悬架转向系统及车辆的制作方法

本公开涉及车辆悬架与转向，具体地，涉及一种悬架转向系统及车辆。

背景技术：

1、转向系统通常是由液压转向器连接在方向盘和转向桥之间，助力驾驶员的转向操作，其中的全液压转向器通过液压对转向桥里的转向油缸进行驱动。悬架系统则是设置在车体和车架之间，用于传递车轮和车架的力和力矩，缓和车轮形式所产生的的冲击，衰减承载系统的振动。

2、相关技术中，为了降低液压系统的复杂度，车辆的转向系统和悬架系统通过同一全液压转向器提供动力油液，实现液压油源的共用；但是，该系统通过采用单电机加一个单向液压泵的驱动组合，以及采用单电磁阀控制两个车轮的同时转向，因此对于四轮驱动的车辆，该系统不能控制和调节四轮自由转向，影响车辆行驶的稳定性和安全性。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种悬架转向系统及车辆，该悬架转向系统既能够将单个车轮的悬架和转向单独调节也能够将单个车轮的悬架和转向同步调节，以至少部分解决相关技术中的问题。

2、为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种悬架转向系统，用于车辆，包括：与所述车辆的车轮一一对应的悬架转向子系统，每个所述悬架转向子系统包括：电机泵、电磁阀集成模块、液压转向子系统和液压悬架子系统；所述电机泵通过所述电磁阀集成模块可通断地与所述液压转向子系统和所述液压悬架子系统连接，以便所述电机泵将液压油通过所述电磁阀集成模块输送至所述液压转向子系统以调整车轮的转向，输送至所述液压悬架子系统以调整车轮的悬架状态。

3、可选地，所述电机泵构造为双向电机泵。

4、可选地，所述电磁阀集成模块包括液压块和电磁阀，所述液压块包括与所述电机泵连接的进口、与所述液压转向子系统连通的出口一以及与所述液压悬架子系统连通的出口二，所述电磁阀分别设置在所述进口与所述出口一之间以及所述进口与所述出口二之间，以便通过电磁阀的通断来控制所述液压油进入所述液压转向子系统和所述液压悬架子系统的液压油量。

5、可选地，所述液压块包括阀体，所述进口、所述出口一和所述出口二分别设置于所述阀体，所述进口包括第一进口和第二进口，所述出口一包括第一出口和第二出口，所述出口二包括第三出口和第四出口，所述阀体还包括第一流道、第二流道、第三流道和第四流道，所述第一流道用于连接所述第一进口和所述第一出口，所述第二流道用于连接所述第二进口和所述第二出口，所述第三流道用于连接其中，两个所述第一流道中的一者与两个所述第二流道中的一者连通，两个所述第一流道中的另一者与两个所述第二流道中的另一者连通，所述第一流道用于连通所述进口与所述第一出口，所述第二流道用于连通所述进口与所述第二出口。

6、可选地，所述电磁阀包括换向阀以及多个两位两通电磁阀，所述阀体上设有用于安装所述换向阀的第一安装口以及用于安装多个所述两位两通电磁阀的第二安装口，所述第二安装口分别设置于所述第一流道、第二流道、第三流道和第四流道，所述第一安装口设置于所述第三流道和所述第四流道且位于对应所述第三流道和所述第四流道上的第二安装口的下游，以便通过多个所述两位两通电磁阀控制所述第一流道、所述第二流道、所述第三流道和所述第四流道的通断，以及通过换向阀控制由所述电机泵驱动的液压油流入液压转向子系统的流向。

7、可选地，所述液压转向子系统包括转向液压缸，所述转向液压缸的转向进油腔和转向出油腔分别与所述阀块的所述第一出口和所述第二出口连接；和/或所述液压悬架子系统包括减振器，所述减振器的悬架进油腔和悬架出油腔分别与所述阀块的所述第三出口和所述第四出口连接。

8、可选地，所述液压转向子系统还包括两个转向节流阀，其中一个所述转向节流阀设置在所述转向进油腔和所述第一出口之间，另一个所述转向节流阀设置在所述转向出油腔和所述第二出口之间；和/或所述液压悬架子系统还包括两个悬架节流阀，其中一个所述悬架节流阀设置于所述悬架进油腔和所述第三出口之间，另外一个所述悬架节流阀设置于所述悬架出油腔和所述第四出口之间。

9、可选地，所述电机泵包括壳体、齿轮泵以及可正反转的电机，所述壳体的一端开口且在所述壳体内设有用于容纳齿轮泵和所述电机的容纳腔，所述电磁阀集成模块与所述开口固定且密封连接。

