混合动力车辆的能量回收方法、装置、设备、介质及产品与流程

本发明涉及混合动力车辆能量管理，尤其涉及一种混合动力车辆的能量回收方法、装置、设备、介质及产品。

背景技术：

1、混合动力车辆结合了内燃机和电动机的优点，利用电动机在特定情况下辅助或替代内燃机，从而优化能源消耗和动力输出。混合动力中的能量回收主要是将车辆在常规行驶过程中通常会损失的能量，转换为电能并储存于电池中以便再次利用。这种转换有效地优化了能源的使用效率，减少了燃油消耗，并显著降低了排放量。能量回收技术通过减少对外部能源(如汽油或柴油)的依赖，提高了能源的利用率。这不仅延长了混合动力车的行驶里程，而且还降低了能源消耗和运营成本。此外，通过减轻内燃机的负担，能量回收还有助于延长发动机及其相关部件的使用寿命，从而降低了车辆的长期维护费用。

2、在混合动力车辆的能量管理中，主要通过两种方式实现：制动回收和滑行回收。其中，制动回收主要在驾驶员进行制动操作时启用。当驾驶员踩下刹车踏板，传统的摩擦刹车与能量回收系统协同工作。在这一过程中，电动机的角色转变为发电机，利用车辆的动能产生电力。具体来说，电动机通过产生与车辆运动方向相反的扭矩(反向扭矩)，有效地减速车辆。这种反向扭矩不仅帮助减缓车速，还将车辆的动能转换为电能，随后这些电能被送往电池储存起来。另一种是滑行回收技术，在车辆减速但未进行明确的制动操作时进行，如驾驶员松开油门踏板时。在这种情况下，电动机同样切换到发电机模式，自动开始回收能量。这种能量回收方式适用于城市驾驶中频繁的停-起操作，有效提升能量利用率并减少能源消耗。在进行能量回收时，通常依赖于静态的能量回收设置，即现有回收策略往往预设固定参数(在车辆出厂时设置)。

3、然而，传统的能量回收通常只在特定的驾驶条件(如制动或滑行)下启用，这限制了能量回收的应用场景，且未能充分考虑驾驶员的驾驶意图，使得在某些情况下可能无法充分利用所有潜在的能量回收机会，造成能量回收效率低。在此基础上，由于现有回收策略往往预设固定参数。这使得现有的回收策略缺乏对复杂驾驶条件的适应性，即未能根据车辆的实时状态和外部环境动态调整其能量回收策略，进一步加剧了能量回收效率低的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种混合动力车辆的能量回收方法、装置、设备、介质及产品，用以解决目前混合动力车辆的能量回收效率低的技术问题。

2、本发明实施例第一方面提供一种混合动力车辆的能量回收方法，包括：

3、根据驾驶员的驾驶意图和车辆的能源状态，获取车辆的基础能量模式，并监测所述车辆的运行状态和能量回收按键的状态；其中，所述基础能量模式为纯电模式、混合动力模式或发动机模式中的一种；

4、若所述车辆的基础能量模式为混合动力模式，则在确认所述车辆的运行状态为滑行状态，且所述能量回收按键处于未触发状态时，获取所述车辆的行驶环境信息，并根据所述行驶环境信息，更新所述车辆的能量模式，以获取所述车辆的更新能量模式；

5、在确认所述车辆的更新能量模式为纯电模式后，获取所述车辆的行驶状态信息，并根据所述行驶状态信息和所述行驶环境信息，获取与所述更新能量模式匹配的能量回收扭矩，并通过执行包含所述能量回收扭矩的能量回收策略，完成能量回收。

6、可选的，如上所述的方法，所述方法还包括：

7、若所述车辆的基础能量模式为纯电模式，则根据所述行驶状态信息和所述行驶环境信息，获取与所述基础能量模式匹配的能量回收扭矩，并通过执行包含所述能量回收扭矩的能量回收策略，完成能量回收；

8、或者，

9、若所述车辆的基础能量模式为发动机模式，则将所述车辆的能量状态发送至远程终端。

10、可选的，如上所述的方法，所述方法还包括：

11、若所述车辆的基础能量模式为混合动力模式，则在确认所述车辆的运行状态为滑行状态，且所述能量回收按键处于触发状态时，将所述车辆的基础能量模式设置为纯电模式；

12、若所述车辆的基础能量模式为纯电模式，则根据所述行驶状态信息和所述行驶环境信息，获取与所述基础能量模式匹配的能量回收扭矩，并通过执行包含所述能量回收扭矩的能量回收策略，完成能量回收。

13、可选的，如上所述的方法，所述行驶状态信息包括当前的能量模式、车速、加速度或车辆载重中的至少一种；所述行驶环境信息包括道路坡度；

14、则若所述车辆的基础能量模式为纯电模式，则根据所述行驶状态信息和所述行驶环境信息，获取与所述基础能量模式匹配的能量回收扭矩，包括：

15、基于所述车辆的基础能量模式为纯电模式，根据车速、加速度、车辆载重和道路坡度，查询获取与所述基础能量模式匹配的第一基础能量回收扭矩；

16、根据所述道路坡度和所述车辆载重，查询获取相应的第一修正系数；

17、根据所述第一基础能量回收扭矩和所述第一修正系数，确定与所述基础能量模式匹配的能量回收扭矩。

18、可选的，如上所述的方法，所述获取所述车辆的行驶状态信息，并根据所述行驶状态信息和所述行驶环境信息，获取与所述更新能量模式匹配的能量回收扭矩，并通过执行包含所述能量回收扭矩的能量回收策略，完成能量回收，包括：

