一种便于检修的机载行走机构的制作方法

本技术涉及行走机构，具体为一种便于检修的机载行走机构。

背景技术：

1、机器人或者机械设备往往需要行走机构进行行走或者移动。行走机构可以分为履带式或者轮式。

2、现有技术中，如中国专利申请号为cn202220461598.4公开了一种行走机构，对行走机构进行了公开，包括多件行走单元与行走车轮等部件，做到了不影响负压腔吸附面的吸附能力，同时满足机器人在所需作业的表面移动行走。但是依旧存在着一些不足之处，例如行走机构与需要装载的机器大多数是通过大量的安装螺丝连接在一起的或者是直接焊接，导致操作人员不方便对行走机构进行拆卸与维修。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于检修的机载行走机构，具备方便检修，方便安装机器等优点，解决了现有的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于检修的机载行走机构，包括行走机构主体，所述行走机构主体的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有行走电机，所述行走电机的输出端通过连接轴转动连接有行走轮，所述行走机构主体的顶部内侧设置有维修板，所述维修板的两侧内部均开设有空槽与轴孔，所述轴孔与空槽一体成型，所述轴孔的内部转动连接有转轴，所述转轴的顶部设置有把手，所述转轴的外壁键连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述空槽内部固定连接有第一导向条与第二导向条，所述第二导向条与第一导向条形成一个导向槽，所述齿条与导向槽滑道连接，所述齿条的一侧固定连接有锁紧销，所述行走机构主体的两侧内部均开设有与锁紧销相匹配的锁紧槽。

3、优选的，所述行走机构主体的两侧内壁均焊接有支撑板，所述支撑板的形状为条形。

4、优选的，所述连接杆、行走电机与行走轮的数量均为四个。

5、优选的，所述维修板的顶部固定连接有机载框，所述机载框的内部开设有安装槽。

6、优选的，所述机载框的两侧内部均开设有穿孔，所述安装槽与穿孔一体成型，所述穿孔的内部贯穿设置有安装螺丝。

7、优选的，所述穿孔与安装螺丝的数量均为四个。

8、综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益效果：

9、1、该便于检修的机载行走机构，通过设置的检修组件，可以更方便操作人员对行走机构进行检修，有效地提高了操作人员的便捷性。在使用时，转动把手，把手转动后驱动转轴带动齿轮转动，齿轮转动后配合第一导向条与第二导向条的导向作用带动齿条进行往复运动，齿条进行往复运动带动锁紧销插入到行走机构主体两侧内部开设的锁紧槽中，从而实现行走机构主体与维修板的安装与锁紧。拆卸方式与安装方式相反，因此不做过多的赘述，后期需要检修行走机构时，以安装的相反方式将行走机构主体拆卸开，便于操作人员对行走机构主体内部的部件进行检修。支撑板对维修板进行支撑，提高了维修板的承重能力。

10、2、该便于检修的机载行走机构，通过设置的安装组件，更方便操作人员将需要装载的机器固定在维修板上，方便操作人员对需要装载的机器进行安装与拆卸。在使用时，将需要装载的机器放入到机载框内部开设的安装槽中，再让安装螺丝贯穿于穿孔至机器的内部，机器的内部开设有与安装螺丝相匹配的螺纹槽，利用螺纹结构将机器锁紧在机载框的内部，避免机器在行走机构上松动。

技术特征：

1.一种便于检修的机载行走机构，包括行走机构主体(1)，其特征在于：所述行走机构主体(1)的底部固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的底部固定安装有行走电机(3)，所述行走电机(3)的输出端通过连接轴转动连接有行走轮(4)，所述行走机构主体(1)的顶部内侧设置有维修板(5)，所述维修板(5)的两侧内部均开设有空槽(6)与轴孔，所述轴孔与空槽(6)一体成型，所述轴孔的内部转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)的顶部设置有把手(8)，所述转轴(7)的外壁键连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)与齿条(10)啮合，所述空槽(6)内部固定连接有第一导向条(11)与第二导向条(12)，所述第二导向条(12)与第一导向条(11)形成一个导向槽，所述齿条(10)与导向槽滑道连接，所述齿条(10)的一侧固定连接有锁紧销(13)，所述行走机构主体(1)的两侧内部均开设有与锁紧销(13)相匹配的锁紧槽。

2.根据权利要求1所述的一种便于检修的机载行走机构，其特征在于：所述行走机构主体(1)的两侧内壁均焊接有支撑板(14)，所述支撑板(14)的形状为条形。

3.根据权利要求1所述的一种便于检修的机载行走机构，其特征在于：所述连接杆(2)、行走电机(3)与行走轮(4)的数量均为四个。

4.根据权利要求1所述的一种便于检修的机载行走机构，其特征在于：所述维修板(5)的顶部固定连接有机载框(15)，所述机载框(15)的内部开设有安装槽(16)。

5.根据权利要求4所述的一种便于检修的机载行走机构，其特征在于：所述机载框(15)的两侧内部均开设有穿孔(17)，所述安装槽(16)与穿孔(17)一体成型，所述穿孔(17)的内部贯穿设置有安装螺丝(18)。

6.根据权利要求5所述的一种便于检修的机载行走机构，其特征在于：所述穿孔(17)与安装螺丝(18)的数量均为四个。

技术总结本技术涉及行走机构技术领域，且公开了一种便于检修的机载行走机构，包括行走机构主体，所述行走机构主体的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有行走电机，所述行走电机的输出端通过连接轴转动连接有行走轮，所述行走机构主体的顶部内侧设置有维修板，所述维修板的两侧内部均开设有空槽与轴孔，所述轴孔与空槽一体成型，所述轴孔的内部转动连接有转轴，所述转轴的顶部设置有把手，所述转轴的外壁键连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述空槽内部固定连接有第一导向条与第二导向条，该便于检修的机载行走机构，通过设置的检修组件，可以更方便操作人员对行走机构进行检修，有效地提高了操作人员的便捷性。技术研发人员：蒋文,蒋金锁,吴文鑫受保护的技术使用者：合肥云创慧成智能科技有限公司技术研发日：20230906技术公布日：2024/6/23