链条仿生桨叶的制作方法

本技术属于桨叶驱动，具体涉及一种链条仿生桨叶。

背景技术：

1、桨叶是在动力作用下推动水体运行从而推动船体运行的物件，它既可是长方形或圆角矩形等具有一定形状的硬性板块状物件，也可是如兜、浅底袋相似等柔性物件；桨叶如圆角矩形硬性板块，桨叶横向位于中心线设一条孔洞(或设一条管或多个环在桨叶上)，以便可伸缩杆穿过并控制桨叶；桨叶一面横向中心线附近设有链接点并在与中心线相垂直相等分线上。

2、cn102616360中公开了一种变轨式桨叶双链装置，设主动轮轴和从动轮轴，主动轮轴、从动轮轴各设两个轮；两条环形传动带安套在由主动轮至从动轮上，以一可伸缩杆和两支撑杆将桨叶安设在两条环形传动带之间，在主动轮和从动轮之间上部或下部传动带为变距运行；所述的可伸缩杆两端固定在两条环形传动带上，可伸缩杆安设在位于桨叶中心线孔洞中；桨叶可围绕可伸缩杆转动；所述的两支撑杆为等长支撑杆；两等长支撑杆一端链接在桨叶链接点上，另一端各链接在两条环形传动带上。上述结构比较复杂，安装麻烦。

技术实现思路

1、针对上述背景技术介绍中存在的问题，本实用新型的目的在于提供了一种结构简单、安装简便、原理简单合理的链条仿生桨叶。

2、本实用新型采用的技术方案是：

3、链条仿生桨叶，包括链条、桨叶，所述桨叶沿链条的中线成排设置，所述链条的外链板上安装有若干个用于驱动桨叶的驱动附件，所述驱动附件是沿链条的移动方向的上下间隔设置，依次设置的所述驱动附件驱动桨叶作波形运动。

4、进一步，安装有驱动附件的外链板向上或向下延伸设置有延伸部，所述延伸部通过驱动轴与驱动附件连接。

5、进一步，所述驱动附件是一驱动轮结构，所述驱动轮结构靠近链条中线的面是驱动面。

6、进一步，所述桨叶包括头部滚轮，所述头部滚轮的一侧设置有长条扁形桨面。

7、进一步，所述头部滚轮靠近链条设置，并由驱动附件来回拨动。

8、进一步，上、下设置的驱动附件的驱动面之间的间距大小小于头部滚轮的直径大小。

9、进一步，所述链条还包括内链板、销轴、滚子及套筒，两块内链板通过套筒连接在一起，两块内链板分别位于套筒的两端，所述滚子套设在套筒外，且滚子位于两块内链板之间，所述外链板安装于内链板的外侧用以连接径向相邻的内链板，所述销轴贯穿套筒，销轴的两端分别各自连接有所述外链板。

10、进一步，所述链条的端部设置有连接链板，两连接链板安装于内链板外侧，两连接链板之间通过连接销轴连接，两所述连接销轴的外端设置有弹性锁片。

11、进一步，所述链条绕设在链轮上，所述链轮与驱动其转动的电机连接。

12、进一步，所述链条和桨叶对称设置。

13、本实用新型与现有技术相比，其显著优点包括：结构简单、安装简便、原理简单合理。

技术特征：

1.链条仿生桨叶，包括链条、桨叶，所述桨叶沿链条的中线成排设置，其特征在于：所述链条的外链板上安装有若干个用于驱动桨叶的驱动附件，所述驱动附件是沿链条的移动方向的上下间隔设置，依次设置的所述驱动附件驱动桨叶作波形运动。

2.根据权利要求1所述的链条仿生桨叶，其特征在于：安装有驱动附件的外链板向上或向下延伸设置有延伸部，所述延伸部通过驱动轴与驱动附件连接。

3.根据权利要求2所述的链条仿生桨叶，其特征在于：所述驱动附件是一驱动轮结构，所述驱动轮结构靠近链条中线的面是驱动面。

4.根据权利要求1所述的链条仿生桨叶，其特征在于：所述桨叶包括头部滚轮，所述头部滚轮的一侧设置有长条扁形桨面。

5.根据权利要求4所述的链条仿生桨叶，其特征在于：所述头部滚轮靠近链条设置，并由驱动附件来回拨动。

6.根据权利要求5所述的链条仿生桨叶，其特征在于：上、下设置的驱动附件的驱动面之间的间距大小小于头部滚轮的直径大小。

7.根据权利要求1所述的链条仿生桨叶，其特征在于：所述链条还包括内链板、销轴、滚子及套筒，两块内链板通过套筒连接在一起，两块内链板分别位于套筒的两端，所述滚子套设在套筒外，且滚子位于两块内链板之间，所述外链板安装于内链板的外侧用以连接径向相邻的内链板，所述销轴贯穿套筒，销轴的两端分别各自连接有所述外链板。

8.根据权利要求7所述的链条仿生桨叶，其特征在于：所述链条的端部设置有连接链板，两连接链板安装于内链板外侧，两连接链板之间通过连接销轴连接，两所述连接销轴的外端设置有弹性锁片。

9.根据权利要求1所述的链条仿生桨叶，其特征在于：所述链条绕设在链轮上，所述链轮与驱动其转动的电机连接。

10.根据权利要求9所述的链条仿生桨叶，其特征在于：所述链条和桨叶对称设置。

技术总结链条仿生桨叶，包括链条、桨叶，所述桨叶沿链条的中线成排设置，所述链条的外链板上安装有若干个用于驱动桨叶的驱动附件，所述驱动附件是沿链条的移动方向的上下间隔设置，依次设置的所述驱动附件驱动桨叶作波形运动。本技术结构简单、安装简便、原理简单合理。技术研发人员：鲍晓萍,姚胜强,甘启强,姚国平,吴永忠,黄文斌,姚纪明,孙一凡受保护的技术使用者：杭州持正科技股份有限公司技术研发日：20231226技术公布日：2024/7/15