车辆以及飞行汽车的制作方法

本技术涉及交通工具，特别涉及一种车辆以及飞行汽车。

背景技术：

1、随着汽车技术和飞行器技术的发展，现在出现一种将车辆和飞行器集成于一体的飞行汽车。车辆作为飞行汽车的陆行设备，并设置有承载平台以用于停置飞行器，车辆能够承载着飞行汽车在道路上行驶。飞行器可拆卸地耦合于承载平台，能够自承载平台上起飞。

2、但是现有的飞行汽车中的飞行器在停降作业的过程中直接停降于车辆的承载平台，然而车辆的承载平面为较小的停降平面，飞行器难以精确对准承载平面上的耦合位置，因此停降的效率较低，精确程度较差，飞行器重量较大，停降后再调整的难度较高，并且飞行器停降时动力系统一直在运转，存在飞行器的动力系统如旋翼等在停降的过程中与车辆发生撞击的安全隐患。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种车辆以及飞行汽车。

2、第一方面，本技术提供一种车辆，车辆用于与纯电动飞行器耦合，纯电动飞行器固设有载人飞行座舱，纯电动飞行器还包括飞行动力电池组以及受电连接器，纯电动飞行器能够垂直起降于地面，车辆包括车辆本体、陆行动力电池组、充电连接器和分离结合装置，车辆本体固设有陆行座舱；陆行动力电池组设置于车辆本体；充电连接器与陆行动力电池组电性连接；分离结合装置设置于车辆本体；在纯电动飞行器处于停降在地面的状态下，分离结合装置用于连接纯电动飞行器，还用于驱动纯电动飞行器在地面上移动至收纳在车辆本体；在纯电动飞行器收纳在车辆本体的情况下，充电连接器用于与受电连接器连接，以使陆行动力电池组能够经由充电连接器、受电连接器向飞行动力电池组输送电能。

3、其中，在一些可选实施例中，车辆本体包括车辆后厢体和车辆底盘，车辆后厢体和陆行座舱均设置于车辆底盘上，车辆底盘用于承载车辆后厢体和陆行座舱，车辆后厢体包括后车厢地板，承载平台设置于后车厢地板上，纯电动飞行器与承载平台可拆卸地耦合连接时，车辆后厢体全部或者部分包围纯电动飞行器。

4、其中，在一些可选实施例中，车辆本体包括车辆后厢体和车辆底盘，车辆后厢体和陆行座舱并列设置于车辆底盘上，车辆底盘用于承载车辆后厢体和陆行座舱，车辆后厢体包括后车厢地板，分离结合装置设置于后车厢地板上，纯电动飞行器与车辆耦合连接时，车辆后厢体全部或者部分包围纯电动飞行器。

5、其中，在一些可选实施例中，分离结合装置包括牵引机构和直线运动机构；牵引机构可活动地设置于车辆本体上的承载平台，承载平台与陆行座舱在车辆的前进方向上并列设置；直线运动机构设置于承载平台，牵引机构连接于直线运动机构，直线运动机构用于驱动牵引机构在承载平台上运动；纯电动飞行器还包括连接于纯电动飞行器的对接机构，牵引机构与对接机构连接后，通过牵引对接机构将纯电动飞行器牵引至承载平台上。

6、其中，在一些可选实施例中，牵引机构包括牵引主体和牵引环体，纯电动飞行器还包括配合环体；牵引环体设置于牵引主体背离陆行座舱的一侧，以在承载平台移动至与纯电动飞行器相对的位置状态下，牵引环体与配合环体相对设置。

7、其中，在一些可选实施例中，牵引环体部分显露于牵引主体背离陆行座舱的一侧，牵引环体设有缺口，牵引环体转动设置于牵引主体，牵引环体能够围绕其轴线转动，在牵引机构与对接机构相对设置的状态下，牵引环体转动至缺口对应配合环体，以使配合环体与牵引环体能够环环相扣。

