一种车灯控制方法、装置、车辆和存储介质与流程

本技术涉及车辆控制，并且更具体地，涉及车辆控制中的一种车灯控制方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术：

1、传统车灯控制通常具有固定的投射区域，主要照亮车辆正前方或正后方的一定范围。然而，道路场景存在多种复杂情况，行车照明需求也是随时变化的，显然这种固定的车灯投射方式无法充分满足行车照明需求。

技术实现思路

1、本技术提供了一种车灯控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法能够根据驾驶员的注视方向灵活改变照明范围，充分满足行车照明需求。

2、第一方面，提供了一种车灯控制方法，该方法包括：

3、获取车辆的驾驶员的面部图像；

4、通过预先训练好的图像处理模型从面部图像中识别预设的坐标系下的眼部关键点以及眼部姿态，根据眼部关键点和眼部姿态确定坐标系下的眼部朝向点；

5、若眼部朝向点位于车辆的挡风玻璃在坐标系下对应的坐标区域，则根据眼部关键点和眼部朝向点确定目标射线，其中，目标射线的起点为眼部关键点；

6、根据目标射线与车辆在行驶方向上所检测到的实物，确定目标投射区域；

7、控制车灯投射至目标投射区域。

8、通过上述技术方案，能够获取驾驶员的面部图像，并利用预先训练好的图像处理模型精准识别眼部关键点和眼部姿态，进而确定眼部朝向点。当眼部朝向点位于挡风玻璃对应的坐标区域时，利用眼部关键点和眼部朝向点确定目标射线，再结合行驶方向上检测到的实物确定目标投射区域，最后控制车灯投射至目标投射区域。如此，实现了根据驾驶员的注视方向灵活改变照明范围，充分满足行车照明需求，提升了行车安全性和驾驶员的视野清晰度。

9、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，获取车辆的驾驶员的面部图像之前，还包括：

10、获取参照物的图像样本及图像样本对应的标注；图像样本的数量为若干个，图像样本的拍摄角度与面部图像的拍摄角度一致；参照物设有激光发射器，激光发射器的激光发射方向为参照物的正前方；图像样本对应的标注为拍摄图像样本时激光发射器的激光到达挡风玻璃的激光点的坐标；

11、基于图像样本及图像样本对应的标注，训练初始模型直至达到预设收敛条件，得到图像处理模型。

12、通过上述技术方案，图像处理模型基于图像样本学习并具备足够的泛化能力。同时，附带激光发射器的参照物也为训练过程提供了可靠的材料，使得图像处理模型保持高度的准确性。

13、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，根据眼部关键点和眼部朝向点确定目标射线，包括：

14、获取坐标区域中的多个子坐标区域；

15、将眼部朝向点分别与多个子坐标区域进行匹配，将匹配成功的子坐标区域确定为目标子坐标区域；

16、确定目标子坐标区域的中心点；

17、以眼部关键点为起点，确定经过目标子坐标区域的中心点的目标射线。

18、通过上述技术方案，进一步将挡风玻璃对应的坐标区域划分为多个子坐标区域，能够更快速地调整到与驾驶员视线方向相匹配的状态，提高了车灯控制的智能化。

19、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，根据目标射线与车辆在行驶方向上所检测到的实物，确定目标投射区域，包括：

20、检测车辆在行驶方向上的多个实物；

21、若多个实物中存在交通参与者，则获取对交通参与者所设置的检测框；

22、若目标射线与检测框存在第一交点，则基于第一交点将预设范围的区域确定为目标投射区域；

23、若目标射线与检测框不存在第一交点，则在多个实物中确定与目标射线存在第二交点的目标实物，基于第二交点将预设范围的区域确定为目标投射区域。

24、通过上述技术方案，能够考虑交通参与者的影响并确定目标投射区域，显著提升车灯投射的智能化和安全性。避免车灯直射交通参与者，减少对其的视线干扰，从而提高道路交通的整体安全。

25、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，基于第一交点将预设范围的区域确定为目标投射区域，包括：

26、在第一交点的正下方确定第一聚焦点，其中，第一聚焦点位于检测框之外；

27、以第一聚焦点为中心确定预设范围的第一区域；

28、将第一区域确定为目标投射区域。

29、通过上述技术方案，在第一交点的正下方确定第一聚焦点，并基于第一聚焦点确定目标投射区域，可以有效地避免车灯直接照射到交通参与者。不仅减少了灯光对交通参与者的视线干扰，同时也增强了道路交通的安全性。

30、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，基于第一交点将预设范围的区域确定为目标投射区域，包括：

31、基于第一交点在检测框中的相对位置，在检测框的左侧或右侧创建扩展框；

32、将扩展框的中心点确定为第二聚焦点；

33、以第二聚焦点为中心确定预设范围的第二区域；

34、将第二区域确定为目标投射区域。

35、通过上述技术方案，在检测框左侧或者右侧确定第二聚焦点，并基于第二聚焦点确定目标投射区域，可以有效地避免车灯直接照射到交通参与者，同时也确保了灯光不会过分偏离交通参与者，使得驾驶员可以维持对交通参与者的观察。

36、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，检测车辆在行驶方向上的多个实物之后，还包括：

37、若多个实物中不存在交通参与者，则在多个实物中确定与目标射线存在第三交点的目标实物，基于第三交点将预设范围的区域确定为目标投射区域。

38、通过上述技术方案，当车辆在行驶方向上没有检测到交通参与者时，通过确定与目标射线相交的目标实物，并基于第三交点确定目标投射区域，可以确保车灯投射更加精准，避免不必要的光线散射，增强驾驶员对路况的观察能力。

39、第二方面，提供了一种车灯控制装置，该装置包括：

40、获取单元，用于获取车辆的驾驶员的面部图像；

41、第一确定单元，用于通过预先训练好的图像处理模型从面部图像中识别预设的坐标系下的眼部关键点以及眼部姿态，根据眼部关键点和眼部姿态确定坐标系下的眼部朝向点；

42、第二确定单元，用于若眼部朝向点位于车辆的挡风玻璃在坐标系下对应的坐标区域，则根据眼部关键点和眼部朝向点确定目标射线，其中，目标射线的起点为眼部关键点；

43、第三确定单元，用于根据目标射线与车辆在行驶方向上所检测到的实物，确定目标投射区域；

44、投射单元，用于控制车灯投射至目标投射区域。

45、第三方面，提供一种车辆，该车辆包括：

46、存储器，用于存储可执行程序代码；

47、处理器，用于从存储器中调用并运行可执行程序代码，使得车辆执行如上任一项的车灯控制方法。

48、第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

49、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。