电动拖车的制作方法

本申请涉及一种托运类车辆，具体涉及一种电动拖车及电助力拖车。

背景技术：

1、随着人们生活水平的不断提升，各种户外活动逐渐成为人们放松的首选，例如户外野餐或者露营等。一般在进行上述活动时，需要携带的东西较多，携带不便。为了满足上述需求，市场上的户外野餐拖车受到广泛欢迎。然而，户外游玩场地一般不同于城市道路的平滑，在拖车托运较重的东西时，推拉起来比较费力。

2、本部分提供了与本申请相关的背景信息，这些背景信息不一定是现有技术。

技术实现思路

1、本申请的一个目的是解决或至少减轻上述问题的一部分或者全部。本申请的目的在于提供一种能提供电能助力的电动拖车。

2、为了实现上述目标，本申请采用如下的技术方案：

3、一种电动拖车，包括：拖车主体，至少包括车架；把手装置，连接至拖车主体；行走组件，至少包括驱动轮；其中，车架设置为可折叠车架；电动拖车还包括：驱动马达，集成在驱动轮中，以驱动驱动轮转动；电源接入部，设置为接入电源，以为驱动马达供电；控制器，至少与驱动马达电连接，以控制驱动马达转动。

4、在一个实施例中，驱动马达的沿驱动轮径向的长度大于或等于100mm且小于或等于250mm。

5、在一个实施例中，车架处于折叠状态下电动拖车的体积与车架处于展开状态下电动拖车的体积比值大于或等于0.1且小于或等于0.6。

6、在一个实施例中，把手装置设置为相对于拖车主体可折叠。

7、在一个实施例中，还包括参数检测模块；

8、参数检测模块设置为检测电动拖车的拖车参数；

9、控制器被配置为根据拖车参数调整驱动马达的助力状态。

10、在一个实施例中，控制器被配置为根据拖车参数识别用户操作电动拖车的操作意图，并根据操作意图调整驱动马达的助力状态。

11、在一个实施例中，拖车参数包括驱动马达的工作参数，或者把手装置相对于拖车主体的状态参数，或者用户施加在把手装置上的力的大小和方向，或者用户的行走速度。

12、在一个实施例中，助力状态包括驱动马达的输出转矩或者驱动马达的输出转速。

13、一种电动拖车，包括：拖车主体，至少包括车架；把手装置，连接至拖车主体；行走组件，至少包括驱动轮；电动拖车还包括：驱动马达，集成在驱动轮中，以驱动驱动轮转动；电源接入部，设置为接入电源，以为驱动马达供电；控制器，至少与驱动马达电连接，以控制驱动马达转动；驱动马达的额定输出功率大于或等于100w且小于或等于800w。

14、在一个实施例中，电源接入部包括至少两个独立设置的电源接口。

15、在一个实施例中，至少两个独立设置的电源接口至少包括一个封闭式电池仓。

16、在一个实施例中，驱动马达的沿驱动轮径向的长度大于或等于100mm且小于或等于250mm。

17、在一个实施例中，车架处于折叠状态下电动拖车的体积与车架处于展开状态下电动拖车的体积比值大于或等于0.1且小于或等于0.6。

18、在一个实施例中，还包括参数检测模块；

19、参数检测模块设置为检测电动拖车的拖车参数；

20、控制器被配置为根据拖车参数调整驱动马达的助力状态。

21、在一个实施例中，控制器被配置为根据拖车参数识别用户操作电动拖车的操作意图，并根据操作意图调整驱动马达的助力状态。

22、在一个实施例中，拖车参数包括驱动马达的工作参数，或者把手装置相对于拖车主体的状态参数，或者用户施加在把手装置上的力的大小和方向，或者用户的行走速度。

23、在一个实施例中，助力状态包括驱动马达的输出转矩或者驱动马达的输出转速。

24、本申请的有益之处在于：电动拖车通过电池包来为驱动马达供电，驱动马达驱动行走组件运动，实现电动拖车的助力行走，可以减小用户所施加至电动拖车的力量，方便了用户的操作，使用内置轮毂驱动马达提高了传动效率，减少了部件数量。

技术特征：

1.一种电动拖车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电动拖车，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的电动拖车，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的电动拖车，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的电动拖车，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的电动拖车，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的电动拖车，其特征在于，

8.根据权利要求5所述的电动拖车，其特征在于，

9.一种电动拖车，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的电动拖车，其特征在于，

11.根据权利要求10所述的电动拖车，其特征在于，

12.根据权利要求9所述的电动拖车，其特征在于，

13.根据权利要求9所述的电动拖车，其特征在于，

14.根据权利要求9所述的电动拖车，其特征在于，

15.根据权利要求14所述的电动拖车，其特征在于，

16.根据权利要求14所述的电动拖车，其特征在于，

17.根据权利要求14所述的电动拖车，其特征在于，

技术总结本申请公开了一种电动拖车，包括行走组件，至少包括驱动轮；其中，车架设置为可折叠车架；电动拖车还包括：驱动马达，集成在驱动轮中，以驱动驱动轮转动。本申请的电动拖车减少了部件数量。技术研发人员：徐中全,孙晨伟,肖明贵,许彦卿,付祥青,王勇受保护的技术使用者：南京泉峰科技有限公司技术研发日：20231124技术公布日：2024/6/20