一种用于全方位快速运动的全向轮

本技术涉及全向轮，尤其是涉及一种用于全方位快速运动的全向轮。

背景技术：

1、全向轮被广泛应用于各种机器人、手推车、转移输送机、货运车、行李等，全向移动机构是一种在仓储搬运、教学科研中广为应用的移动平台，作为其组成部件的全向轮采用多个方位独立驱动，通过全向轮转速和转向的组合，实现移动平台以任意位姿(直行、横行、斜行、旋转以及各种连续曲线)在二维平面内移动。现有全向轮分为两种，一种是麦克纳姆轮(mecanum轮)，由轮毂和若干辊子构成，一般轮毂的设计轴线和辊子的设计轴线成45°，辊子外轮廓的设计轴线和车轮的理论圆周重合，可自由旋转。

2、本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：采用了金属材质，但是金属材质与地面摩擦系数低，导致轮子在地面上滚动时容易发生打滑，从而影响了其使用效果，并且存在着移动速度慢、转动不灵活、当遇到障碍时，运动方向出现偏移等缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于全方位快速运动的全向轮，至少解决现有技术中存在的转动不灵活的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、本申请的一些实施例提提供了一种用于全方位快速运动的全向轮，包括固定框架，内部设置有安装空腔；

4、滚轮组件，至少设置有一组，所述滚轮组件设置于所述固定框架的安装空腔中；

5、驱动组件，设置于所述固定框架的外侧，所述驱动组件的输出端延伸至所述滚轮组件内并与所述滚轮组件传动连接；

6、其中，所述滚轮组件能使固定框架沿着所述驱动组件的轴线方向位移。

7、本申请的一些实施例提提供了一种用于全方位快速运动的全向轮，所述固定框架包括第一挡块固定板、第二挡块固定板和侧帘连块；

8、所述侧帘连块设置有两个，两个所述侧帘连块对称设置，所述第一挡块固定板和第二挡块固定板对称的固定于两个所述侧帘连块的两侧，所述安装空腔设置于所述第一挡块固定板和第二挡块固定板之间。

9、本申请的一些实施例提提供了一种用于全方位快速运动的全向轮，所述滚轮组件包括外端片、滚轮；

10、所述滚轮设置有多个，多个所述滚轮沿所述外端片的圆周方向分布，所述滚轮能使固定框架沿着所述驱动组件的轴线方向位移。

11、本申请的一些实施例提提供了一种用于全方位快速运动的全向轮，所述滚轮组件至少设置有两组，相邻两组的所述滚轮间隔设置。

12、本申请的一些实施例提提供了一种用于全方位快速运动的全向轮，还包括内嵌固定卡板，所述内嵌固定卡板设置有若干个，若干个所述内嵌固定卡板设置于相邻的两组所述滚轮组件。

13、本申请的一些实施例提提供了一种用于全方位快速运动的全向轮，还包括固定卡板端面固定板，所述固定卡板端面固定板设置于第一挡块固定板和/或第二挡块固定板与所述滚轮组件之间。

14、本申请的一些实施例提提供了一种用于全方位快速运动的全向轮，还包括电机，电机卡板和电机固定块，所述电机通过所述电机卡板和所述电机固定块与所述固定框架固定连接，所述电机设置于所述固定框架的外部，所述电机的输出端延伸至所述固定框架内并于所述滚轮组件传动连接。

15、本申请的一些实施例提提供了一种用于全方位快速运动的全向轮，还包括碳管和碳管固定座，所述碳管设置于所述内嵌固定卡板内，所述碳管固定座设置于远离所述电机的一端。

16、本实用新型实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

17、通过固定框架作为固定滚轮组件的框架结构，滚轮组件设置于固定框架的安装空腔中，通过设置于固定框架外部的驱动组件驱动滚轮组件转动，电机固定块安装在顶部，能够避免由于转速太快而脱落，滚轮能使固定框架沿着所述驱动组件的轴线方向位移，进而使全向轮朝向永远向前，当遇到障碍物时可以直接跨过，避免了传统轮椅的万向轮转动不灵活、当遇到障碍时，运动方向出现偏移等缺陷。

技术特征：

1.一种用于全方位快速运动的全向轮，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种用于全方位快速运动的全向轮，其特征在于，所述固定框架包括第一挡块固定板、第二挡块固定板和侧帘连块；

3.根据权利要求2所述的一种用于全方位快速运动的全向轮，其特征在于，所述滚轮组件包括外端片、滚轮；

4.根据权利要求3所述的一种用于全方位快速运动的全向轮，其特征在于，所述滚轮组件至少设置有两组，相邻两组的所述滚轮间隔设置。

5.根据权利要求4所述的一种用于全方位快速运动的全向轮，其特征在于，还包括内嵌固定卡板，所述内嵌固定卡板设置有若干个，若干个所述内嵌固定卡板设置于相邻的两组所述滚轮组件。

6.根据权利要求5所述的一种用于全方位快速运动的全向轮，其特征在于，还包括固定卡板端面固定板，所述固定卡板端面固定板设置于第一挡块固定板和/或第二挡块固定板与所述滚轮组件之间。

7.根据权利要求6所述的一种用于全方位快速运动的全向轮，其特征在于，还包括电机，电机卡板和电机固定块，所述电机通过所述电机卡板和所述电机固定块与所述固定框架固定连接，所述电机设置于所述固定框架的外部，所述电机的输出端延伸至所述固定框架内并于所述滚轮组件传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于全方位快速运动的全向轮，其特征在于，还包括碳管和碳管固定座，所述碳管设置于所述内嵌固定卡板内，所述碳管固定座设置于远离所述电机的一端。

技术总结本技术涉及全向轮技术领域，提供了一种用于全方位快速运动的全向轮，包括固定框架、滚轮组件、驱动组件，固定框架内部设置有安装空腔，滚轮组件至少设置有一组，所述滚轮组件设置于所述固定框架的安装空腔中，驱动组件设置于所述固定框架的外侧，所述驱动组件的输出端延伸至所述滚轮组件内并与所述滚轮组件传动连接，其中，所述滚轮组件能使固定框架沿着所述驱动组件的轴线方向位移，解决了转动不灵活，当遇到障碍时，运动方向出现偏移的技术问题。技术研发人员：梁伟鄯,汪汶杰,盘地保,李必富,左颜鑫,傅业丙,周信华,江杰瑞,丁雅琪,黄胜宝受保护的技术使用者：柳州工学院技术研发日：20240103技术公布日：2024/7/11