一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台的制作方法

本技术涉及adas自动驾驶，具体为一种辅助adas自动驾驶系统的摄像头监控平台。

背景技术：

1、高级驾驶辅助系统简称adas自动驾驶系统，是指根据传感器感知到的周围环境信息及本车运行状态信息，进行一定的决策规划后，提醒驾驶员采取某些动作或代替驾驶员进行一部分操控，从而达到减轻驾驶员操控负担，提高车辆驾乘安全性和舒适性的目的，目前adas常用的环境感知传感器主要有摄像头、毫米波雷达和超声波雷达三种。

2、根据中国专利公告号cn215636072u中所公开的一种辅助adas自动驾驶系统的摄像头监控平台，该专利通过设置弧形弹片并依靠其弹性形变势能从而达到弹性限位卡接的作用，便于对摄像头控制仓进行拆卸，为摄像头的检修和更换提供了方便，而由于弧形弹片是设置于摄像头控制仓内侧的，同时，两个锁定杆分别位于摄像头控制仓的两侧，且底端位于摄像头控制仓的底部，导致摄像头控制仓在拆卸后无法直接平稳的放置在桌面上，还需要配合其他工件的使用才能使摄像头控制仓平稳放置，降低了检修的舒适度和便利性，从而导致现有辅助adas自动驾驶系统的摄像头监控平台的实用性存在一定的提升空间。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种辅助adas自动驾驶系统的摄像头监控平台，具备了能够便于拆卸和安装的同时还能方便拆卸后的摄像头平稳放置等优点，解决了现有辅助adas自动驾驶系统的摄像头监控平台在拆卸后无法平稳放置在桌面上的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述能够便于拆卸和安装的同时还能方便拆卸后的摄像头平稳放置的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种辅助adas自动驾驶系统的摄像头监控平台，包括底座，所述底座的顶部固定连接有水平控制箱，所述水平控制箱的内侧固定安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出轴贯穿水平控制箱的顶部并固定连接有纵向控制箱，所述纵向控制箱的内侧安装有用于纵向旋转调节的纵向旋转组件，所述纵向旋转组件的顶部安装有用于方便拆装的拆装组件；

5、所述拆装组件包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有安装框，所述安装框的内侧滑动连接有摄像头控制箱主体，所述安装板的顶部固定连接有两个梯形滑块，所述摄像头控制箱主体的底部开设有分别供两个梯形滑块滑动的两个梯形槽，所述安装框的左右两侧均固定连接有弹性件，两个所述弹性件相背的一侧均固定连接有圆形板，两个所述圆形板相对的一侧均固定连接有梯形插块，所述摄像头控制箱主体的左右两侧均开设有供相对应梯形插块插接的卡接槽。

6、进一步的，所述摄像头控制箱主体的正面固定安装有coms摄像头主体，所述摄像头控制箱主体的正面固定安装有深度摄像头主体。

7、进一步的，所述纵向控制箱的外侧呈圆形，所述水平控制箱的顶部开设有供纵向控制箱插接的圆形槽。

8、进一步的，所述纵向旋转组件包括固定连接在纵向控制箱内底壁的支撑块，所述支撑块的顶部固定安装有第二驱动机构，所述纵向控制箱的内侧转动连接有支撑杆，所述支撑杆的外侧固定连接有两个固定杆，所述支撑杆的外侧和第二驱动机构的输出轴均固定连接有齿轮。

9、进一步的，所述纵向控制箱的顶部开设有分别供两个固定杆贯穿和移动的两个贯穿孔，所述固定杆的顶端与安装板的底部固定连接。

10、进一步的，所述支撑杆的两端分别贯穿纵向控制箱的左右两侧，所述支撑杆的外侧通过两个轴承分别与纵向控制箱的左右两内侧壁转动连接，两个所述齿轮相对的一侧相互啮合。

11、进一步的，所述安装框的顶部和底部以及正面均呈开口设置，所述摄像头控制箱主体的底部与安装板的顶部贴合，所述梯形槽的正面和背面均呈开口设置，所述梯形插块靠近摄像头控制箱主体的一侧依次贯穿相对应弹性件、安装框并延伸至相对应卡接槽的内侧，所述梯形插块正面靠近摄像头控制箱主体的一侧为斜面。