10、可选地，所述电磁阀集成模块的阀体上设有第一安装部，所述电机泵的壳体上设有与所述第一安装部配合的第一配合部，紧固件分别穿过所述第一安装部和所述第一配合部将所述阀体与所述电机泵的壳体固定连接；和/或所述阀体上还设有用于与车辆的底盘配合安装的第二安装部，所述第二安装部内设有减震垫。

11、可选地，还包括控制器，所述控制器分别与所述电机泵、所述电磁阀集成模块、所述液压转向子系统和所述液压悬架子系统块信号连接。

12、本公开第二方面提供一种车辆，包括上述的悬架转向系统。

13、通过上述技术方案，通过在车辆的每个车轮设置悬架转向子系统，悬架转向子系统通过电机泵将液压油通过电磁阀集成模块分配至液压油液压转向子系统以调整车轮的转向，通过电磁阀集成模块分配至液压悬架子系统以调整车轮的悬架状态，从而提高车辆对地形的适应性。

14、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种悬架转向系统，用于车辆，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的悬架转向系统，其特征在于，所述电机泵构造为双向电机泵。

3.根据权利要求1所述的悬架转向系统，其特征在于，所述电磁阀集成模块包括阀块和电磁阀，所述阀块包括与所述电机泵连接的进口、与所述液压转向子系统连通的出口一以及与所述液压悬架子系统连通的出口二，所述电磁阀分别设置在所述进口与所述出口一之间以及所述进口与所述出口二之间，以便通过电磁阀的通断来控制液压油进入所述液压转向子系统和所述液压悬架子系统。

4.根据权利要求3所述的悬架转向系统，其特征在于，所述阀块包括阀体，所述进口、所述出口一和所述出口二分别设置于所述阀体，所述进口包括第一进口和第二进口，所述出口一包括第一出口和第二出口，所述出口二包括第三出口和第四出口，所述阀体还包括第一流道、第二流道、第三流道和第四流道，所述第一流道连接所述第一进口和所述第一出口，所述第二流道连接所述第二进口和所述第二出口，所述第三流道连接所述第一进口和所述第三出口，所述第四流道连接所述第二进口和所述第四出口。

5.根据权利要求4所述的悬架转向系统，其特征在于，所述电磁阀包括换向阀以及多个两位两通电磁阀，所述阀体上设有用于安装所述换向阀的第一安装口以及用于安装多个所述两位两通电磁阀的第二安装口，所述第二安装口分别设置于所述第一流道、第二流道、第三流道和第四流道，所述第一安装口设置于所述第三流道和所述第四流道且位于所述第二安装口的下游，以便通过多个所述两位两通电磁阀控制所述第一流道、第二流道、第三流道和第四流道的通断，以及通过所述换向阀控制由所述电机泵驱动的液压油流入液压转向子系统的流向。

6.根据权利要求4所述的悬架转向系统，其特征在于，所述液压转向子系统包括转向液压缸，所述转向液压缸的转向进油腔和转向出油腔分别与所述阀块的所述第一出口和所述第二出口连接；和/或

7.根据权利要求6所述的悬架转向系统，其特征在于，所述液压转向子系统还包括两个转向节流阀，其中一个所述转向节流阀设置在所述转向进油腔和所述第一出口之间，另一个所述转向节流阀设置在所述转向出油腔和所述第二出口之间；和/或

8.根据权利要求1所述的悬架转向系统，其特征在于，所述电机泵包括壳体、齿轮泵以及可正反转的电机，所述壳体的一端开口且在所述壳体内设有用于容纳齿轮泵和所述电机的容纳腔，所述电磁阀集成模块与所述开口固定且密封连接。

9.根据权利要求1所述的悬架转向系统，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的悬架转向系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述电机泵、所述电磁阀集成模块、所述液压转向子系统和所述液压悬架子系统信号连接。

11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-10中任意一项所述的悬架转向系统。

技术总结本公开涉及一种悬架转向系统及车辆，该悬架转向系统用于车辆，包括：与车辆的车轮一一对应的悬架转向子系统，每个悬架转向子系统包括：电机泵、电磁阀集成模块、液压转向子系统和液压悬架子系统；电机泵通过所述电磁阀集成模块可通断地与液压转向子系统和液压悬架子系统连接，以便电机泵将液压油通过电磁阀集成模块输送至液压转向子系统以调整车轮的转向，输送至液压悬架子系统以调整车轮的悬架状态。如此，悬架转向子系统通过电机泵将液压油通过电磁阀集成模块分配至液压油液压转向子系统以调整车轮的转向，通过电磁阀集成模块分配至液压悬架子系统以调整车轮的悬架状态，从而提高车辆对地形的适应性。技术研发人员：孙宪猛,廖银生,卢艺,张秀和,李家洪受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：20230926技术公布日：2024/6/20