一种智能牵引机器人的制作方法

本申请涉及牵引装置，尤其涉及一种智能牵引机器人。

背景技术：

1、随着房车旅行的升温，出现了两种典型的房车，一种是自行式房车，一种是拖挂式房车，由于拖挂式房车自身不具备驱动力，需要依靠牵引车才能行驶，因此拖挂式房车的内部空间不受限于车身尺寸，具有舒适度高、便捷性强的优势，受到越来越多人的追捧。

2、现有技术中，拖挂式房车一般用连接器和挂钩与轿车、suv或自行式房车相连，通过同步刹车等实现与牵引车同步前进、停止。当到达目的地后，拖挂式房车与牵引车分离，拖挂式房车前部连接导向轮，将拖挂式房车移动至合适的停驻位置，再通过拖挂房车前支脚稳定停驻，此时，牵引车可正常活动。但是，上述用于牵引拖挂式房车的牵引车均是采用驱动滚轮驱动，此种牵引方式多适用在平滑的路面上牵引质量较轻的牵引物，而房车的行驶路况多为复杂多变，滚轮式的牵引车无法满足牵引需求。另外，此种牵引方式在驱动牵引物进行滑动后当需要进行转向时较为复杂。

3、因此，亟需一种操作简便、转向灵活，便于应用于拖挂式房车的新型牵引车。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种智能牵引机器人，以解决现有技术中存在的操作费时费力、无法在复杂多变的路况上牵引较大重量物的问题。

2、本申请的实施例可以通过以下技术方案实现：

3、一种智能牵引机器人，包括车身主体、电气系统、动力总成及牵引部，

4、所述车身主体包括主车体及分别连接于所述主车体两侧的侧车架，所述侧车架与所述主车体可拆卸连接；

5、所述主车体下部的前后两端分别设有沿左右方向贯穿其内部的轮轴总成，所述轮轴总成的两侧分别连接有转轮，两侧所述转轮的外侧啮合有履带；

6、所述侧车架的中部设置有内隔板，位于所述主车体两侧的所述内隔板上分别开设有两个驱动电机输出轴安装孔；

7、所述动力总成包括四个驱动电机及传动装置，各个的所述驱动电机的一端连接于所述主车体内，输出端通过所述主车体的侧面分别向外延伸至伸出所述驱动电机输出轴安装孔，并分别通过所述传动装置与所述转轮独立连接；

8、所述转轮的外侧还设有轴头限位片和履带外挡圈，所述轴头限位片一端安装在轮轴总成上，另一端通过限位片垫片与所述侧车架连接。

9、进一步地，所述主车体呈矩形筒状，所述主车体内侧中部可拆卸连接有分隔板，所述分隔板将所述主车体内部分隔成上安装腔和下安装腔；

10、所述电气系统集成于所述上安装腔，所述动力总成设置于所述下安装腔。

11、进一步地，两个的所述侧车架呈u型罩盖状，所述主车体左侧的中部和下部上设有前后方向设置的卡接定位滑槽，卡接定位滑槽呈内部大、开口小的燕尾形，所述侧车架的侧边设有与卡接定位滑槽配合插接的卡接滑条，所述卡接滑条与卡接定位滑槽滑动连接。

12、进一步地，位于同一端部的相邻两个电机的安装方向相反，四个的所述驱动电机于同一水平面内呈交错设置于所述主车体的两侧。

13、进一步地，所述驱动电机的输出端连接有主动链轮，所述转轮上设有从动链轮，所述主动链轮与对应的所述从动链轮通过传动链连接并传动，所述主动链轮、所述从动链轮和所述传动链组成所述的传动装置。

14、进一步地，所述转轮包括左半履带轮和右半履带轮，所述的从动链轮安装在左半履带轮和右半履带轮之间。

15、进一步地，所述传动链的设置数量为4条，其中的两条传动链为长链，另外两条传动链为短链，位于所述车身主体同侧的两条所述传动链的长短不同。

16、进一步地，所述转轮还包括环形垫片，所述环形垫片连接于所述转轮外侧的定位轴肩处、所述转轮的中部。

17、进一步地，所述智能牵引机器人还包括承力张紧轮，所述承力张紧轮的设置数量为多个，多个的所述承力张紧轮分别连接于所述主车体的两侧的下部，且与相邻两个的所述转轮之间的履带接触。

18、进一步地，邻近所述传动链的所述承力张紧轮的外径开设有传动链槽，所述传动链槽为沿所述承力张紧轮的周向设置的凹槽，所述传动链于所述传动链槽内经过，使得所述承力张紧轮与所述传动链间不接触。

19、本申请的实施例提供的一种智能牵引机器人至少具有以下有益效果：

20、本申请中的主车体具有上下两个安装腔，动力总成和电气系统分别于上下两个容置腔内，且动力总成采用四个电机独立驱动各自的履带轮，使得可以在同等躯干宽度下容下更大尺寸电机，具有结构紧凑、体积小、扭矩高、负载能力强、操作灵活的优势。

技术特征：

1.一种智能牵引机器人，包括车身主体(1)、电气系统(3)、动力总成(4)及牵引部(5)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的智能牵引机器人，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的智能牵引机器人，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的智能牵引机器人，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的智能牵引机器人，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的智能牵引机器人，其特征在于：

7.根据权利要求5所述的智能牵引机器人，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的智能牵引机器人，其特征在于：

9.根据权利要求5所述的智能牵引机器人，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的智能牵引机器人，其特征在于：

技术总结本申请涉及一种智能牵引机器人，包括车身主体、电气系统、动力总成及牵引部，车身主体包括主车体、侧车架，主车体具有上安装腔和下安装腔，电气系统集成于上安装腔，动力总成设置于下安装腔；主车体下部的前后两端分别设有沿左右方向贯穿下安装腔的轮轴总成，轮轴总成的两侧分别连接有转轮，两侧转轮的外侧啮合有履带；动力总成包括四个驱动电机及传动装置，各个的驱动电机分别通过传动装置与转轮独立连接。本申请中的主车体具有集成性高的优势，且动力总成采用四个电机独立驱动各自的履带轮，使得可以在同等躯干宽度下容下更大尺寸电机，具有结构紧凑、体积小、扭矩高、负载能力强、操作灵活的优势。技术研发人员：王剑锋,曹力文,吕远,何金刚,赵庆玲,刘泉宽,刘佳昊,孙宇受保护的技术使用者：威海天特智能科技有限公司技术研发日：20231229技术公布日：2024/6/23