安全行车监管方法、安全行车监管系统及车辆与流程

本申请涉及车辆，特别是涉及一种安全行车监管方法、安全行车监管系统及车辆。

背景技术：

1、在当今汽车行业面临着日益增长的网络安全威胁之际，"车辆安全操作中心"（vehicle security operations center，vsoc）应运而生。伴随着汽车技术的快速进步，车辆不仅仅是过去那种简单的交通工具，而是逐渐演变为一个复杂的信息网络平台。随着它们在电子化、联网化、智能化方面的发展，与外界的广泛连接带来了前所未有的网络安全挑战。正是基于这样的背景，vsoc显得尤为关键，它的任务是通过实时监测、分析和响应潜在的信息安全威胁，从而确保车载信息系统的安全。目前各车辆的原始设备制造商（originalequipment manufacturer，oem）独立管控各自的vsoc。

2、目前一些技术中，应对行车风险的安全策略通常都布置在车辆中。若车辆异常（例如应对行车风险的安全策略失效），导致车辆非预期地改变运动状态，将会对周围车辆的安全造成极大的威胁，因此，如何优化应对行车风险的安全策略以协助周围车辆规避异常车辆，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种安全行车监管方法、安全行车监管系统及车辆，能够通过车辆安全操作中心优化车辆应对行车风险的安全策略，以协助周围车辆规避异常车辆，符合车辆行业的车辆驾驶的安全性提升的发展目标。

2、为达到上述目的：

3、第一方面，本申请实施例提供了一种安全行车监管方法，应用于第一车辆，包括：监控自身的安全影响因素；在安全影响因素符合安全威胁条件时，执行第一安全控制策略，和/或对自身对应的第一安全操作中心触发第一避险控制，以使得第一安全操作中心与预设距离范围内的第二车辆的第二安全操作中心关联并触发针对第二车辆的第二避险控制。

4、可选地，安全威胁条件，包括以下至少一种：

5、网络信息中存在未授权的活动所对应的报文；

6、网络安全状态为安全威胁状态。

7、可选地，第一避险控制，包括：第一安全操作中心基于获取到的威胁信息进行假阳性判断操作。和/或，第一安全操作中心获取第一车辆的行车信息，行车信息包括过去第一预设时间段内的第一行车信息和/或未来第二预设时间段内的第二行车信息，其中，第一行车信息包括历史的行车轨迹信息、速度信息、加速度信息、偏航率信息中的至少一项，第二行车信息包括预测的行车轨迹信息。第一安全操作中心反馈行车信息至官方监控平台，以使官方监控平台将第一安全操作中心与预设距离范围内的第二车辆的第二安全操作中心关联，并进行第二避险控制。

8、可选地，第二避险控制，包括：官方监控平台根据获取到的与第一车辆对应的行车环境信息和预测的行车轨迹信息，获取电子围栏信息。官方监控平台以第二车辆对应的第二安全操作中心为媒介，发送电子围栏信息至第二车辆，以控制第二车辆根据电子围栏信息执行第二安全控制策略。

9、可选地，本申请的安全行车监管方法还包括：接收预设距离范围内的第三车辆触发的电子围栏信息，电子围栏信息为第三车辆在第三车辆的安全影响因素符合安全威胁条件时，对第三车辆对应的第三安全操作中心触发第三避险控制后得到。根据电子围栏信息执行第三安全控制策略。

10、第二方面，本申请实施例提供一种安全行车监管系统，包括具第一车辆、第二车辆、第一安全操作中心及第二安全操作中心。第一车辆，用于在监控的安全影响因素符合安全威胁条件时，执行第一安全控制策略和/或触发自身对应的第一安全操作中心的第一避险控制。第一安全操作中心，用于执行第一避险控制，以与预设距离范围内的第二车辆对应的第二安全操作中心关联并触发针对第二车辆的第二避险控制。

