车辆和使车辆不动的方法与流程

本发明涉及一种车辆和使车辆不动的方法。

背景技术：

1、随着电池技术的改进，越来越多地使用电机和电动装置代替由石油驱动的等效装置。例如，在冷链物流网络中，电动运输制冷单元(tru)的使用以及用于运输tru的电动车辆的使用两者都在增加。

2、这样的装置由电能储存装置驱动，电能储存装置一旦它们耗尽了储存的能量就需要再充电。这相当于定期为电能储存装置再充电，特别是在冷链物流网络中使用时。

3、由于通常从一个或多个远程充电站供应到储能装置的功率具有高压，因此存在关于电动车辆和tru的储能装置的快速和高效再充电的许多安全问题。这样的安全问题开始被安全监管机构所认识。例如，联合国欧洲经济委员会第100号条例规定了关于电动传动系的特定要求的车辆许可。

4、为了解决关于电动车辆和tru的储能装置的快速和高效再充电的一个或多个安全问题，并且实现符合发展中的健康和安全要求，期望提供一种便于充电同时解决上述问题中的一个或多个问题的装置。

技术实现思路

1、从本发明的第一方面来看，提供了一种车辆，其包括：运输制冷单元(tru)；用于向运输制冷单元供应功率的功率管理系统，其中，功率管理系统包括充电连接器和控制器，该控制器配置成确定充电线缆是否与充电连接器接合；以及制动系统；其中，响应于控制器确定充电线缆与充电连接器接合，制动系统配置成使车辆不动。

2、tru需要定期再充电，并且因此包括tru的车辆将定期使充电线缆连接到它们。通过在充电线缆与车辆的充电连接器接合时使车辆不动，防止了在充电线缆连接到车辆时车辆驶走。这防止车辆在充电线缆仍接合的情况下驶走，这可能损坏车辆的充电线缆和/或充电连接器。因此，当车辆的操作者或驾驶员忘记拔掉充电线缆时，或者如果一旦充电线缆接合到车辆，车辆仍可能移动，则防止车辆移动并且可减轻意外损坏的风险。

3、此外，经由充电线缆对车辆进行充电可能需要使用高压功率供应源。如果充电线缆由于车辆的移动而损坏或以不受控制的方式快速断开，则可能发生电气危险。因此，通过在充电线缆接合到车辆时使车辆不动，可使使用充电设备来对车辆和其上的设备进行充电更安全。

4、功率管理系统可为专用于tru的功率管理系统(并且因此tru可包括功率管理系统)，或者可为属于车辆的更通用的功率管理系统。功率管理系统可配置成调节对车辆的一个或多个构件的功率供应，该一个或多个构件包括tru。

5、根据其操作模式，tru可操作成用于冷却或加热车辆，或车辆内的受监测环境。受监测环境可为位于集装箱、货舱等中的储存空间。

6、车辆可包括诸如集装箱等的储存空间。tru可配置成调节或监测储存空间的环境。

7、tru可包括一个或多个电动构件，如压缩机、蒸发器风扇和冷凝器风扇。tru的电动构件由功率管理系统驱动。

8、制动系统大体上可包括多个制动器，制动器中的每个与车辆的相应车轮连通。每个制动器可配置成使车辆减速或不动。多个制动器中的每个可作为驻车制动器和行车制动器操作。备选地，多个制动器可包括多个驻车制动器和多个行车制动器两者。

9、制动系统可包括与多个制动器连通的驻车释放紧急阀(park release emergencyvalve)，其中，驻车释放紧急阀可操作以使车辆不动。

10、驻车释放紧急阀可响应于控制器确定充电线缆接合到充电连接器而选择性地操作。

11、驻车释放紧急阀可配置成选择性地操作多个制动器，优选地其中，多个制动器包括多个驻车制动器。驻车释放紧急阀可配置成通过向多个制动器供应压缩空气来使多个制动器解除接合。驻车释放紧急阀可配置成通过移除对多个制动器的压缩空气供应来使多个驻车制动器接合。附加地或备选地，驻车释放紧急阀可配置成通过使供应到多个制动器的空气减压来接合多个制动器。

12、制动系统可包括配置成选择性地操作驻车释放紧急阀的电子制动系统。响应于控制器确定充电线缆与充电连接器接合，电子制动系统可配置成操作驻车释放紧急阀，从而使车辆不动。

13、优选地，电子制动系统与控制器电子通信。电子制动系统可与控制器无线和/或有线通信。

14、电子制动系统可配置成控制压缩空气向多个制动器中的一个或多个的流动。电子制动系统可配置成控制压缩空气向驻车释放紧急阀的流动，使得驻车释放紧急阀可相应地使多个制动器接合和/或解除接合。

