模拟加载车及模拟加载方法与流程

本发明涉及飞机加载车，特别地，涉及一种模拟加载车。此外，本发明还涉及一种包括上述模拟加载车的模拟加载方法。

背景技术：

1、飞机在起降和滑跑时，飞机的主轮会对路面产生极大的载荷。在研究机场道面时，需要考虑飞机荷载对道面结构和材料的影响，从加载角度考虑，做实验时最理想的方法是直接让真实飞机通行给道面加载，但飞机调动是较为困难，涉及到成本、安全、场地等系列问题。如何既能得到飞机的近似加载效果，又方便价廉，是目前亟待解决的一个问题。

2、专利号：cn202110319530.2中公开了一种模拟飞机加载车，模拟计算飞机在滑跑时对地面施加的载荷，整车呈对称设计，以保证重心基本无偏载，但设备使用需牵引车以及吊装设备，工作效率低。参考图1，为现有技术中加载车模型，由后车架和轻卡车头组成，设备简陋，配重块需要辅助车辆完成装卸。另外，在铺设拼装式铝合金道面板的道面结构加载性能的现有技术相关文献中，利用加载拖车分别模拟轻型与重型飞机荷载。通过力学传感器测量加载车装载时主后轮承受力，从而控制轴载。该类加载车由后车架及挖机组成，基于现有模拟加载车现场临时改装制成，难以复现。

技术实现思路

1、本发明提供了一种模拟加载车及模拟加载方法，以解决现有技术中模拟飞机加载车使用中需依赖其他辅助车辆工作导致工作效率低的技术问题。

2、根据本发明的一个方面，提供一种模拟加载车，包括：

3、车架总成，用于作为结构载体，包括前桥和后桥；

4、动力总成，用于提供动力和工作电源；

5、加载轮，设置于车架总成的尾端，用于模拟飞机主轮；

6、加载提升机构，用于控制所述加载轮的高度；

7、配重装置，设置于所述车架总成上，用于放置配重块以模拟施加载荷；

8、吊装装置，用于吊装配重块并转运；

9、控制模块，用于检测加载提升机构的工作状态并匹配控制，还用于检测加载轮模拟载荷的大小。

10、作为上述技术方案的进一步改进，所述加载提升机构包括连接于所述车架总成的固定座、连接于所述固定座的固定臂、铰接于所述固定臂的旋转臂、与所述旋转臂驱动连接的第一液压缸以及转动连接于所述旋转臂的轮辋固定盘，所述轮辋固定盘用于安装加载轮。

11、作为上述技术方案的进一步改进，所述配重块上设置有吊装结构；所述配重块的顶面和底面分别匹配设置有定位构造，用于在所述配重块进行堆叠时配合周向定位。

12、作为上述技术方案的进一步改进，所述配重装置包括用于放置配重块的底座以及用于限制所述配重块的周向位置的限位构造，所述底座通过滑移机构连接于所述车架总成，所述配重装置还包括用于驱动所述底座相对所述车架总成移动的推进机构；所述控制模块还用于检测所述底座的位置并控制所述推进机构的动作。

