一种水下潜航器用可伸缩推进器及水下潜航器

本发明属于水下潜航器，具体涉及一种水下潜航器用可伸缩推进器及水下潜航器。

背景技术：

1、水下潜航器在深海作业时，推进系统对其快速性和机动性有重要影响。水下潜航器的推进系统包括主推进器和辅助推进器，主推进器通常安装在舱体艉部,在前进航行时提供主推力；辅助推进器通常安装在舱体两侧或底部，以在需要时提供额外的侧向或垂直推力，实现快速转向；对于一些小型潜航器，还会采用中部布置多主推的方式进行推进与机动。

2、多主推的布置可以有效提升潜航器的快速性，但对于中部布置的主推进器以及辅助推进器，在不使用时会破坏潜航器的流线外形，增大形状阻力，同时外部安装的推进器对潜航器在海底狭小地形的穿梭造成了困难。

3、基于以上问题，本申请提出一种水下潜航器用可伸缩推进器及水下潜航器，可伸缩推进器作为水下潜航器机动时的辅助推进器以及高速航行时的附加主推进器，在低速航行以及直航或者需要在海底狭小地形中穿梭时可回缩至舱体内，从而保证潜航器舱体外形的流畅性，减小形状阻力，极大提升续航能力，同时也保证了潜航器在海底狭小地形的穿梭能力。

技术实现思路

1、本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种水下潜航器用可伸缩推进器及水下潜航器。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种水下潜航器用可伸缩推进器，包括用来与水下潜航器舱体进行连接的支架；

4、所述支架上设置驱动机构，所述驱动机构上设置两个推进机构，所述驱动机构控制两个推进机构沿水下潜航器舱体径向方向进行同步伸缩；

5、所述推进机构上设置有一个水平螺旋桨、一个垂直螺旋桨，所述水平螺旋桨、垂直螺旋桨的中心轴线相垂直；所述水平螺旋桨的中心轴线与水下潜航器舱体的中心轴线平行。

6、优选的，所述推进机构包括用来安装水平螺旋桨、垂直螺旋桨的推进座；

7、两个推进座相背的一侧固定设置有侧盖舱门。

8、优选的，所述水平螺旋桨、垂直螺旋桨均为涵道螺旋桨。

9、优选的，所述支架包括框架，所述框架的两端固定设置用来与水下潜航器舱体内侧壁相连的舱体连接件。

10、优选的，所述驱动机构包括一根转动配合在框架上的双向丝杆以及两根滑动配合在框架上的导向轴，所述双向丝杆、导向轴相平行；

11、所述双向丝杆上具有两段螺纹旋向相反的丝杆段，两段丝杆段上各配合有一个滑块，所述滑块内部通过丝母与双向丝杆进行连接，所述滑块与导向轴进行滑动配合；

12、两个滑块与相应侧的推进机构之间设置有伸缩机构；

13、所述框架上设置有用来控制双向丝杆旋转的驱动组件；

14、所述驱动组件控制双向丝杆旋转时，两个滑块与伸缩机构配合实现两个推进机构的同步伸缩。

15、优选的，所述滑块与导向轴通过直线轴承进行滑动配合。

16、优选的，所述伸缩机构包括两根连杆，所述伸缩机构中两根连杆相背的一端与相应的滑块相铰接，所述伸缩机构中两根连杆相向的一端进行齿轮连接；

17、所述伸缩机构中两根连杆的齿轮端与相应的推进机构相铰接。

18、优选的，所述驱动机构包括相适配的驱动电机、减速机，所述减速机的输出轴与双向丝杆相连。

19、优选的，所述框架上设置主控舱，所述主控舱与驱动电机进行通信连接。

20、本发明还提供一种水下潜航器。

21、一种水下潜航器，包括水下潜航器舱体，所述水下潜航器舱体的艉部设置主推进器；

22、所述水下潜航器舱体内设置有水下潜航器用可伸缩推进器；

23、所述水下潜航器舱体上设置有与侧盖舱门相适配的舱门开口。

24、本发明的有益效果是：

25、本发明中的可伸缩推进器作为水下潜航器机动时的辅助推进器以及高速航行时的附加主推进器，在低速航行以及直航或者需要在海底狭小地形中穿梭时可回缩至舱体内，从而保证潜航器舱体外形的流畅性，减小形状阻力，极大提升续航能力，同时也保证了潜航器在海底狭小地形的穿梭能力。

技术特征：

1.一种水下潜航器用可伸缩推进器，其特征在于，包括用来与水下潜航器舱体进行连接的支架；

2.如权利要求1所述的一种水下潜航器用可伸缩推进器，其特征在于，所述推进机构包括用来安装水平螺旋桨、垂直螺旋桨的推进座；

3.如权利要求1所述的一种水下潜航器用可伸缩推进器，其特征在于，所述水平螺旋桨、垂直螺旋桨均为涵道螺旋桨。

4.如权利要求1所述的一种水下潜航器用可伸缩推进器，其特征在于，所述支架包括框架，所述框架的两端固定设置用来与水下潜航器舱体内侧壁相连的舱体连接件。

5.如权利要求4所述的一种水下潜航器用可伸缩推进器，其特征在于，所述驱动机构包括一根转动配合在框架上的双向丝杆以及两根滑动配合在框架上的导向轴，所述双向丝杆、导向轴相平行；

6.如权利要求5所述的一种水下潜航器用可伸缩推进器，其特征在于，所述滑块与导向轴通过直线轴承进行滑动配合。

7.如权利要求6所述的一种水下潜航器用可伸缩推进器，其特征在于，所述伸缩机构包括两根连杆，所述伸缩机构中两根连杆相背的一端与相应的滑块相铰接，所述伸缩机构中两根连杆相向的一端进行齿轮连接；

8.如权利要求6所述的一种水下潜航器用可伸缩推进器，其特征在于，所述驱动机构包括相适配的驱动电机、减速机，所述减速机的输出轴与双向丝杆相连。

9.如权利要求8所述的一种水下潜航器用可伸缩推进器，其特征在于，所述框架上设置主控舱，所述主控舱与驱动电机进行通信连接。

10.一种水下潜航器，包括水下潜航器舱体，所述水下潜航器舱体的艉部设置主推进器；其特征在于，

技术总结本发明公开了一种水下潜航器用可伸缩推进器及水下潜航器，属于水下潜航器技术领域，包括用来与水下潜航器舱体进行连接的支架；支架上设置驱动机构，驱动机构上设置两个推进机构，驱动机构控制两个推进机构沿水下潜航器舱体径向方向进行同步伸缩；推进机构上设置有一个水平螺旋桨、一个垂直螺旋桨，所述水平螺旋桨、垂直螺旋桨的中心轴线相垂直；所述水平螺旋桨的中心轴线与水下潜航器舱体的中心轴线平行。本发明中的可伸缩推进器作为水下潜航器机动时的辅助推进器以及高速航行时的附加主推进器，可回缩至舱体内，从而保证潜航器舱体外形的流畅性，减小形状阻力，保证了潜航器在海底狭小地形的穿梭能力。技术研发人员：张栋,张祺戈,史正国,陈云赛,刘增凯,姜清华受保护的技术使用者：青岛哈尔滨工程大学创新发展中心技术研发日：技术公布日：2024/6/11