实现了特别有利的安装，这特别实现了特别紧凑的传感器装置。

33、壳体部分优选具有上部和下部，其中副转子特别优选通过其轴的外表面安装在上壳体部分中，特别是通过滑动支承。这使得可以实现副转子在传感器装置中的特别简单和紧凑的安装，从而实现特别紧凑的传感器装置。

34、在根据本发明的传感器装置的另一个可能且有利的实施例中，传感器装置还特别具有至少一个另外屏蔽元件，该屏蔽元件优选地在轴向方向上布置在至少一个转向角磁性传感器的背离至少一个转向角磁性单元的一侧上，和/或另外屏蔽元件在轴向方向上布置在第一转向角磁性单元的背离第一转向角磁性传感器的一侧上。

35、特别地，传感器装置的至少一个屏蔽元件是全表面设计的，优选是实心的，即没有凹部或切口。然而，原则上，也可以想到使用这样的屏蔽元件，其例如具有凹部，例如孔等，例如在中间，或者甚至孔图案，或者被设计为网格。唯一重要的是实现了期望的屏蔽效果。

36、优选地，至少一个屏蔽元件是扁平的，其中第一屏蔽元件、第二屏蔽元件和至少一个另外屏蔽元件各自特别优选地是扁平的，例如形成为扁平屏蔽板。可替代地，一个或多个屏蔽元件也可以至少稍微弯曲。

37、在一些情况下，非平面和/或非全表面或非固体屏蔽元件也可以实现有利的或者在一些情况下甚至改善的屏蔽效果，这取决于对磁场的所需影响以减少干扰影响。

38、如果至少一个转向角磁性传感器布置在印刷电路板上，特别是刚性印刷电路板上，则至少一个另外屏蔽元件优选布置在印刷电路板的背离至少一个转向角磁性传感器的一侧上。

39、特别地，至少一个另外屏蔽元件可以单独或与印刷电路板一起插入或放置在壳体部分中，并且例如通过闭锁、夹住、胶粘或堵填缝或其组合等固定在相应的壳体部分中。

40、特别地，至少一个另外屏蔽元件可以与印刷电路板一起或单独插入壳体部分的下壳体部中，并且特别地附接到后者，其至少部分地包围至少转向角传感器单元，其中特别优选地，至少一个副转子至少部分地可旋转地安装在壳体部分的所分配的上壳体部中。可替代地或另外，印刷电路板和/或至少一个另外屏蔽元件也可以通过包覆成型附接在壳体部分中，特别是壳体部分的下壳体部中。

41、可替代地，附加屏蔽元件也可以直接焊接到印刷电路板上，特别是印刷电路板的下侧。

42、在根据本发明的传感器装置的特别有利的实施例中，至少一个另外屏蔽元件被设计成至少部分地屏蔽第一转向角磁性传感器和第二转向角磁性传感器，其中该另外屏蔽元件优选地布置成在径向方向上与第一转向角磁性传感器和第二转向角磁性传感器重叠，并且特别地，在垂直于所分配的副转子的相应旋转轴线的平面中延伸超过相应的转向角磁性传感器的范围。

43、在根据本发明的传感器装置的另一可能且有利的实施例中，扭矩传感器单元尤其具有带有第一定子和第二定子的定子单元，其中每个定子具有在垂直于主旋转轴线的平面中沿径向方向延伸的环形盘状定子主体，并且其中至少一个屏蔽元件沿轴向方向布置在两个定子的定子主体之间。这种布置使得能够通过传感器装置的各个部件的特别紧凑的布置来实现特别好的屏蔽，这特别地在轴向方向上仅需要小的安装空间。

44、优选地，如通常已知和习惯的，两个定子还各自具有多个定子凸耳，这些凸耳均匀地分布在圆周方向上，并且至少部分地在轴向方向上延伸，特别是至少基本上平行于旋转主轴线延伸，其中第一定子的定子凸耳和第二定子的凸耳以类似于齿的方式在轴向方向上相互啮合。

45、在根据本发明的传感器装置的特别有利的实施例中，至少第一屏蔽元件、第一副转子和与副转子连接以便共同旋转的所分配的第一转向角磁性单元沿轴向方向布置在两个定子主体之间。这使得可以实现传感器装置在轴向方向上的特别紧凑的配置。

