一种多角度行走的跨运车的制作方法

本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种多角度行走的跨运车。

背景技术：

1、随着时代的发展，集装箱运输总量大规模增长，使得对集装箱的吊运与转移需求也随之增长。目前对集装箱在作业范围内的转运，大多数采用跨运车进行转运。常规跨运车的车轮转向通过设置油缸，油缸的伸缩带动车轮进行一定角度的旋转。具体来说，常规跨运车车轮支架通过回转支撑与跨运车主体结构连接，车轮支架在距回转中心一定距离上焊有销轴，转向油缸的固定端固定在跨运车主结构上，油缸伸缩端连接车轮支架上的销轴。通过油缸的伸缩，车轮支架就会产生相应的角度变化，从而实现转弯的目的。

2、现有技术体现出了轮胎转向角度小、整体转弯响应时间长、车轮的转向角速度不可控、油缸受力大小不一导致车轮转向很难实现同步、整体转向结构占有空间大等一系列不足之处，如何实现一种高效同步且能多角度转向的跨运车方案，成为本行业急需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多角度行走的跨运车，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种多角度行走的跨运车，包括，提供跨运车整体结构支撑的主体结构；提供跨运车转向条件并维持的转向机构；用于安装跨运车车轮的多个车轮支架；车轮支架安装在主体结构下。转向机带动车轮支架产生以辅助机构为旋转轴的旋转运动，车轮支架通过旋转并停留在相对主体结构符合预设角度的位置时，其对应跨运车不同的行走模式。

4、进一步地，多个车轮支架同时与所述主体结构保持在0°或180°夹角位置时，跨运车处于直行行走模式；

5、多个车轮支架同时与主体结构保持在90°夹角位置时，跨运车处于横行行走模式；

6、多个车轮支架同时与主体结构保持在有相对夹角且夹角为0°、90°、180°、360°以外的角度位置时，跨运车处于蟹行行走模式。

7、进一步地，转向机构包括提供转向动力的转向马达和减速机，减速机传递转向马的旋转力至车轮支架使其产生旋转趋势。

8、进一步地，减速机输出轴下端套接设置有齿轮；车轮支架的上端平面上刚性设置有与齿轮啮合的带齿回转机构；齿轮传递减速机的旋转力至带齿回转机构使带齿回转机构产生旋转。

9、进一步地，带齿回转机构包括可发生相对转动的外环和内环，外环与所述车轮支架上端平面上刚性连接；所述内环与所述主体结构刚性连接。

10、进一步地，辅助机构包括：用来收集车轮支架转动角度数据的角度传感器；套接设置在角度传感器下方对角度传感器起到缓冲保护作用的弹簧联轴器；用于安装弹簧联轴器的联轴器座；联轴器座下方设置有双轴承座；一端套接在双轴承座内的联轴器过渡轴；设置在联轴器过渡轴下方的双节联轴器；一端与双节联轴器连接，另一端插接在带齿回转机构上的车轮角度传感器轴。

11、进一步地，主体结构底端面上设有第一限位结构；车轮支架上端平面上设置有与第一限位结构耦合的第二限位结构；第一限位结构和第二限位结构耦合时，对车轮支架进行旋转限定。

12、进一步地，角度传感器安装在主体结构上，车轮支架的转动角度传递至角度传感器。

13、更进一步地，转向机构至少为一个；转向机构对多个车轮支架同步进行转向传导，使得多个车轮支架进行同步转向并保持相同转向角度。

14、更进一步地，还包括至少一个动力单元，动力单元提供跨运车行走所需动力。

15、更进一步地，还包括智能控制系统，智能控制系统收集并存储所述角度传感器数据。

16、本实用新型的技术效果和优点：

17、(1)本实用新型采用齿轮带动车轮支架旋转，可以实现车轮支架360°旋转不受限制，获得更大的转向角度，从而适应多种复杂工况。

18、(2)本实用新型采用马达和减速机的配合使用，使得转向过程中相比油缸转向模式具备更高效率的作业流程，从而提高整体集装箱转运作业效率。

19、(3)本实用新型采用统一的转向装置，转向动力可控，使得车轮的转向角速度可控且同步，能有效减少车轮磨损，减少跨运车动力损耗，节约资源。

技术特征：

1.一种多角度行走的跨运车，包括，提供所述跨运车整体结构支撑的主体结构(10)；提供所述跨运车转向条件并维持的转向机构(20)；用于安装所述跨运车车轮的多个车轮支架(30)；所述车轮支架(30)安装在所述主体结构(10)下部，其特征在于：所述转向机构(20)带动所述车轮支架(30)产生以辅助机构(40)为旋转轴的旋转运动，所述车轮支架(30)通过旋转并停留在相对所述主体结构(10)符合预设角度的位置时，其对应所述跨运车不同的行走模式。