11、可选地，第一安全操作中心包括响应模块和交互模块。响应模块，用于在执行第一避险控制时，通过行车预测功能获取第一车辆的行车信息，行车信息包括过去第一预设时间段内的第一行车信息和/或未来第二预设时间段内的第二行车信息，其中，第一行车信息包括历史的行车轨迹信息、速度信息、加速度信息、偏航率信息中的至少一项，第二行车信息包括预测的行车轨迹信息。交互模块，用于在执行第一避险控制时，通过通讯功能与预设距离范围内的第二车辆的第二安全操作中心关联，并触发第二避险控制。

12、可选地，本申请的安全行车监管系统还包括官方监控平台。官方监控平台，用于作为不同的安全操作中心的通讯媒介，以使得第一安全操作中心与预设距离范围内的第二车辆对应的第二安全操作中心建立通讯关联。和/或，官方监控平台，用于接收第一安全操作中心反馈的行车信息并执行第二避险控制，以获取与第一车辆对应的行车环境信息，并根据行车环境信息和行车信息获取并发送电子围栏信息至第二安全操作中心。和/或，第二安全操作中心，用于将接收到的电子围栏信息发送至第二车辆。和/或，第二车辆，用于根据电子围栏信息执行第二安全控制策略。

13、可选地，本申请的安全行车监管系统还包括边缘计算端。边缘计算端包括安装于各地的路测单元，用于响应于官方监控平台的环境上报操作，反馈与第一车辆对应的行车环境信息至官方监控平台。

14、第三方面，本申请实施例提供一种车辆，包括：处理器和存储有计算机程序的存储器，在处理器运行计算机程序时，实现如上任一项的安全行车监管方法的步骤。

15、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一项的安全行车监管方法的步骤。

16、本申请实施例提供的安全行车监管方法、安全行车监管系统及车辆，安全行车监管方法，应用于第一车辆，包括：监控自身的安全影响因素；在安全影响因素符合安全威胁条件时，执行第一安全控制策略，和/或对自身对应的第一安全操作中心触发第一避险控制，以使得第一安全操作中心与预设距离范围内的第二车辆的第二安全操作中心关联并触发针对第二车辆的第二避险控制。如此，本申请在自车存在安全威胁时，自车不仅能够自行采取安全控制策略应对安全威胁，还能够通过自车的第一安全操作中心与周围车辆的第二安全操作中心联动，使得周围车辆能够检测到异常车辆并进行行车风险规避，因此，本申请能够通过车辆安全操作中心优化车辆应对行车风险的安全策略，以协助周围车辆规避异常车辆，满足车辆行业的车辆驾驶的安全性提升的发展目标。

技术特征：

1.一种安全行车监管方法，应用于第一车辆，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全威胁条件，包括以下至少一种：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一避险控制，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二避险控制，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

6.一种安全行车监管系统，其特征在于，包括第一车辆、第二车辆、第一安全操作中心及第二安全操作中心；

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一安全操作中心包括响应模块和交互模块；

8.根据权利要求6至7中任一项所述的系统，其特征在于，还包括官方监控平台；

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括边缘计算端；

10.一种车辆，其特征在于，包括：处理器和存储有计算机程序的存储器，在所述处理器运行所述计算机程序时，实现权利要求1至5中任一项所述的方法。

技术总结本申请公开了一种安全行车监管方法、安全行车监管系统及车辆，安全行车监管方法，应用于第一车辆，包括：监控自身的安全影响因素；在安全影响因素符合安全威胁条件时，执行第一安全控制策略，和/或对自身对应的第一安全操作中心触发第一避险控制，以使得第一安全操作中心与预设距离范围内的第二车辆的第二安全操作中心关联并触发针对第二车辆的第二避险控制。如此，本申请能够通过车辆安全操作中心优化车辆应对行车风险的安全策略，以协助周围车辆规避异常车辆，满足车辆行业的车辆驾驶的安全性提升的发展目标。技术研发人员：毕先改,叶文虎,姜帅受保护的技术使用者：合众新能源汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11