具备快速反应功能的浮力控制装置的制作方法

本发明涉及一种具备快速反应功能的浮力控制装置。

背景技术：

1、现有的滑翔机在下潜或上浮过程中，均采用油泵缓慢地抽取吸回或者加压泵出液压油的方式来改变油囊的体积，从而根据上浮或下潜的需要达到调节浮力的目的，但是由于油泵的工作效率缓慢，泵油或者吸油的工作持续时间长，这也导致了出现加速度干扰的时间或者行程较长(出现持续加速度会对探头检测造成严重干扰，例如测水压时，持续的加速度会对探头施加压力，导致数据失真)，由于加速度力的干扰，导致了现有滑翔机在采集数据时，需要排除存在干扰/无效数据的时间段和行程段占比较大。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种具备快速反应功能的浮力控制装置，解决上述现有技术问题中的一个或多个。

2、根据本发明的一个方面，提供了一种具备快速反应功能的浮力控制装置，其包括：可形变油囊、密封活塞缸、电控阀体、电动伸缩杆以及控制系统；

3、其中，可形变油囊内灌装有液压油，用于安装在水下滑翔机；

4、电控阀体设置在可形变油囊和密封活塞缸之间，可形变油囊和密封活塞缸通过电控阀体贯通或截止；

5、电动伸缩杆设置在密封活塞缸内部，电控阀体和电动伸缩杆均与控制系统电控连接；

6、初始状态时，电动伸缩杆处于回缩状态，密封活塞缸内部压强小于外界大气压，当水下滑翔机需要下潜时，控制系统指令电控阀体打开直至达到预设下潜状态后关闭电控阀体，然后控制系统指令电动伸缩杆处于伸出状态，以增大密封活塞缸内部压强。

7、本发明工作过程：将本发明安装在水下滑翔机的尾部，且本发明的可形变油囊与外界相通，这样可形变油囊的体积变化可以看做为水下滑翔机的等效体积变化；在初始状态时，电动伸缩杆默认是处于回缩状态的，使得密封活塞缸内部压强小于外界大气压，当水下滑翔机需要下潜时，控制系统指令电控阀体打开，那么在外界大气压与密封活塞缸内部压强的压强差的作用下，大气压快速地将可形变油囊内的液压油压回至密封活塞缸内部内，使得可形变油囊的体积快速变小，从而增大了整个水下滑翔机的等效密度，相对于现有技术中，采用油泵持续地泵油的方式，本发明能够快速地达到动平衡，增加了有效测量时长和行程。直至达到预设下潜状态后(下沉加速度为零时)，控制系统关闭电控阀体，然后控制系统指令电动伸缩杆处于伸出状态，以增大密封活塞缸内部压强待用，当水下滑翔机需要上浮时，控制系统打开电控阀体，密封活塞缸内部压强远大于外界水压的压强，使得液压油被快速地从密封活塞缸内部喷出至可形变油囊内，从而减小了整个水下滑翔机的等效密度，快速地为水下滑翔机提供上浮的浮力，相比于现有技术中采用的通过油泵缓慢的泵油，本发明缩短了加速度作用的时间和行程，增加了有效测量数据的时长和行程。

8、在一些实施方式中，电动伸缩杆的第一端固定连接在密封活塞缸靠近可形变油囊的一侧上，电动伸缩杆的第二端上设置有与密封活塞缸内壁密闭贴合的密封环。

9、在一些实施方式中，还包括端盖体，可形变油囊通过密封垫圈和锁紧连接件密闭地设置在端盖体的一侧上，密封活塞缸通过密封结构密闭地设置在端盖体的另一侧上。

10、在一些实施方式中，端盖体开设有开孔，电控阀体密闭地安装在开孔上，即可形变油囊和密封活塞缸通过电控阀体贯通或截止。

11、在一些实施方式中，还包括保护框架，保护框架镂空地罩盖在可形变油囊的外轮廓上。

技术特征：

1.具备快速反应功能的浮力控制装置，其特征在于，包括：可形变油囊、密封活塞缸、电控阀体、电动伸缩杆以及控制系统；

2.根据权利要求1所述的具备快速反应功能的浮力控制装置，其特征在于，所述电动伸缩杆的第一端固定连接在所述密封活塞缸靠近所述可形变油囊的一侧上，所述电动伸缩杆的第二端上设置有与所述密封活塞缸内壁密闭贴合的密封环。

3.根据权利要求1所述的具备快速反应功能的浮力控制装置，其特征在于，还包括端盖体，所述可形变油囊通过密封垫圈和锁紧连接件密闭地设置在所述端盖体的一侧上，所述密封活塞缸通过密封结构密闭地设置在所述端盖体的另一侧上。

4.根据权利要求3所述的具备快速反应功能的浮力控制装置，其特征在于，所述端盖体开设有开孔，所述电控阀体密闭地安装在所述开孔上，即所述可形变油囊和所述密封活塞缸通过所述电控阀体贯通或截止。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的具备快速反应功能的浮力控制装置，其特征在于，还包括保护框架，所述保护框架镂空地罩盖在所述可形变油囊的外轮廓上。

技术总结本发明公开了一种具备快速反应功能的浮力控制装置，包括可形变油囊、密封活塞缸、电控阀体、电动伸缩杆以及控制系统；其中，可形变油囊内灌装有液压油，用于安装在水下滑翔机；电控阀体设置在可形变油囊和密封活塞缸之间，可形变油囊和密封活塞缸通过电控阀体贯通或截止；电动伸缩杆设置在密封活塞缸内部，电控阀体和电动伸缩杆均与控制系统电控连接；初始状态时，电动伸缩杆处于回缩状态，密封活塞缸内部压强小于外界大气压，相比于现有技术中采用的通过油泵缓慢的泵油，本发明缩短了加速度作用的时间和行程。技术研发人员：樊江燕,尚晓东,谢晓辉,韩广辉,岑显荣,杨阳受保护的技术使用者：广州欧纳电子科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17