2.根据权利要求1所述的一种多角度行走的跨运车，其特征在于：多个所述车轮支架(30)同时与所述主体结构(10)保持在0°或180°夹角位置时，所述跨运车处于直行行走模式；

3.根据权利要求1所述的一种多角度行走的跨运车，其特征在于：所述转向机构(20)包括提供转向动力的转向马达(201)和减速机(202)，所述减速机(202)传递所述转向马达(201)的旋转力至所述车轮支架(30)使其产生旋转趋势。

4.根据权利要求3所述的一种多角度行走的跨运车，其特征在于：所述减速机(202)输出轴下端套接设置有齿轮(51)；所述车轮支架(30)的上端平面上刚性设置有与所述齿轮(51)啮合的带齿回转机构(52)；所述齿轮(51)传递所述减速机(202)的旋转力至所述带齿回转机构(52)使所述带齿回转机构(52)产生旋转。

5.根据权利要求4所述的一种多角度行走的跨运车，其特征在于：所述带齿回转机构(52)包括可发生相对转动的外环和内环，所述外环与所述车轮支架(30)上端平面上刚性连接；所述内环与所述主体结构(10)刚性连接。

6.根据权利要求4所述的一种多角度行走的跨运车，其特征在于：所述辅助机构(40)包括：用来收集所述车轮支架(30)转动角度数据的角度传感器(41)；套接设置在所述角度传感器下方对所述角度传感器(41)起到缓冲保护作用的弹簧联轴器(42)；用于安装所述弹簧联轴器(42)的联轴器座(43)；所述联轴器座(43)下方设置有双轴承座(44)；一端套接在所述双轴承座(44)内的联轴器过渡轴(45)；设置在所述联轴器过渡轴(45)下方的双节联轴器(46)；一端与所述双节联轴器(46)连接，另一端插接在所述带齿回转机构(52)上的车轮角度传感器轴(47)。

7.根据权利要求1所述的一种多角度行走的跨运车，其特征在于：所述主体结构(10)底端面上设有第一限位结构(80)；所述车轮支架(30)上端平面上设置有与所述第一限位结构耦合的第二限位结构(82)；所述第一限位结构(80)和所述第二限位结构(82)耦合时，对所述车轮支架(30)进行旋转限定。

8.根据权利要求6所述的一种多角度行走的跨运车，其特征在于：所述角度传感器(41)安装在所述主体结构(10)上，所述车轮支架(30)的转动角度通过辅助机构(40)传递至所述角度传感器(41)。

9.根据权利要求1所述的一种多角度行走的跨运车，其特征在于：所述转向机构(20)至少为一个；所述转向机构(20)对多个所述车轮支架(30)同步进行转向传导，使得多个所述车轮支架(30)进行同步转向并保持相同转向角度。

10.根据权利要求6所述的一种多角度行走的跨运车，其特征在于：还包括智能控制系统，所述智能控制系统收集并存储所述角度传感器(41)数据。

技术总结本技术提供一种多角度行走的跨运车，包括，提供跨运车整体结构支撑的主体结构；提供跨运车转向条件并维持的转向机构；用于安装跨运车车轮的多个车轮支架；车轮支架通过带齿回转机构安装在主体结构上，转向机构带动车轮支架产生以辅助机构为旋转轴的旋转运动，车轮支架通过旋转并停留在相对主体结构符合预设角度的位置时，其对应所述跨运车不同的行走模式。本技术采用马达和减速机的配合使用，使得转向过程中相比油缸转向模式具备更高效率的作业流程，从而提高整体集装箱转运作业效率。采用统一的转向装置，转向动力可控，使得车轮的转向角速度可控且同步，能有效减少车轮磨损，减少跨运车动力损耗，节约资源。技术研发人员：冯高,姜育培,朱爱强受保护的技术使用者：湖南盛势通科技有限公司技术研发日：20231017技术公布日：2024/6/20