12、(三)有益效果

13、与现有技术相比，本实用新型提供了一种辅助adas自动驾驶系统的摄像头监控平台，具备以下有益效果：

14、该辅助adas自动驾驶系统的摄像头监控平台，通过底座顶部的水平控制箱、第一驱动机构、纵向旋转组件以及拆装组件之间的配合使用，能够便于拆卸和安装的同时还能方便拆卸后的摄像头平稳放置，使拆卸后的摄像头能够直接放置在平面桌面上，不需要配合其他工件进行辅助，便于了检修工作的进行，同时还能让用于传动的部件不直接暴露在外界中，起到了一定的防护和保护作用，从而有效地提升了辅助adas自动驾驶系统的摄像头监控平台的实用性。

技术特征：

1.一种辅助adas自动驾驶系统的摄像头监控平台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有水平控制箱(2)，所述水平控制箱(2)的内侧固定安装有第一驱动机构(3)，所述第一驱动机构(3)的输出轴贯穿水平控制箱(2)的顶部并固定连接有纵向控制箱(4)，所述纵向控制箱(4)的内侧安装有用于纵向旋转调节的纵向旋转组件(500)，所述纵向旋转组件(500)的顶部安装有用于方便拆装的拆装组件(600)；

2.根据权利要求1所述的一种辅助adas自动驾驶系统的摄像头监控平台，其特征在于：所述摄像头控制箱主体(603)的正面固定安装有coms摄像头主体(6031)，所述摄像头控制箱主体(603)的正面固定安装有深度摄像头主体(6032)。

3.根据权利要求1所述的一种辅助adas自动驾驶系统的摄像头监控平台，其特征在于：所述纵向控制箱(4)的外侧呈圆形，所述水平控制箱(2)的顶部开设有供纵向控制箱(4)插接的圆形槽。

4.根据权利要求1所述的一种辅助adas自动驾驶系统的摄像头监控平台，其特征在于：所述纵向旋转组件(500)包括固定连接在纵向控制箱(4)内底壁的支撑块(501)，所述支撑块(501)的顶部固定安装有第二驱动机构(502)，所述纵向控制箱(4)的内侧转动连接有支撑杆(503)，所述支撑杆(503)的外侧固定连接有两个固定杆(504)，所述支撑杆(503)的外侧和第二驱动机构(502)的输出轴均固定连接有齿轮(505)。

5.根据权利要求4所述的一种辅助adas自动驾驶系统的摄像头监控平台，其特征在于：所述纵向控制箱(4)的顶部开设有分别供两个固定杆(504)贯穿和移动的两个贯穿孔，所述固定杆(504)的顶端与安装板(601)的底部固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种辅助adas自动驾驶系统的摄像头监控平台，其特征在于：所述支撑杆(503)的两端分别贯穿纵向控制箱(4)的左右两侧，所述支撑杆(503)的外侧通过两个轴承分别与纵向控制箱(4)的左右两内侧壁转动连接，两个所述齿轮(505)相对的一侧相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种辅助adas自动驾驶系统的摄像头监控平台，其特征在于：所述安装框(602)的顶部和底部以及正面均呈开口设置，所述摄像头控制箱主体(603)的底部与安装板(601)的顶部贴合，所述梯形槽(605)的正面和背面均呈开口设置，所述梯形插块(608)靠近摄像头控制箱主体(603)的一侧依次贯穿相对应弹性件(606)、安装框(602)并延伸至相对应卡接槽(609)的内侧，所述梯形插块(608)正面靠近摄像头控制箱主体(603)的一侧为斜面。

技术总结本技术涉及ADAS自动驾驶技术领域，且公开了一种辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台，包括底座，所述底座的顶部固定连接有水平控制箱，所述水平控制箱的内侧固定安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出轴贯穿水平控制箱的顶部并固定连接有纵向控制箱，所述纵向控制箱的内侧安装有用于纵向旋转调节的纵向旋转组件，所述纵向旋转组件的顶部安装有用于方便拆装的拆装组件，所述拆装组件包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有安装框。该辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台，能够便于拆卸和安装的同时还能方便拆卸后的摄像头平稳放置，便于了检修工作的进行，有效地提升了辅助ADAS自动驾驶系统的摄像头监控平台的实用性。技术研发人员：朱义受保护的技术使用者：盐城无穹大信息技术有限公司技术研发日：20231229技术公布日：2024/7/15