转向装置、转向系统和车辆的制作方法

本发明涉及汽车，特别涉及一种转向装置、转向系统和车辆。

背景技术：

1、传统汽车在调校转向系统时，往往很难兼顾舒适性与运动性，为使车辆兼顾转向舒适与动力驾驶，可以在方向盘与转向器之间增加一个可额外提供转角输入的转向机构。

2、相关技术中，常见的提供额外转角的转向机构装配困难、零部件加工复杂、占用空间过大，不便于布置。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明旨在提出一种转向装置，提升转向装置的转向性能，且占用空间小，便于布置。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种转向装置，包括：外壳；输出轴，所述输出轴可转动地设于所述外壳；齿轮传动机构，所述齿轮传动机构设于所述外壳内且与所述输出轴传动连接；第一驱动件，所述第一驱动件可转动地设于所述外壳且与所述齿轮传动机构传动连接，所述第一驱动件选择性地通过所述齿轮传动机构驱动所述输出轴转动；第二驱动件，所述第二驱动件设于所述外壳且与所述齿轮传动机构传动连接，所述第二驱动件选择性地通过所述齿轮传动机构驱动所述输出轴转动。

4、根据本发明的一些实施例，所述第一驱动件为手动输入轴，所述手动输入轴伸出所述外壳。

5、根据本发明的一些实施例，所述第二驱动件构造为电动驱动件。

6、根据本发明的一些实施例，所述齿轮传动机构包括：保持架、齿轮和齿圈，所述保持架与所述第一驱动件固定连接，所述齿轮可转动地安装于所述保持架且与所述齿圈啮合，所述齿圈与所述输出轴连接。

7、根据本发明的一些实施例，所述齿圈通过齿圈连接架与所述输出轴连接。

8、根据本发明的一些实施例，所述齿轮传动机构还包括：空心齿轮轴，所述空心齿轮轴套设于所述第一驱动件外侧且相对所述第一驱动件可转动，所述齿轮啮合在所述空心齿轮轴和所述齿圈之间，所述第二驱动件与所述空心齿轮轴传动连接以驱动所述空心齿轮轴转动。

9、根据本发明的一些实施例，所述齿轮为多个，多个所述齿轮沿所述保持架周向间隔开且围绕所述空心齿轮轴布置，所述空心齿轮轴与多个所述齿轮均啮合。

10、根据本发明的一些实施例，所述齿轮传动机构还包括：蜗轮和蜗杆，所述蜗轮和所述蜗杆啮合，所述第二驱动件与所述蜗杆传动连接，所述蜗轮通过蜗轮连接架与所述空心齿轮轴连接。

11、根据本发明的一些实施例，所述转向装置还包括：锁止机构，所述蜗杆的外侧套设有锁环，所述锁止机构通过与所述锁环配合以选择性地锁止或解锁所述蜗杆。

12、根据本发明的一些实施例，所述第一驱动件的中心轴线与所述输出轴的中心轴线共线。

13、相对于现有技术，本发明所述的转向装置具有以下优势：

14、通过第一驱动件和第二驱动件可分别选择性地通过齿轮传动机构驱动输出轴转动，可以实现三种动力输出方式，即：其一为由第一驱动件单独输入动力；其二为由第二驱动件单独输入动力；其三为由第一驱动件和第二驱动件同时输入动力，使得第一驱动件和第二驱动件可以分别或同时调整输出轴的转角，使转向装置可以根据实际情况提供合适的转角输出。同时，本发明的转向装置所占用的空间小，装配工艺简单，便于布置，并且零部件的成本低。

15、本发明的另一目的在于提出一种转向系统。

16、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

17、一种转向系统，包括上述的转向装置。

18、所述转向系统与上述的转向装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

19、本发明的再一个目的在于提出一种车辆。

20、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

21、一种车辆，包括上述的转向系统。

22、所述车辆与上述的转向系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种转向装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述第一驱动件(140)为手动输入轴，所述手动输入轴伸出所述外壳(110)。

3.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述第二驱动件(150)构造为电动驱动件。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的转向装置，其特征在于，所述齿轮传动机构包括：保持架(131)、齿轮(132)和齿圈(133)，所述保持架(131)与所述第一驱动件(140)固定连接，所述齿轮(132)可转动地安装于所述保持架(131)且与所述齿圈(133)啮合，所述齿圈(133)与所述输出轴(120)连接。

5.根据权利要求4所述的转向装置，其特征在于，所述齿圈(133)通过齿圈连接架(134)与所述输出轴(120)连接。

6.根据权利要求4所述的转向装置，其特征在于，所述齿轮传动机构还包括：空心齿轮轴(135)，所述空心齿轮轴(135)套设于所述第一驱动件(140)外侧且相对所述第一驱动件(140)可转动，所述齿轮(132)啮合在所述空心齿轮轴(135)和所述齿圈(133)之间，所述第二驱动件与所述空心齿轮轴(135)传动连接以驱动所述空心齿轮轴(135)转动。

7.根据权利要求6所述的转向装置，其特征在于，所述齿轮(132)为多个，多个所述齿轮(132)沿所述保持架(131)周向间隔开且围绕所述空心齿轮轴(135)布置，所述空心齿轮轴(135)与多个所述齿轮(132)均啮合。

8.根据权利要求6所述的转向装置，其特征在于，所述齿轮传动机构还包括：蜗轮(136)和蜗杆(137)，所述蜗轮(136)和所述蜗杆(137)啮合，所述第二驱动件与所述蜗杆(137)传动连接，所述蜗轮(136)通过蜗轮连接架(138)与所述空心齿轮轴(135)连接。

9.根据权利要求8所述的转向装置，其特征在于，还包括：锁止机构(160)，所述蜗杆(137)的外侧套设有锁环(1371)，所述锁止机构(160)通过与所述锁环(1371)配合以选择性地锁止或解锁所述蜗杆(137)。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的转向装置，其特征在于，所述第一驱动件(140)的中心轴线与所述输出轴(120)的中心轴线共线。

11.一种转向系统，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任一项所述的转向装置。

12.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求11所述的转向系统。

技术总结本发明提供了一种转向装置、转向系统和车辆，转向装置包括：外壳；输出轴，输出轴可转动地设于外壳；齿轮传动机构，齿轮传动机构设于外壳内且与输出轴传动连接；第一驱动件，第一驱动件可转动地设于外壳且与齿轮传动机构传动连接；第二驱动件，第二驱动件设于外壳且与齿轮传动机构传动连接。由此，通过第一驱动件和第二驱动件可分别选择性地通过齿轮传动机构驱动输出轴转动，可以实现三种动力输出方式，以使第一驱动件和第二驱动件可以分别或同时调整输出轴的转角，使得转向装置可以根据实际情况提供合适的转角输出，获得最佳转角输出。并且，本申请的转向装置结构简单，占用空间小，便于布置。技术研发人员：杨儒亚,张义飞,孙楷博,曹良振,马志公,李宁,闫世伟,曹久禄,谢涛,褚玉林受保护的技术使用者：江苏智驭汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23