46、优选地，如果转向角传感器单元具有第二副转子、第二转向角磁性单元和第二屏蔽元件，则这些部件也沿轴向方向布置在两个定子主体之间。

47、此外，特别优选的是，第一屏蔽元件和/或第二屏蔽元件和/或至少一个另外屏蔽元件布置成在径向方向上与至少一个定子主体至少部分重叠。这种布置还能够实现传感器装置在径向方向上的紧凑设计且具有良好的屏蔽。

48、在根据本发明的传感器装置的有利实施例中，主转子和至少一个副转子优选形成传动装置，特别是摩擦齿轮装置或外齿齿轮传动装置。因此，可以以特别简单的方式提供有利的转向角传感器单元。

49、在根据本发明的传感器装置的另一可能且有利的实施例中，特别是在一改进中，主转子和至少一个副转子特别以这样的方式相互滚动，即主转子的节圆直径小于至少一个定子主体的外径。这种布置使得可以实现特别紧凑的布置，该布置在轴向和径向方向上需要非常小的安装空间。

50、副转子的旋转轴线优选居中地穿过所分配的转向角磁性传感器，特别是在定子主体外部的径向方向上，特别是以转向角磁性传感器在径向方向上不与定子主体之一重叠的方式。因此，扭矩传感器单元对转向角磁性传感器的干扰可以保持特别低。

51、然而，如果第一转向角磁性传感器的屏蔽足够好，则第一转向角磁性传感器也可以布置成在径向方向上至少部分地与至少一个定子主体重叠，或者所分配的副转子可以径向向内布置成使得副转子的所分配的旋转轴线在每种情况下都穿过定子主体，特别是垂直地穿过。这使得可以实现特别紧凑的径向布置，从而实现在径向方向上需要很少安装空间的传感器装置。

52、在根据本发明的传感器装置的另一个可能且有利的实施例中，特别是在一改进中，传感器装置被设计成，特别是第一屏蔽元件和/或第二屏蔽元件和/或至少一个另外屏蔽元件，使得由转向角磁性单元产生的杂散磁场的磁场线在大小和方向上被设计，并且以引入第一定子的杂散磁场分量和引入第二定子的杂散磁场分量在定子单元中或者在扭矩传感器单元中或者在扭矩传感器单元的磁性传感器处至少几乎是特别完全的相互抵消的方式被引入定子单元。结果，转向角磁场对扭矩传感器磁场的杂散场影响可以显著减小，或者如果磁屏蔽单元被相应地设计，甚至几乎完全减小。这对扭矩传感器的精度有有益的影响。

53、根据本发明的用于根据本发明的传感器装置的副转子组件具有副转子、转向角磁性单元和磁屏蔽单元，转向角磁性单元与副转子连接以便共同旋转以产生转向角磁场，磁屏蔽单元具有至少一个磁屏蔽元件，该磁屏蔽元件形成为扁平的并且在垂直于副转子的旋转轴线的平面中延伸，并且其特征在于，磁屏蔽元件沿轴向方向布置在转向角磁性单元的背离用于布置转向角磁性传感器的一侧的一侧上，并且与副转子附接以便共同旋转。

54、根据本发明设计的第二转子组件使得可以提供一种设计简单并且在轴向方向上特别紧凑的具有磁性扭矩传感器单元和磁性转向角传感器单元的组合传感器装置，尽管其设计紧凑，但由于磁性屏蔽元件的附接以便共同旋转，使得能够在扭矩传感器单元和转向角传感器单元之间实现良好的屏蔽。根据本发明设计和布置的屏蔽，特别是根据本发明的副转子上的第一屏蔽元件的不可旋转布置，使得可以不费力地提供具有低杂散场影响并因此具有高传感器精度的传感器装置。

55、因此，参照根据本发明的传感器装置呈现的优选实施例及其优点也相应地适用于根据本发明的副转子组件。

56、本发明的进一步特征可以在权利要求、附图和附图说明中找到。以上描述中引用的所有特征和特征组合，以及以下附图描述中引用的和/或附图中单独示出的特征和特征组合，不仅可以用于分别指出的组合中，还可以用于其他组合中或单独使用。

57、现在将基于优选的非限制性示例性实施例并参考附图更详细地解释本发明。