8、其中，在一些可选实施例中，分离结合装置包括至少两个直线运动机构，两个直线运动机构与牵引机构沿水平方向设置，两个直线运动机构设置于牵引机构相对的两侧。

9、其中，在一些可选实施例中，纯电动飞行器底部相对的两侧均设有配合轮组；分离结合装置还包括两个导向槽，两个导向槽均沿水平方向设置于车辆本体上的承载平台，导向槽沿车辆的前进方向延伸；在承载平台移动至与纯电动飞行器相对的位置状态下，两个导向槽与两个配合轮组一一相对设置，每个配合轮组能够滑入对应的一个导向槽并在导向槽内滚动，以限制纯电动飞行器的运动轨迹。

10、其中，在一些可选实施例中，导向槽包括连通的第一槽体和第二槽体，第二槽体连接于第一槽体背离陆行座舱的一端，第二槽体的槽宽沿远离陆行座舱的方向逐渐增大。

11、第二方面，本技术还提供一种飞行汽车，包括纯电动飞行器和上文的车辆，纯电动飞行器固设有飞行座舱，纯电动飞行器还包括飞行动力电池组、受电连接器以及对接机构；飞行动力电池组、受电连接器以及对接机构均连接于飞行座舱；车辆的分离结合装置用于与对接机构可拆卸地连接。

12、其中，在一些可选实施例中，纯电动飞行器还包括多个可折叠旋翼，多个可折叠旋翼位于飞行座舱的顶部；纯电动飞行器在飞行状态下，多个可折叠旋翼绕纯电动飞行器的重心所在的竖直线依次间隔地设置，可折叠旋翼的转轴相对于纯电动飞行器的安装角度固定不变，可折叠旋翼旋转并形成旋翼回转面，向水平面投影纯电动飞行器，至少两个可折叠旋翼的旋翼回转面的投影面存在重叠。

13、其中，在一些可选实施例中，飞行器还包括机架，机架包括支架和多个机臂，支架位于飞行座舱的顶部，多个机臂均可转动地连接于支架，多个机臂与多个可折叠旋翼一一对应地设置，机臂能够基于支架沿靠近支架的方向偏转以缩小纯电动飞行器的外部轮廓。

14、其中，在一些可选实施例中，纯电动飞行器还包括至少两个可折叠起落架机构，两个可折叠起落架机构分别设置于飞行座舱沿前进方向的前部和后部，可折叠起落架机构包括两个起落架和两个驱动件，两个起落架分别可转动连接于飞行座舱沿前进方向的左右两侧；两个驱动件与两个起落架一一对应地设置，每个驱动件连接于对应的一个起落架和飞行座舱之间，驱动件驱动起落架远离飞行器本体转动以展开呈支撑状态，或者驱动起落架靠近纯电动飞行器本体的方向转动以呈折叠状态。

15、相对于现有技术，本技术实施例提供一种车辆，车辆用于与纯电动飞行器耦合，纯电动飞行器设有载人飞行座舱、飞行动力电池组以及受电连接器，纯电动飞行器能够垂直起降于地面，车辆包括车辆本体、陆行动力电池组、充电连接器和分离结合装置，车辆本体固设有陆行座舱；陆行动力电池组设置于车辆本体；充电连接器与陆行动力电池组电性连接；分离结合装置设置于车辆本体，在纯电动飞行器处于停降在地面的状态下，分离结合装置用于连接纯电动飞行器，还用于驱动纯电动飞行器在地面上移动至收纳在车辆本体；在纯电动飞行器收纳在车辆本体的情况下，充电连接器用于与受电连接器连接，以使陆行动力电池组能够经由充电连接器、受电连接器向飞行动力电池组输送电能。因此，本技术实施例中的纯电动飞行器无需与车辆本体上的安装位置精准定位，纯电动飞行器能够快速垂直停降于地面，随后车辆移动至与纯电动飞行器附近的位置并与飞行器对准，以使得分离结合装置对接上纯电动飞行器并将纯电动飞行器牵引至车辆本体上，提高飞行器本体与车辆本体耦合的速度，还能够便于调整纯电动飞行器与车辆的相对位置。纯电动飞行器在与车辆本体耦合的过程中以及解除耦合的过程中，可折叠旋翼停止转动，提高飞行汽车在使用过程中的安全性。并且车辆的陆行动力电池组能够向纯电动飞行器的飞行动力电池组多次补充电能，使得纯电动飞行器能够多次起飞，一定程度上解决了纯电动飞行器续航里程较短的问题。