一种车辆轮端扭矩控制方法、系统、电子设备及车辆与流程

本申请涉及车辆，具体而言涉及一种车辆轮端扭矩控制方法、系统、电子设备及车辆。

背景技术：

1、在车辆行驶过程中，车辆的整车控制器会根据车辆的当前车速与驾驶员踩下的油门深度来查询车速-油门深度-轮端扭矩表以得到对应的轮端扭矩，其中，车速-油门深度-轮端扭矩表对应于一个固定的标定载荷，该标定载荷为标定不同车速-油门深度下的轮端扭矩时的车辆的载荷。

2、然而，车辆在实际工作过程中的载荷变化较大，这就导致车辆在不同载荷状态下的行驶阻力差距非常大，从而导致以通过车速-油门深度-轮端扭矩表得到的轮端扭矩来驱动车辆时，在不同载荷状态下可能导致车辆加速过猛或加速较为疲软。

技术实现思路

1、在技术实现要素：部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、针对目前存在的问题，本申请一方面提供一种车辆轮端扭矩控制方法，所述方法包括：获取车辆的标定载荷与实时载荷；基于所述实时载荷与所述标定载荷得到比例系数；基于所述比例系数得到实时轮端扭矩。

3、示例性地，所述基于所述实时载荷与所述标定载荷得到比例系数，包括：比较所述实时载荷与所述标定载荷，当所述实时载荷与所述标定载荷不相等时，所述比例系数为所述实时载荷与所述标定载荷的比值。

4、示例性地，所述基于所述比例系数得到实时轮端扭矩，包括：获取所述车辆的车速-油门深度-轮端扭矩表、实时车速与实时油门深度；基于所述比例系数、所述实时车速、所述实时油门深度与所述车速-油门深度-轮端扭矩表，得到所述实时轮端扭矩。

5、示例性地，所述基于所述比例系数、所述实时车速、所述实时油门深度与所述车速-油门深度-轮端扭矩表，得到所述实时轮端扭矩，包括：基于所述实时车速、所述实时油门深度与所述车速-油门深度-轮端扭矩表，得到标定轮端扭矩；将所述标定轮端扭矩与所述比例系数相乘，得到所述实时轮端扭矩。

6、示例性地，在得到所述实时轮端扭矩的同时或在得到所述实时轮端扭矩之后，所述方法还包括：基于所述实时载荷更新所述标定载荷；基于所述比例系数更新所述车速-油门深度-轮端扭矩表。

7、示例性地，所述基于所述比例系数、所述实时车速、所述实时油门深度与所述车速-油门深度-轮端扭矩表，得到所述实时轮端扭矩，包括：基于所述实时载荷更新所述标定载荷，基于所述比例系数更新所述车速-油门深度-轮端扭矩表；基于所述实时车速、所述实时油门深度与更新后的车速-油门深度-轮端扭矩表，得到所述实时轮端扭矩。

8、示例性地，所述基于所述实时载荷更新所述标定载荷，包括：将所述标定载荷的值更改为所述实时载荷的值。

9、示例性地，所述基于所述比例系数更新所述车速-油门深度-轮端扭矩表，包括：将所述车速-油门-轮端扭矩表中的轮端扭矩乘以所述比例系数，以更新所述车速-油门深度-轮端扭矩表。

10、示例性地，所述方法还包括：基于所述实时轮端扭矩得到实时电机扭矩；控制所述车辆的电机输出所述实时电机扭矩。

11、示例性地，所述方法还包括：比较所述实时载荷与所述标定载荷，当所述实时载荷与所述标定载荷相等时，获取所述车辆的车速-油门深度-轮端扭矩表、实时车速与实时油门深度；基于所述实时车速、所述实时油门深度与所述车速-油门深度-轮端扭矩表，得到所述实时轮端扭矩。

