车辆无线充电方法及系统

本发明涉及无线充电，尤其涉及一种车辆无线充电方法及系统。

背景技术：

1、无线充电车辆技术正逐渐成为电动汽车行业的热门发展方向。无线充电技术通过电磁感应或者磁共振原理，在不需要插入充电器的情况下向电动车辆传输能量，提供了更加便捷、高效的充电方式，这种技术对于提高电动车辆的使用便利性、降低用户使用门槛具有重要意义。

2、目前，部分停车场已经布置有无线充电车位供用户使用，但由于无线充电车位为固定车位，现有的当车辆充满之后，部分车主因为未及时开走车辆进而导致占用无线充电车位，造成资源浪费。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供了一种车辆无线充电方法及系统，旨在解决现有技术中车辆在充满之后未及时开走无线充电车位，导致资源浪费的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种车辆无线充电方法，所述车辆无线充电方法应用于服务器，所述方法包括以下步骤：

3、在接收到待充电车辆发送的充电需求指令时，基于所述充电需求指令对所述待充电车辆进行定位；

4、根据定位结果生成充电路径，以使所述可移动充电终端按照所述充电路径从充电仓移动至所述待充电车辆处进行充电；

5、在接收到所述待充电车辆发送的充电完成指令时，基于所述充电路径生成归仓路径，以使所述可移动充电终端按照所述归仓路径从所述待充电车辆处移动至所述充电仓。

6、可选地，所述根据定位结果生成充电路径，以使所述可移动充电终端按照所述充电路径从充电仓移动至所述待充电车辆处进行充电的步骤，包括：

7、基于所述充电需求指令确定所述待充电车辆的预计充电电量；

8、获取各可移动充电终端的当前存储电量，并基于各所述当前存储电量和所述预计充电电量选取目标可移动充电终端；

9、接收所述目标可移动充电终端发送的位置信息，并基于所述定位结果和所述位置信息生成充电路径，以使所述目标可移动充电终端按照所述充电路径移动至所述待充电车辆处进行充电。

10、可选地，所述基于所述充电需求指令确定所述待充电车辆的预计充电电量的步骤，包括：

11、基于所述充电需求指令确定所述待充电车辆的当前剩余电量以及预计停放时长；

12、根据所述当前剩余电量以及预计停放时长确定预计充电电量。

13、可选地，所述在接收到待充电车辆发送的充电需求指令时，基于所述充电需求指令对所述待充电车辆进行定位的步骤之前，还包括：

14、对可移动充电终端所处的停车场进行网格划分，并根据划分结果和所述停车场的停放信息确定障碍网格；

15、相应地，所述根据定位结果生成充电路径的步骤，包括：

16、根据定位结果确定所述待充电车辆所处的终点网格，并确定所述可移动充电终端所处的起点网格；

17、基于所述起点网格、所述终点网格以及所述障碍网格生成充电路径。

18、可选地，所述基于所述起点网格、所述终点网格以及所述障碍网格生成充电路径的步骤，包括：

19、基于所述起点网格、所述终点网格以及所述障碍网格通过预设a*算法生成第一路径；

20、将所述起点网格和所述终点网格互换，并根据所述障碍网格、互换后的起点网格以及互换后的终点网格通过所述预设a*算法生成第二路径；

21、基于所述第一路径和所述第二路径生成充电路径。

22、可选地，所述根据划分结果和所述停车场的停放信息确定障碍网格的步骤，包括：

23、根据划分结果和所述停车场的停放信息确定固定阻碍网格；

24、接收各可移动充电终端发送的位置信息以及探测信息，并基于所述划分结果、所述位置信息和所述探测信息确定探测阻碍网格；

25、根据所述探测阻碍网格、所述固定阻碍网格以及所述移动阻碍网格确定障碍网格。

26、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆无线充电方法，所述车辆无线充电方法应用于可移动充电终端，所述方法包括以下步骤：

27、在接收到服务器发送的充电路径时，按照所述充电路径从充电仓移动至待充电车辆处进行充电；

28、在接收到服务器发送的归仓路径时，按照所述归仓路径从所述待充电车辆处移动至所述充电仓。

29、可选地，在接收到服务器发送的充电路径时，按照所述充电路径从充电仓移动至待充电车辆处进行充电的步骤之后，还包括：

30、根据当前所处位置生成位置信息，并向当前所处环境进行探测，根据探测结果生成探测信息；

31、将所述位置信息以及所述探测信息发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述位置信息和所述探测信息确定障碍网格。

32、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆无线充电系统，所述车辆无线充电系统包括服务器和可移动充电终端；

