一种车辆的辅助控制方法、系统、设备及介质与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及一种车辆的辅助控制方法、系统、设备及介质。

背景技术：

1、近年来，随着社会经济的不断发展，汽车保有量不断增加，城市道路变得拥挤，对驾驶员驾驶车辆时的行车注意力和熟练性要求越来越高。

2、目前，车辆在城市道路低速行驶过程中，会出现车辆内部的人员误触动车门、后备箱门打开等不安全操作，但由于驾驶员受城市复杂道路状况的影响，往往不能对这些不安全操作作出及时反应，人员的驾乘体验不佳，且行车安全受到威胁，存在安全隐患。

3、综上，相关技术中存在的技术问题有待得到改善。

技术实现思路

1、本发明的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。

2、本技术实施例的主要目的在于提出一种车辆的辅助控制方法、系统、设备及介质，其中，该辅助控制方法可以为车辆提供安全辅助控制，有效减少车辆驾乘过程中的安全隐患，提高驾乘人员的驾乘体验。

3、为实现上述目的，本技术实施例的一方面提出了一种车辆的辅助控制方法，所述辅助控制方法包括：

4、获取目标车辆的车辆状态信息和状态机当前的事件状态；

5、根据所述车辆状态信息，对当前的所述事件状态进行状态更新，得到更新后的所述事件状态；

6、根据更新后的所述事件状态，对所述目标车辆进行安全辅助控制；

7、其中，所述车辆状态信息用于记录所述目标车辆在低速行驶过程中，输入至所述状态机的车辆行驶数据和车辆内部数据，所述事件状态包括第一事件状态、待命状态和第二事件状态，所述第一事件状态用于表征所述状态机辅助控制功能处于未激活状态，所述第二事件状态用于表征所述状态机辅助控制功能处于激活状态。

8、另外，根据本技术上述实施例的一种车辆的辅助控制方法，还可以具有以下附加的技术特征：

9、在一些实施例中，所述获取状态机当前的事件状态，包括：

10、获取所述目标车辆的辅助数据和所述状态机的状态条件，所述状态条件包括未激活判定条件、待命判定条件和激活判定条件；

11、根据所述辅助数据，对所述状态条件进行条件比对处理，得到比对结果；

12、若所述比对结果为所述辅助数据符合所述未激活判定条件，则将所述状态机当前的所述事件状态设置为所述第一事件状态；或者，若所述比对结果为所述辅助数据符合所述待命判定条件，则将所述状态机当前的所述事件状态设置为所述待命状态；或者，若所述比对结果为所述辅助数据符合所述激活判定条件，则将所述状态机当前的所述事件状态设置为所述第二事件状态。

13、在一些实施例中，若当前的所述事件状态为第一事件状态，所述根据所述车辆状态信息，对当前的所述事件状态进行状态更新，得到更新后的所述事件状态，包括：

14、获取第一切换条件，所述第一切换条件包括所述目标车辆的第一安全带条件、第一车门条件、档位条件和紧急制动功能条件；

15、根据所述第一切换条件，对所述车辆状态信息进行第一判断处理，得到第一判断结果；

16、若所述第一判断结果为所述车辆状态信息符合所述第一切换条件，则将所述第一事件状态更新为所述待命状态。

17、在一些实施例中，若当前的所述事件状态为待命状态，所述根据所述车辆状态信息，对当前的所述事件状态进行状态更新，得到更新后的所述事件状态，包括：

18、获取第二切换条件和第三切换条件，所述第二切换条件包括所述目标车辆的车速条件、油门条件、刹车条件、侧向加速度条件和第二车门条件，所述第三切换条件包括所述目标车辆的第二安全带条件；

19、根据所述第二切换条件和所述第三切换条件，对所述车辆状态信息进行第二判断处理，得到第二判断结果；

20、若所述第二判断结果为所述车辆状态信息符合所述第二切换条件，则将所述待命状态更新为所述第二事件状态；或者，若所述第二判断结果为所述车辆状态信息符合所述第三切换条件，则将所述待命状态更新为第一事件状态。