12、本申请另一方面提供一种车辆轮端扭矩控制系统，包括：称重传感器，用于获取车辆的实时载荷；整车控制器，用于获取所述车辆的标定载荷，并被配置为：基于所述实时载荷与所述标定载荷得到比例系数；基于所述比例系数得到实时轮端扭矩。

13、示例性地，所述整车控制器还被配置为：比较所述实时载荷与所述标定载荷，当所述实时载荷与所述标定载荷不相等时，将所述实时载荷除以所述标定载荷，得到所述比例系数。

14、示例性地，还包括车速传感器与油门踏板传感器，其中：所述车速传感器用于获取所述车辆的实时车速；所述油门踏板传感器用于获取所述车辆的实时油门深度；所述整车控制器还用于获取所述车辆的车速-油门深度-轮端扭矩表，所述整车控制器还被配置为：基于所述比例系数、所述实时车速、所述实时油门深度与所述车速-油门深度-轮端扭矩表，得到所述实时轮端扭矩。

15、示例性地，还包括电机控制器，所述整车控制器还用于基于所述实时轮端扭矩得到实时电机扭矩，所述电机控制器用于控制所述车辆的电机输出所述实时电机扭矩。

16、本申请再一方面提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器运行时，使得所述处理器执行前述的车辆轮端扭矩控制方法。

17、本申请又一方面提供一种车辆，所述车辆包括前述的车辆轮端扭矩控制系统，或者，包括前述的电子设备。

18、本申请的车辆轮端扭矩控制方法、系统、电子设备及车辆，能够将实时载荷与标定载荷进行比较，当实时载荷与标定载荷不相等时，先基于实时载荷与标定载荷得到比例系数，再基于比例系数与获取的实时车速、实时油门深度与车速-油门深度-轮端扭矩表，得到实时轮端扭矩，从而能够根据载荷变化来实时计算比例系数，并通过该比例系数得到实时轮端扭矩，进而使得车辆在行驶过程中的不同载荷状态下的驾驶差异感减小，提高了驾驶体验。

技术特征：

1.一种车辆轮端扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时载荷与所述标定载荷得到比例系数，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述比例系数得到实时轮端扭矩，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述比例系数、所述实时车速、所述实时油门深度与所述车速-油门深度-轮端扭矩表，得到所述实时轮端扭矩，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在得到所述实时轮端扭矩的同时或在得到所述实时轮端扭矩之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述比例系数、所述实时车速、所述实时油门深度与所述车速-油门深度-轮端扭矩表，得到所述实时轮端扭矩，包括：

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时载荷更新所述标定载荷，包括：

8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述基于所述比例系数更新所述车速-油门深度-轮端扭矩表，包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.一种车辆轮端扭矩控制系统，其特征在于，包括：

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述整车控制器还被配置为：

13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，还包括车速传感器与油门踏板传感器，其中：

14.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，还包括电机控制器，所述整车控制器还用于基于所述实时轮端扭矩得到实时电机扭矩，所述电机控制器用于控制所述车辆的电机输出所述实时电机扭矩。

15.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器运行时，使得所述处理器执行权利要求1-10中的任一项所述的车辆轮端扭矩控制方法。

16.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求11-14中的任一项所述的车辆轮端扭矩控制系统，或者，包括权利要求15所述的电子设备。

技术总结一种车辆轮端扭矩控制方法、系统、电子设备及车辆，该方法包括：获取车辆的标定载荷、车速‑油门深度‑轮端扭矩表、实时载荷、实时车速与实时油门深度；比较实时载荷与标定载荷，当实时载荷与标定载荷不相等时，基于实时载荷与标定载荷得到比例系数；基于比例系数、实时车速、实时油门深度与车速‑油门深度‑轮端扭矩表，得到实时轮端扭矩。该方案根据载荷变化得到实时轮端扭矩，进而使得车辆在行驶过程中的不同载荷状态下的驾驶差异感减小，提高了驾驶体验。技术研发人员：刘豪,彭勃,朱福堂,张帆受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4