19、基于所述车辆的更新能量模式为纯电模式，根据所述车速、所述加速度、所述车辆载重和所述道路坡度，查询获取与所述更新能量模式匹配的第二基础能量回收扭矩；

20、根据所述道路坡度和所述车辆载重，查询获取相应的第二修正系数；

21、根据所述第二基础能量回收扭矩和所述第二修正系数，确定与所述更新能量模式匹配的能量回收扭矩；

22、获取所述车辆的当前档位，并发送包含能量回收扭矩和停止车辆发动机运行，以及维持当前档位的控制指令，并控制所述车辆发动机停止运行，并维持当前档位，以及根据所述能量回收扭矩完成能量回收。

23、可选的，如上所述的方法，所述根据所述行驶环境信息，更新所述车辆的能量模式，以获取所述车辆的更新能量模式，包括：

24、根据所述道路坡度，在确认所述车辆处于下坡环境后，更新所述车辆的能量模式为纯电模式，以获取所述车辆的更新能量模式为纯电模式；

25、或者，

26、根据所述道路坡度，在确认所述车辆处于上坡环境或平缓环境后，维持所述车辆的能量模式为混合动力模式，以获取所述车辆的更新能量模式为混合动力模式。

27、可选的，如上所述的方法，所述方法还包括：

28、在确认所述车辆的更新能量模式为混合动力模式后，若所述车辆处于上坡环境，则维持所述车辆的当前档位，并设置所述能量回收扭矩为零；

29、或者，

30、在确认所述车辆的更新能量模式为混合动力模式后，若所述车辆处于平缓环境，则调整所述车辆的当前档位为空挡，并设置所述能量回收扭矩为零。

31、可选的，如上所述的方法，所述监测所述车辆的运行状态，包括：

32、监测所述车辆的油门踏板开度和刹车踏板开度；

33、若所述车辆的油门踏板开度和刹车踏板开度均为零，则确认所述车辆的运行状态为滑行状态；

34、或者，

35、若所述车辆的油门踏板开度为零，且刹车踏板开度不为零时，则确认所述车辆的运行状态为制动状态。

36、可选的，如上所述的方法，所述方法还包括：

37、在确认所述车辆的运行状态为制动状态后，根据所述车辆的能量回收制动系统，获取所述能量回收扭矩，以及执行包含所述能量回收扭矩的能量回收策略。

38、可选的，如上所述的方法，所述驾驶员的驾驶意图包括油门踏板开度、刹车踏板开度或能量回收按键的状态中的至少一种；所述车辆的能源状态包括电池电量、电机温度或电机控制器的限制功率中的至少一种；

39、则所述根据驾驶员的驾驶意图和车辆的能源状态，获取车辆的基础能量模式，包括：

40、获取所述油门踏板开度、所述刹车踏板开度或所述能量回收按键的状态中的至少一种，以及获取所述电池电量、所述电机温度或所述电机控制器的限制功率中的至少一种；

41、根据所述油门踏板开度、所述刹车踏板开度或所述能量回收按键的状态中的至少一种，以及根据所述电池电量、所述电机温度或所述电机控制器的限制功率中的至少一种，采用已训练的聚类算法，获取所述车辆的能量模式。

42、本发明实施例第二方面提供一种能量回收装置，包括：

43、能量模式获取模块，用于根据驾驶员的驾驶意图和车辆的能源状态，获取车辆的基础能量模式，并监测所述车辆的运行状态和能量回收按键的状态；其中，所述基础能量模式为纯电模式、混合动力模式或发动机模式中的一种；

44、能量模式更新模块，用于若所述车辆的基础能量模式为混合动力模式，则在确认所述车辆的运行状态为滑行状态，且所述能量回收按键处于未触发状态时，获取所述车辆的行驶环境信息，并根据所述行驶环境信息，更新所述车辆的能量模式，以获取所述车辆的更新能量模式；

45、回收扭矩获取模块，用于在确认所述车辆的更新能量模式为纯电模式后，获取所述车辆的行驶状态信息，并根据所述行驶状态信息和所述行驶环境信息，获取与所述更新能量模式匹配的能量回收扭矩，并通过执行包含所述能量回收扭矩的能量回收策略，完成能量回收。

46、本发明实施例第三方面提供一种车辆，包括：存储器和处理器；

47、所述存储器存储计算机执行指令；

48、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现第一方面任一项所述的能量回收方法。

49、本发明实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面任一项所述的能量回收方法。

50、本发明实施例第五方面提供一种计算机产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述的能量回收方法。

51、本发明提供的一种混合动力车辆的能量回收方法、装置、设备、介质及产品，本技术通过根据驾驶员的驾驶意图和车辆的能源状态来确定车辆的基础能量模式，增强了能量回收的适应性。根据实时驾驶需求和能源状况，车辆能够在纯电模式、混合动力模式和发动机模式之间灵活切换，优化能源消耗和性能输出。在混合动力模式下，通过确认车辆处于滑行状态，并在能量回收按键未被激活的情况下，根据行驶环境信息来调整能量模式。这样的调整策略提升了能量利用效率，确保能量在不同模式间的灵活转换，提高了行驶的经济性。当车辆更新为纯电模式后，通过行驶状态信息和环境条件，计算能量回收扭矩，同时也保持车辆的性能和响应性。总体而言，这种方法增强了混合动力车辆在不同驾驶环境下的适应能力和能效表现，同时提升了驾驶体验和车辆的经济性，确保了环境友好型的行驶方式。