15、电子制动系统可配置成操作车辆的一个或多个行车制动器。电子制动系统可配置成通过向多个制动器供应压缩空气来使多个制动器接合。电子制动系统可配置成通过移除对多个制动器的压缩空气供应和/或通过使对多个制动器的压缩空气供应减压来使多个制动器解除接合。

16、电子制动系统可与车辆的一个或多个制动控制器电子通信。车辆的一个或多个制动控制器中的每个可由车辆的驾驶员机械地操作。

17、制动系统可包括释放阀，其中，响应于控制器确定充电线缆与充电连接器接合，释放阀优选地配置成使供应到驻车释放紧急阀的流体减压，从而使车辆不动。

18、释放阀配置成使供应到驻车释放紧急阀的流体减压。这又使从驻车释放紧急阀供应到多个制动器的流体减压，以引起多个制动器接合。以此方式，释放阀的控制可超控驻车释放紧急阀的控制。

19、由于释放阀本身配置成使供应到驻车释放紧急阀的流体减压，并且可由控制器直接操作，因此释放阀可容易地改装到现有的制动系统。因而，包括驻车释放紧急阀的现有车辆可再配置成使得可在检测到充电线缆仍接合到车辆时可靠地使车辆不动。这对于包括现有电子制动系统的车辆可能特别有利，所述现有电子制动系统在安装在车辆中时可能不容易再配置或再编程。

20、优选地，释放阀与控制器电子通信。释放阀可与控制器有线和/或无线通信。释放阀可为电磁阀，并且更优选地可为伺服阀。

21、如上所述，制动系统可包括配置成选择性地操作驻车释放紧急阀的电子制动系统。在制动系统还包括释放阀的布置中，释放阀优选地位于电子制动系统与驻车释放紧急阀之间。

22、将释放阀设置在电子制动系统与驻车释放紧急阀之间可允许释放阀以类似于电子制动系统的方式控制压缩空气向驻车释放紧急阀的流动。因而，可以通过释放阀或电子制动系统来控制驻车释放紧急阀。然而，由于释放阀不是电子制动系统的一部分，因此车辆可更容易地改装有释放阀，而不是再配置车辆的电子制动系统，使得可在确定充电线缆连接到车辆时使车辆不动。

23、此外，由于释放阀位于电子制动系统与驻车释放紧急阀之间，因此释放阀可超控来自电子制动系统的任何控制。例如，如果电子制动系统操作成使驻车制动器解除接合，并且因此将压缩空气供应到驻车释放紧急阀，则释放阀可相应地使该空气减压。因而，除了由电子制动系统启动的情况之外，可在期望的情况下使车辆不动。

24、优选地，释放阀可以独立于电子制动系统来控制。

25、通过提供独立于通过电子制动系统的任何控制的释放阀的控制，即释放阀经由控制器的直接控制，可独立于电子制动系统的操作而可靠地使车辆不动。这可导致更可靠地使车辆不动，因为释放阀的控制可超控电子制动系统对驻车释放紧急阀和/或释放阀本身的任何控制。

26、电子制动系统可与释放阀电子通信。电子制动系统可配置成响应于确定充电线缆接合到充电连接器而选择性地操作释放阀。

27、尽管释放阀的控制主要由控制器执行，但是在释放阀与控制器之间的通信失败的情况下，对释放阀的控制引入冗余可改进释放阀的控制的可靠性。

28、气动模块可与驻车释放紧急阀和电子制动系统流体连通。

29、气动模块可配置成调节压缩空气向电子制动系统的流动，并且可还配置成储存压缩空气。气动模块可包括构造成储存压缩空气的空气罐。

30、车辆可包括一个或多个传感器，其中控制器与一个或多个传感器通信。一个或多个传感器中的每个可配置成检测充电线缆与充电连接器接合。

31、一个或多个传感器可包括电压表，其中，电压表配置成当功率管理系统通过充电线缆接收电功率时检测电压。

32、一个或多个传感器可包括磁性开关，其中，磁性开关配置成当充电线缆与充电连接器接合时激活。

33、磁性开关可固定到使用合适壳体的充电连接器的壳体。磁性开关可构造成邻接或靠近固定到充电连接器的壳体的磁体。磁体可配置成例如通过在其磁场存在时将两个触点促动在一起而激活磁性开关。