21、在一些实施例中，若当前的所述事件状态为第二事件状态，所述根据所述车辆状态信息，对当前的所述事件状态进行状态更新，得到更新后的所述事件状态，包括：

22、获取第四切换条件和第五切换条件，所述第四切换条件用于记录所述状态机的辅助控制功能激活时，所述目标车辆的速度控制条件，所述第五切换条件用于记录所述状态机的辅助控制功能激活时，所述目标车辆的第三安全带条件；

23、根据所述第四切换条件和所述第五切换条件，对所述车辆状态信息进行第三判断处理，得到第三判断结果；

24、若所述第三判断结果为所述车辆状态信息符合所述第四切换条件，则将所述第二事件状态更新为所述待命状态；或者，若所述第三判断结果为所述车辆状态信息符合所述第五切换条件，则将所述第二事件状态更新为所述第一事件状态。

25、在一些实施例中，若当前的所述事件状态为第二事件状态，所述根据所述车辆状态信息，对当前的所述事件状态进行状态更新，得到更新后的所述事件状态，包括：

26、获取第六切换条件和第七切换条件，所述第六切换条件用于记录所述状态机的辅助控制功能激活时，所述目标车辆的辅助开关条件和第一踏板条件，所述第七切换条件用于记录所述状态机的辅助控制功能激活时，所述目标车辆的第二踏板条件和/或纵向加速度条件；

27、根据所述第六切换条件和所述第七切换条件，对所述车辆状态信息进行第四判断处理，得到第四判断结果；

28、若所述第四判断结果为所述车辆状态信息符合所述第六切换条件，则将所述第二事件状态更新为所述第一事件状态；或者，若所述第四判断结果为所述车辆状态信息符合所述第七切换条件，则将所述第二事件状态更新为所述待命状态。

29、在一些实施例中，所述根据更新后的所述事件状态，对所述目标车辆进行安全辅助控制，包括：

30、若更新后的所述事件状态为所述第二事件状态，则根据所述第二事件状态，获取预设的制动压力数据；

31、根据所述制动压力数据，对所述目标车辆进行制动控制。

32、为实现上述目的，本技术实施例的另一方面提出了一种车辆的辅助控制系统，所述辅助控制系统包括：

33、获取单元，用于获取目标车辆的车辆状态信息和状态机当前的事件状态；

34、更新单元，用于根据所述车辆状态信息，对当前的所述事件状态进行状态更新，得到更新后的所述事件状态；

35、控制单元，用于根据更新后的所述事件状态，对所述目标车辆进行安全辅助控制；

36、其中，所述车辆状态信息用于记录所述目标车辆在低速行驶过程中，输入至所述状态机的车辆行驶数据和车辆内部数据，所述事件状态包括第一事件状态、待命状态和第二事件状态，所述第一事件状态用于表征所述状态机辅助控制功能处于未激活状态，所述第二事件状态用于表征所述状态机辅助控制功能处于激活状态。

37、为实现上述目的，本技术实施例的另一方面提出了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前面所述的辅助控制方法。

38、为实现上述目的，本技术实施例的另一方面提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前面所述的辅助控制方法。

39、本技术实施例至少包括以下有益效果：

40、本技术提供一种车辆的辅助控制方法、系统、设备及介质，其中，该辅助控制方法包括：获取目标车辆的车辆状态信息和状态机当前的事件状态；根据所述车辆状态信息，对当前的所述事件状态进行状态更新，得到更新后的所述事件状态；根据更新后的所述事件状态，对所述目标车辆进行安全辅助控制；其中，所述车辆状态信息用于记录所述目标车辆在低速行驶过程中，输入至所述状态机的车辆行驶数据和车辆内部数据，所述事件状态包括第一事件状态、待命状态和第二事件状态，所述第一事件状态用于表征所述状态机辅助控制功能处于未激活状态，所述第二事件状态用于表征所述状态机辅助控制功能处于激活状态。该辅助控制方法可以根据包含了车辆行驶数据和车辆内部数据的车辆状态信息，对状态机的事件状态进行实时更新，以此实现在车辆低速行驶过程中，车辆出现不安全行驶工况时提供与状态机事件状态对应的安全辅助控制，进而提高驾乘人员的驾乘体验，减少驾乘过程中的安全隐患。