13、作为上述技术方案的进一步改进，所述滑移机构包括设置于所述车架总成的滑轨，所述底座的底部设置有行走轮组与所述滑轨配合。

14、根据本发明的另一方面，还提供了一种模拟加载方法，应用有模拟加载车，包括以下步骤：

15、s1.加载准备；

16、s2.加载行走，模拟加载车以固定速度及轨迹线行走；

17、s3.加载转弯；

18、s4.重复步骤s1-s2。

19、作为上述技术方案的进一步改进，步骤s1包括：

20、s11.模拟加载车移至待检测路面，吊装装置吊装配重块至配重装置；

21、s12.加载提升机构动作使加载轮着地，并使后桥处的后轮悬空；

22、s13.推进机构驱动底座经滑移机构向车尾方向移动至加载轮上方预设位置。

23、作为上述技术方案的进一步改进，步骤s3包括：

24、s31.模拟加载车到达转弯位置停车；

25、s32.推进机构驱动底座经过滑移机构向车头方向移动；

26、s33.加载提升机构动作提升加载轮；s34.模拟加载车完成转弯动作。

27、作为上述技术方案的进一步改进，步骤s12还包括：

28、检测模块检测加载提升机构工作行程判断加载轮到位情况，并检测后轮胎压变化量辅助判断加载轮触地到位情况；

29、步骤s33还包括：

30、检测模块检测加载提升机构工作行程判断加载轮复位悬空状态，并检测后轮胎压变化量辅助判断加载轮复位悬空状态。

31、作为上述技术方案的进一步改进，步骤s2还包括：

32、检测模块检测载荷。

33、本发明具有以下有益效果：

34、本模拟加载车中动力总成即提供整车工作和行走动力，避免外接电缆/动力，提高工作效率；通过安装于加载车上的吊装装置吊装一定数量的配重块至配重装置，并根据需要安装对应型号的加载轮，适配不同规格主起落架轮胎尺寸，进而能够模拟不同承载能力、不同型号飞机在滑跑时飞机主轮对路面施加载荷大小，得到近似飞机的加载效果，实现模拟加载测试，且适用范围广，加载轮通过加载提升机构实现撑地和离地，加载轮撑地状态下即承受施加的载荷，得到近似的加载效果，加载提升机构控制加载轮离地状态时，设备后桥的后轮着地，进而能够进行设备转场等操作；通过使用本模拟加载车进行飞机载荷模拟，由自身动力总成提供动力，完成配重块的吊装和放置，由加载提升机构控制加载轮的悬空状态及撑地状态实现加载测试和转场的切换，整体结构精简，无需依赖其他辅助设备实现模拟加载全过程动作，大幅提高工作效率，降低成本。

35、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种模拟加载车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的模拟加载车，其特征在于，所述加载提升机构(12)包括连接于所述车架总成(1)的固定座(121)、连接于所述固定座(121)的固定臂(122)、铰接于所述固定臂(122)的旋转臂(123)、与所述旋转臂(123)驱动连接的第一液压缸(126)以及转动连接于所述旋转臂(123)的轮辋固定盘(125)，所述轮辋固定盘(125)用于安装加载轮(124)。

3.根据权利要求1所述的模拟加载车，其特征在于，所述配重块(4)上设置有吊装结构(43)；所述配重块(4)的顶面和底面分别匹配设置有定位构造(42)，用于在所述配重块(4)进行堆叠时配合周向定位。

4.根据权利要求1-3任一项所述的模拟加载车，其特征在于，所述配重装置(10)包括用于放置配重块(4)的底座(1006)以及用于限制所述配重块(4)的周向位置的限位构造，所述底座(1006)通过滑移机构连接于所述车架总成(1)，所述配重装置(10)还包括用于驱动所述底座(1006)相对所述车架总成(1)移动的推进机构(1004)；所述控制模块(9)还用于检测所述底座(1006)的位置并控制所述推进机构(1004)的动作。

5.根据权利要求4所述的模拟加载车，其特征在于，所述滑移机构包括设置于所述车架总成(1)的滑轨(1002)，所述底座(1006)的底部设置有行走轮组(1005)与所述滑轨(1002)配合。

6.一种模拟加载方法，其特征在于，应用有权利要求4所述的模拟加载车，包括以下步骤：

7.根据权利要求6所述的模拟加载方法，其特征在于，步骤s1包括：

8.根据权利要求7所述的模拟加载方法，其特征在于，步骤s3包括：

9.根据权利要求8所述的模拟加载方法，其特征在于，步骤s12还包括：

10.根据权利要求7所述的模拟加载方法，其特征在于，步骤s2还包括：

技术总结本发明公开了一种模拟加载车及模拟加载方法，包括：车架总成，用于作为结构载体，包括前桥和后桥；动力总成，用于提供动力和工作电源；加载轮，设置于车架总成的尾端，用于模拟飞机主轮；加载提升机构，用于控制加载轮的高度；配重装置，设置于车架总成上，用于放置配重块以模拟施加载荷；吊装装置，用于吊装配重块并转运；控制模块，用于检测加载提升机构的工作状态并匹配控制，还用于检测加载轮模拟载荷的大小。通过使用本模拟加载车进行飞机载荷模拟，由自身动力总成提供动力，完成配重块的吊装，由加载提升机构控制加载轮的悬空状态及撑地状态实现加载测试和转场的切换，结构精简，无需依赖其他设备实现模拟加载全过程动作，提高工作效率。技术研发人员：邹海炎,廖金军,张海涛,梁志超,高继民,孙文浩受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15