34、一个或多个传感器可包括可压下的销，其中，可压下的销构造成当充电线缆与充电连接器接合时压下。

35、可压下的销可构造成在与充电连接器的盖接触时压下。备选地，可压下的销可构造成在与充电线缆接触时压下。可压下的销可为弹性加载的，使得其需要保持触点来激活。

36、一个或多个传感器可包括未接通的感测电路，其中未接通的感测电路配置成当充电线缆与充电连接器接合时接通。

37、未接通的感测电路可包括两个第一电触点，其构造成接合充电线缆的两个相应的第二电触点。两个第一电触点可与彼此隔离。两个相应的第二电触点可连接到彼此。因此，在第一电触点与第二电触点之间接触时，感测电路接通。

38、感测电路可包括配置成确定感测电路是否接通的一个或多个电压表和/或电流表。控制器可与一个或多个电压表和/或电流表通信。

39、车辆可为牵引车的拖车。拖车可与牵引车电子通信。制动系统可配置成由位于牵引车中的一个或多个制动控制器操作。制动系统可为线控制动的制动系统。

40、从第二方面来看，提供了一种当充电线缆连接到车辆时使第一方面的车辆不动的方法。该方法包括：确定充电线缆与充电连接器接合；并且随后激活制动系统，从而使车辆不动。

41、确定充电线缆与充电连接器接合的步骤使用控制器来执行。

42、制动系统可包括与多个制动器连通的驻车释放紧急阀。激活制动系统可包括操作驻车释放紧急阀以使车辆不动。

43、驻车释放紧急阀可使用电子制动系统来操作。

44、制动系统可包括释放阀。激活制动系统可包括操作释放阀。释放阀可配置成使用释放阀使供应到驻车释放紧急阀的流体减压，从而使车辆不动。

45、释放阀可使用控制器来操作。附加地或备选地，释放阀也可使用电子制动系统来操作。优选地，释放阀可独立于电子制动系统使用控制器来控制。

46、该方法可包括使用一个或多个传感器检测充电线缆是否与充电连接器接合。确定充电线缆与充电连接器接合可由控制器基于传感器的检测来执行。

47、第二方面的方法可具有对应于第一方面的车辆的使用的一个或多个特征。因此，包括但不限于所有技术优点和备选实施例的对第一方面的车辆的以上描述可同样适用于第二方面的方法。

48、从本发明的第三方面来看，提供了一种车辆，其包括：与多个制动器连通的驻车释放紧急阀；以及释放阀；其中，释放阀配置成选择性地使供应到驻车释放紧急阀的空气减压，从而使车辆不动。

49、通过提供可使供应到驻车释放紧急阀的空气减压的释放阀，车辆的多个制动器可根据释放阀的控制而接合和/或解除接合。因此，使车辆不动可由可容易地改装到现有车辆的构件(即释放阀)控制。

50、此外，使车辆不动可由除了车辆的现有控制系统之外的构件(即释放阀)控制。引入附加的控制机构可在可用的控制系统中提供冗余，以增加车辆的操作的可靠性。

51、驻车释放紧急阀、车辆的多个制动器和释放阀可为车辆制动系统的一部分。制动系统大体上可包括用于多个制动器的多个控制机构，制动器中的每个与车辆的相应车轮连通。每个制动器可配置成使车辆减速或不动。多个制动器中的每个可作为驻车制动器和行车制动器操作。备选地，多个制动器可包括多个驻车制动器和多个行车制动器两者。

52、驻车释放紧急阀可操作成通过选择性地操作多个制动器来使车辆不动，优选地其中，多个制动器包括多个驻车制动器。驻车释放紧急阀可配置成通过向多个制动器供应压缩空气来使多个制动器解除接合。驻车释放紧急阀可配置成通过移除对多个制动器的压缩空气供应来使多个驻车制动器接合。附加地或备选地，驻车释放紧急阀可配置成通过使供应到多个制动器的空气减压来使多个制动器接合。

53、驻车释放紧急阀可选择性地操作。

54、制动系统可包括配置成选择性地操作驻车释放紧急阀的电子制动系统。电子制动系统可配置成控制压缩空气向多个制动器中的一个或多个的流动。

55、电子制动系统可配置成控制压缩空气向驻车释放紧急阀的流动，使得驻车释放紧急阀可相应地使多个制动器接合和/或解除接合。

56、电子制动系统可配置成操作车辆的一个或多个行车制动器。电子制动系统可配置成通过向多个制动器供应压缩空气来使多个制动器接合。电子制动系统可配置成通过移除对多个制动器的压缩空气供应和/或通过使对多个制动器的压缩空气供应减压来使多个制动器解除接合。