33、所述服务器，用于在接收到待充电车辆发送的充电需求指令时，基于所述充电需求指令对所述待充电车辆进行定位；

34、所述服务器，还用于根据定位结果生成充电路径，并将所述充电路径发送至所述可移动充电终端；

35、所述可移动充电终端，用于在接收到所述充电路径时，按照所述充电路径从充电仓移动至待充电车辆处进行充电；

36、所述服务器，还用于在接收到所述待充电车辆发送的充电完成指令时，基于所述充电路径生成归仓路径，并将所述归仓路径发送至所述可移动充电终端；

37、所述可移动充电终端，还用于在接收到所述归仓路径时，按照所述归仓路径从所述待充电车辆处移动至所述充电仓。

38、可选地，所述服务器，还用于基于所述充电需求指令确定所述待充电车辆的预计充电电量；

39、所述服务器，还用于获取各可移动充电终端的当前存储电量，并基于各所述当前存储电量和所述预计充电电量选取目标可移动充电终端；

40、所述服务器，还用于接收所述目标可移动充电终端发送的位置信息，并基于所述定位结果和所述位置信息生成充电路径，将所述充电路径发送至所述目标可移动充电终端。

41、本发明在接收到待充电车辆发送的充电需求指令时，基于所述充电需求指令对所述待充电车辆进行定位；根据定位结果生成充电路径，以使所述可移动充电终端按照所述充电路径从充电仓移动至所述待充电车辆处进行充电；在接收到所述待充电车辆发送的充电完成指令时，基于所述充电路径生成归仓路径，以使所述可移动充电终端按照所述归仓路径从所述待充电车辆处移动至所述充电仓。由于本发明可根据待充电车辆发送的充电需求指令确定充电路径，并控制可移动充电终端按照该充电路径移动至待充电车辆处进行充电，在充电完成时可接收到待充电车辆发送的充电完成指令，基于充电路径生成归仓路径，以使可移动充电终端按照该归仓路径从待充电车辆处移动至充电仓中。相比于现有的在固定的无线充电车位进行充电，未及时开走导致资源浪费，本发明可通过可移动充电终端行驶至待充电车辆处进行充电，在充满时自动驶离，进而无需用户及时开走，减少了资源浪费。

技术特征：

1.一种车辆无线充电方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，所述方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的车辆无线充电方法，其特征在于，所述根据定位结果生成充电路径，以使所述可移动充电终端按照所述充电路径从充电仓移动至所述待充电车辆处进行充电的步骤，包括：

3.如权利要求2所述的车辆无线充电方法，其特征在于，所述基于所述充电需求指令确定所述待充电车辆的预计充电电量的步骤，包括：

4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆无线充电方法，其特征在于，所述在接收到待充电车辆发送的充电需求指令时，基于所述充电需求指令对所述待充电车辆进行定位的步骤之前，还包括：

5.如权利要求4所述的车辆无线充电方法，其特征在于，所述基于所述起点网格、所述终点网格以及所述障碍网格生成充电路径的步骤，包括：

6.如权利要求4所述的车辆无线充电方法，其特征在于，所述根据划分结果和所述停车场的停放信息确定障碍网格的步骤，包括：

7.一种车辆无线充电方法，其特征在于，所述方法应用于可移动充电终端，所述方法包括以下步骤：

8.如权利要求7所述的车辆无线充电方法，其特征在于，在接收到服务器发送的充电路径时，按照所述充电路径从充电仓移动至待充电车辆处进行充电的步骤之后，还包括：

9.一种车辆无线充电系统，其特征在于，所述车辆无线充电系统包括服务器和可移动充电终端；

10.如权利要求9所述的车辆无线充电系统，其特征在于，所述服务器，还用于基于所述充电需求指令确定所述待充电车辆的预计充电电量；

技术总结本发明涉及无线充电技术领域，公开了一种车辆无线充电方法及系统，该方法包括：在接收到待充电车辆发送的充电需求指令时，基于充电需求指令对待充电车辆进行定位；根据定位结果生成充电路径，以使可移动充电终端按照充电路径从充电仓移动至待充电车辆处进行充电；在接收到待充电车辆发送的充电完成指令时，基于充电路径生成归仓路径，以使可移动充电终端按照归仓路径从待充电车辆处移动至充电仓。相比于现有的在固定的无线充电车位进行充电，未及时开走导致资源浪费，本发明可通过可移动充电终端行驶至待充电车辆处进行充电，在充满时自动驶离，进而无需用户及时开走，减少了资源浪费。技术研发人员：陈铭,马璐瑶,王若禹,官圣垚,王衍旭,陈玉豪,叶佳怡受保护的技术使用者：湖北文理学院技术研发日：技术公布日：2024/7/15