57、电子制动系统可与车辆的一个或多个制动控制器电子通信。车辆的一个或多个制动控制器中的每个可由车辆的驾驶员机械地操作。

58、释放阀配置成使供应到驻车释放紧急阀的流体减压。这又使从驻车释放紧急阀供应到多个制动器的流体减压，以引起多个制动器接合。以此方式，释放阀的控制可超控驻车释放紧急阀的控制。

59、释放阀可为电磁阀，并且更优选地可为伺服阀。

60、车辆可包括配置成操作释放阀的控制器。优选地，释放阀与控制器电子通信。释放阀可与控制器有线和/或无线通信。

61、由于释放阀本身配置成使供应到驻车释放紧急阀的流体减压，并且可由控制器直接操作，因此释放阀可容易地改装到现有的制动系统。因而，包括驻车释放紧急阀的现有车辆可再配置成使得可在检测到充电线缆仍接合到车辆时可靠地使车辆不动。这对于包括现有电子制动系统的车辆可能特别有利，所述现有电子制动系统在安装在车辆中时可能不容易再配置或再编程。

62、控制器可配置成确定车辆的状态，并且可配置成根据车辆的状态选择性地操作释放阀。

63、控制器可配置成响应于从远程服务器接收到激活信号而确定车辆处于第一状态中。控制器可配置成激活释放阀，从而使车辆在第一状态中不动。

64、激活信号可例如响应于用户确定车辆被盗或操作不安全而从远程服务器发送。在这些情况中的每个中，可能期望远程使车辆不动。

65、车辆可包括储能装置。储能装置可能需要定期再充电。车辆可为电动车辆。电动车辆可由储能装置驱动。附加地或备选地，车辆可包括由储能装置驱动的一个或多个功率需求构件，如tru。

66、控制器可配置成响应于确定充电线缆连接到车辆的充电连接器而确定车辆处于第二状态中。控制器可配置成激活释放阀，从而使车辆在第二状态中不动。

67、通过在充电线缆与车辆的充电连接器接合时使车辆不动，防止了在充电线缆连接到车辆时车辆驶走。这防止车辆在充电线缆仍接合的情况下驶走，这可能损坏车辆的充电线缆和/或充电连接器。因此，当车辆的操作者或驾驶员忘记拔掉充电线缆时，或者如果一旦充电线缆接合到车辆，车辆仍可能移动，则防止车辆移动并且可减轻意外损坏的风险。

68、此外，经由充电线缆对车辆进行充电可能需要使用高压功率供应源。如果充电线缆由于车辆的移动而损坏或以不受控制的方式快速断开，则可能发生电气危险。因此，通过在充电线缆接合到车辆时使车辆不动，可使使用充电设备来对车辆和其上的设备进行充电更安全。

69、车辆可包括一个或多个传感器，其中控制器与一个或多个传感器通信。一个或多个传感器中的每个可配置成检测充电线缆与充电连接器接合。

70、释放阀可位于电子制动系统与驻车释放紧急阀之间。

71、将释放阀设置在电子制动系统与驻车释放紧急阀之间可允许释放阀以类似于电子制动系统的方式控制压缩空气向驻车释放紧急阀的流动。因而，可以通过释放阀或电子制动系统来控制驻车释放紧急阀。然而，由于释放阀不是电子制动系统的一部分，因此车辆可更容易地改装或再配置，使得可在确定充电线缆连接到车辆时使车辆不动。

72、此外，由于释放阀位于电子制动系统与驻车释放紧急阀之间，因此释放阀可超控来自电子制动系统的任何控制。例如，如果电子制动系统操作成使驻车制动器解除接合，并且因此将压缩空气供应到驻车释放紧急阀，则释放阀可相应地使该空气减压。因而，除了由电子制动系统启动的情况之外，可在期望的情况下使车辆不动。

73、优选地，释放阀可以独立于电子制动系统来控制。

74、通过提供独立于通过电子制动系统的任何控制的释放阀的控制，即释放阀经由控制器的直接控制，可独立于电子制动系统的操作而可靠地使车辆不动。这可导致更可靠地使车辆不动，因为释放阀的控制可超控电子制动系统对驻车释放紧急阀和/或释放阀本身的任何控制。

75、气动模块可与驻车释放紧急阀和电子制动系统流体连通。

76、气动模块可配置成调节压缩空气向电子制动系统的流动，并且可还配置成储存压缩空气。气动模块可包括构造成储存压缩空气的空气罐。

77、第三方面的车辆可具有对应于本发明的第一方面的车辆的特征的一个或多个特征。因此，包括但不限于所有技术优点和备选实施例的对第一方面的车辆的以上描述可同样适用于第三方面的车辆。